一种充磁机的磁钢片压料推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充磁机的磁钢片压料推料机构，包括用于容纳磁钢片进行排布输送的前料道和后料道，前料道和后料道前后连接排布，前料道的出口端和后料道的入口端形成高度差，令磁钢片从前料道的出口端输出后落至后料道的入口端，前料道的底部设置输送带来带动前料道内的磁钢片行进，后料道的入口端设置有推送组件，推送组件对后料道内的磁钢片进行推动行进。本实用新型专利技术的前料道配合输送带可承接振动盘来实现磁钢片的排列输送，后料道设置推送组件可对磁钢片进行确定距离的逐个位移推送，可在后料道之后承接检测组件完成磁钢片摆放正反面的检测，摆放正确的继续输送向后序的充磁机，摆放错误的进行剔除，提高输送效率，解放劳动力。劳动力。劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种充磁机的磁钢片压料推料机构


[0001]本技术涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种充磁机的磁钢片压料推料机构。

技术介绍

[0002]磁钢片为使用在电机上的一个部件，其需要经过充磁而具有磁性。磁钢片呈条状，其两侧表面具有一定的弧度，即一侧凸而一侧凹，在充磁时需要正确的摆放，从而使正确的形状下其具有对应正确的磁性。磁钢片可通过机械化的输送进行其摆放位置的检测，摆放正确就继续输送向充磁机进行充磁，不正确就剔除掉，本技术就是要设计一款磁钢片压料推料机构，实现磁钢片的有序输送。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种充磁机的磁钢片压料推料机构，可以对磁钢片进行逐个有序输送，令磁钢片准确的输送检测，进而可以机械化自动化的完成磁钢片向充磁机的输送，提高输送效率，解放劳动力。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种充磁机的磁钢片压料推料机构，包括用于容纳磁钢片进行排布输送的前料道和后料道，前料道和后料道前后连接排布，前料道的出口端和后料道的入口端形成高度差，令磁钢片从前料道的出口端输出后落至后料道的入口端，前料道的底部设置输送带来带动前料道内的磁钢片行进，后料道的入口端设置有推送组件，推送组件对后料道内的磁钢片进行推动行进。
[0005]作为一种改进，后料道的入口端上方还设置有下压组件，下压组件对落入后料道入口端的磁钢片进行下压到位。
[0006]作为一种改进，下压组件包括下压气缸和连接于下压气缸下部的下压块，下压块在下降时进入后料道下压磁钢片。
[0007]作为一种改进，前料道和后料道设置为平行排列的两条，下压块的下端间隔设置有两个水平压片，两个水平压片用于分别进入两条后料道。
[0008]作为一种改进，推送组件包括推送气缸和连接于推送气缸上的推块，推块在进入后料道时推送磁钢片。
[0009]作为一种改进，推块的推送端间隔设置有两个推片，两个推片用于分别进入两条后料道。
[0010]作为一种改进，后料道的入口端上方还设置有用于阻挡磁钢片的挡块，挡块的高度与前料道的出口端对应。
[0011]本技术的有益效果：前料道配合输送带可承接振动盘来实现磁钢片的排列输送，后料道设置推送组件可对磁钢片进行确定距离的逐个位移推送，可在后料道之后承接检测组件完成磁钢片摆放正反面的检测，摆放正确的继续输送向后序的充磁机，摆放错误的进行剔除，从而可以实现机械化自动化的输送并完成充磁，提高输送效率，解放劳动力。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术的纵向截面结构示意图。
[0014]图3是图1中M处的放大图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0016]如图1、2、3所示，为本技术充磁机的磁钢片压料推料机构的具体实施例。该实施例包括用于容纳磁钢片进行排布输送的前料道1和后料道2，前料道1和后料道2前后连接排布，前料道1的出口端和后料道2的入口端形成高度差，令磁钢片从前料道1的出口端输出后落至后料道2的入口端，前料道1的底部设置输送带11来带动前料道1内的磁钢片行进，后料道2的入口端设置有推送组件21，推送组件21对后料道2内的磁钢片进行推动行进。
