本发明专利技术提供一种超声介入引导装置、介质及电子设备。所述超声介入引导装置包括：超声影像获取模块，用于实时获取超声影像；图像处理模块，用于利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；介入路径规划模块，用于根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。所述超声介入引导装置能够辅助医务人员完成超声介入路径的规划，降低超声介入手术对医务人员的年资和经验要求，有利于提升病人接受介入手术的效率并缓解医疗资源紧张的问题。并缓解医疗资源紧张的问题。并缓解医疗资源紧张的问题。
【技术实现步骤摘要】
超声介入引导装置、介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种超声介入引导装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]超声检测作为临床影像学检查的重要构成部分，也是临床诊断并制定合理治疗方案的重要依据。随着超声技术的不断发展，其在临床疾病诊断中得到了广泛的应用。超声介入技术作为现代超声医学的一个分支，是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。超声介入的主要特点是在实时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，从而避免某些外科手术并达到与外科手术相当的效果。
[0003]超声介入治疗过程中要求介入器械准确无误地避开人体内的器官、血管等障碍物并到达目标位置。实际应用中，介入路径的规划依赖于医务人员的经验和主观判断，只有高年资以及经验丰富的超声医生才能完成，这大大降低了病人接收介入治疗的效率，加剧了医疗资源的紧张。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种超声介入引导装置、介质及电子设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一方面提供一种超声介入引导装置、介质及电子设备，所述超声介入引导装置包括：超声影像获取模块，用于实时获取超声影像；图像处理模块，用于利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；介入路径规划模块，用于根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。
[0006]于所述第一方面的一实施例中，所述超声介入引导装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述超声影像和所述介入路径。
[0007]于所述第一方面的一实施例中，所述超声介入引导装置还包括判断模块，所述判断模块用于根据所述深度学习模型的处理结果判断所述介入路径是否经过介入障碍物，当所述介入路径经过介入障碍物时，所述显示模块以第一显示方式显示所述介入路径，当所述介入路径不经过介入障碍物时，所述显示模块以第二显示方式显示所述介入路径。
[0008]于所述第一方面的一实施例中，所述超声介入引导装置应用于一电子设备，所述电子设备通过高清视频输出口与超声扫描仪器相连以从所述超声扫描仪器实时获取所述超声影像。
[0009]于所述第一方面的一实施例中，所述深度学习模型的训练方法包括：构建深度学习初始模型；获取训练数据，所述训练数据包括标注有介入目标、介入障碍物和/或介入器械的超声图像；利用所述训练数据对所述深度学习初始模型进行训练，以获取所述深度学习模型；对训练后的所述深度学习模型进行测试。
[0010]于所述第一方面的一实施例中，所述介入路径规划模块包括：第一端点获取单元，用于获取所述介入目标上的一点作为第一端点；第二端点获取单元，用于获取所述介入器械上的一点作为第二端点；介入路径规划单元，用于根据所述第一端点、所述第二端点以及所述目标图像中的介入障碍物生成所述介入路径。
[0011]于所述第一方面的一实施例中，所述介入路径规划模块还用于根据所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械的实时位置对所述介入路径进行实时更新。
[0012]于所述第一方面的一实施例中，所述介入目标包括结节，所述介入障碍物包括组织和/或器官，和/或所述介入器械包括穿刺针。
[0013]本专利技术的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一基于深度学习的超声介入引导方法，其中，所述超声介入引导方法包括：实时获取超声影像；利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。
[0014]本专利技术的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行一基于深度学习的超声介入引导方法，其中，所述超声介入引导方法包括：实时获取超声影像；利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。
[0015]如上所述，本专利技术一个或多个实施例中所述的超声介入引导装置具有以下有益效果：
[0016]所述超声介入引导装置包括超声影像获取模块、图像处理模块以及介入路径规划模块，其中，所述超声影像获取模块用于实时获取超声影像，所述图像处理模块能够利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理从而识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械，所述介入路径规划模块能够根据识别结果自动生成介入路径。医务人员根据所述介入路径规划模块生成的介入路径即可实施超声介入手术。因此，所述超声介入引导装置能够辅助医务人员完成超声介入路径的规划，降低超声介入手术对医务人员的年资和经验要求，有利于提升病人接受介入手术的效率并缓解医疗资源紧张的问题。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术所述超声介入引导装置于一具体实施例中的结构示意图。
[0018]图2显示为本专利技术所述超声介入引导装置于一具体实施例中深度学习模型的训练方法流程图。
[0019]图3显示为本专利技术所述超声介入引导装置于一具体实施例中介入路径规划模块的结构示意图。
[0020]图4显示为本专利技术所述超声介入引导方法于一具体实施例中的流程图。
[0021]图5显示为本专利技术所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。
[0022]元件标号说明
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超声介入引导装置
[0024]11
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超声影像获取模块
[0025]12
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图像处理模块
[0026]13
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介入路径规划模块
[0027]131
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第一端点获取单元
[0028]132
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第二端点获取单元
[0029]133
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介入路径规划单元
[0030]500
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电子设备
[0031]510
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存储器
[0032]520
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处理器
[0033]530
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显示器
[0034]S21～S24
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步骤
[0035]S41～S43
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步骤
具体实施方式
[0036]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的超声介入引导装置，其特征在于，所述超声介入引导装置包括：超声影像获取模块，用于实时获取超声影像；图像处理模块，用于利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；介入路径规划模块，用于根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。2.根据权利要求1所述的超声介入引导装置，其特征在于：所述超声介入引导装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述超声影像和所述介入路径。3.根据权利要求2所述的超声介入引导装置，其特征在于：所述超声介入引导装置还包括判断模块，所述判断模块用于根据所述深度学习模型的处理结果判断所述介入路径是否经过介入障碍物，当所述介入路径经过介入障碍物时，所述显示模块以第一显示方式显示所述介入路径，当所述介入路径不经过介入障碍物时，所述显示模块以第二显示方式显示所述介入路径。4.根据权利要求1所述的超声介入引导装置，其特征在于：所述超声介入引导装置应用于一电子设备，所述电子设备通过高清视频输出口与超声扫描仪器相连以从所述超声扫描仪器实时获取所述超声影像。5.根据权利要求1所述的超声介入引导装置，其特征在于，所述深度学习模型的训练方法包括：构建深度学习初始模型；获取训练数据，所述训练数据包括标注有介入目标、介入障碍物和/或介入器械的超声图像；利用所述训练数据对所述深度学习初始模型进行训练，以获取所述深度学习模型；对训练后的所述深度学习模型进行测试。6.根据权利要求1所述的超声介入引导装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷晓林，
申请(专利权)人：上海杏脉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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