[0017]本技术在使用时，前料道1的输入端连接振动盘，振动盘内放置磁钢片，通过振动将磁钢片送入前料道1，此时磁钢片正反面的凹或凸并未确定(该正反面朝向侧边)；前料道1底部设置的输送带11可带动磁钢片有序的输送，但是其并不能令磁钢片定距离的位移；故前料道1的出口端连接高度低一些的后料道2，磁钢片能够从前料道1的出口端落向后料道2的入口端，后料道2的入口端开放，便于布置推送组件21，后料道2上输送的动力由推送组件21提供，即磁钢片在后料道2上前后抵触排列，移动由推送组件21的依次行进位移确定的一个行程距离，从而实现后料道2上的磁钢片行进位置准确可控，在后料道2处配合设置检测组件，检测组件布置在侧边对后料道2中的磁钢片摆放的凹或凸进行检测，如果检测出摆放正确，那么该磁钢片继续输送向后序的充磁机完成充磁，如果检测出摆放错误，那么可通过例如在检测组件对应的后料道2下部设置可移除的支撑板，支撑板移开把该磁钢片掉落剔除，从而可以实现磁钢片机械化自动化的输送并完成充磁，提高输送效率，解放劳动力。
[0018]作为一种改进的具体实施方式，后料道2的入口端上方还设置有下压组件22，下压组件22对落入后料道2入口端的磁钢片进行下压到位。
[0019]如图1、2、3所示，为进一步提高磁钢片在前料道1和后料道2之间转运的稳定性，设置了下压组件22；在磁钢片从前料道1掉落到后料道2上后，驱动下压组件22对磁钢片进行一个下压动作，保证磁钢片掉落到位，令后序的推送稳定进行，不会出现磁钢片掉落不到位而影响输送的情况发生。完成动作的下压组件22向上复位，不影响后一个磁钢片的正常输送。
[0020]作为一种改进的具体实施方式，下压组件22包括下压气缸221和连接于下压气缸221下部的下压块222，下压块222在下降时进入后料道2下压磁钢片。
[0021]如图2、3所示，下压气缸221可布置于上方机架上，通过气缸轴伸出和收回的两个动作稳定的实现下压块222的升降动作，下压块222的下端结构尺寸适配后料道2的空间，便于对磁钢片的良好接触下压。
[0022]作为一种改进的具体实施方式，前料道1和后料道2设置为平行排列的两条，下压块222的下端间隔设置有两个水平压片223，两个水平压片223用于分别进入两条后料道2。
[0023]如图3所示，作为一种结构优化和效率优化，设置两条用于输送磁钢片的前料道1
和后料道2，进而两条后料道2可在各自的外侧分别设置检测组件，那样对充磁机的磁钢片输送效率就可以加倍，在出现需剔除的磁钢片时也能尽量保证输送的连贯性，两条后料道2的出口端汇合到一条输送线上再送向充磁机，对于检测组件和之后的输送线在结构上也较为合理便于机械部件设置；相应的把下压块222的下端设置为两个间隔的水平压片223，令两个水平压片223在下压气缸221的驱动下适配进入两条后料道2完成对磁钢片的下压。
[0024]作为一种改进的具体实施方式，推送组件21包括推送气缸211和连接于推送气缸211上的推块212，推块212在进入后料道2时推送磁钢片。
[0025]如图2所示，推送气缸211可布置于下方机架上，通过气缸轴伸出和收回的两个动作稳定的实现推块212的平移动作，推块212的端部结构尺寸适配后料道2的空间，便于对磁钢片的良好接触推送。
[0026]作为一种改进的具体实施方式，推块212的推送端间隔设置有两个推片213，两个推片213用于分别进入两条后料道2。
[0027]对应设置两条用于输送磁钢片的前料道1和后料道2，把推块212的推送端设置为两个间隔的推片213，令两个推片213在推送气缸211的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充磁机的磁钢片压料推料机构，其特征在于：包括用于容纳磁钢片进行排布输送的前料道(1)和后料道(2)，所述前料道(1)和后料道(2)前后连接排布，所述前料道(1)的出口端和后料道(2)的入口端形成高度差，令磁钢片从前料道(1)的出口端输出后落至后料道(2)的入口端，所述前料道(1)的底部设置输送带(11)来带动前料道(1)内的磁钢片行进，所述后料道(2)的入口端设置有推送组件(21)，所述推送组件(21)对后料道(2)内的磁钢片进行推动行进。2.根据权利要求1所述的一种充磁机的磁钢片压料推料机构，其特征在于：所述后料道(2)的入口端上方还设置有下压组件(22)，所述下压组件(22)对落入后料道(2)入口端的磁钢片进行下压到位。3.根据权利要求2所述的一种充磁机的磁钢片压料推料机构，其特征在于：所述下压组件(22)包括下压气缸(221)和连接于下压气缸(221)下部的下压块(222)，所述下压块(222)在下降时进入后料道(2)下压磁钢片。4.根据权利要求3所述的一种充磁机的磁钢片压料推料机构，其特征在于：所述前料道(1)和后料道(2)设置为平行排列的两条，所述下压块(222)的下端间隔设置有两个水平压片(223)，两个水平压片(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛晓祥，王煜格，方泽鑫，朱煌，王志，汪伟壮，朱鑫城，俞兴，姚磊，张晋，王京，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：