总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：将所述总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；对于每个所述线条集合，提取满足车道线特征的线条对；从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线；对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的准确率普遍比较低的技术问题。确率普遍比较低的技术问题。确率普遍比较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及建筑图纸智能识别领域，尤其涉及一种总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在建筑图纸中，涉及到计算消防安全距离，以及计算交叉车道领域的问题，都需要识别出所有的车道线。
[0003]现有技术中，主要通过图像识别技术对CAD建筑图纸中的车道线进行识别。但是，总平图图纸涉及范围比较大，图纸设计方案比较复杂，干扰数据大，用图像识别的技术，识别的效率和准确率普遍比较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种总平图中车道线的识别方法，包括：
[0006]将总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；
[0007]对于每个所述线条集合，提取满足车道线特征的线条对；
[0008]从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线；
[0009]对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线。
[0010]可选的，所述提取满足车道线特征的线条对，包括：
[0011]若所述线条集合中存在两条平行线段等长，且所述两条平行线段之间的第一距离在预设距离范围内，则将所述两条平行线段作为满足车道线特征的线条对进行提取；或者，
[0012]若所述线条集合中存在两条平行弧线段具有相同的弧心点和相同的弧心角，且所述两条平行弧线段之间的第二距离在预设距离范围内，则将所述两条平行弧线段作为满足车道线特征的线条对进行提取；或者，
[0013]若所述线条集合中存在镜像对称的两条弧线段，则将所述两条弧线段作为所述满足车道线特征的线条对进行提取。
[0014]可选的，所述从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线，包括：
[0015]对于每个所述线条集合的满足车道线特征的线条对，计算所述线条对占与所述线条集合属于同一图层的所有线条的比例，若确定所述比例超过预设比例，则将所述线条对作为所述疑似车道线。
[0016]可选的，所述对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线，包括：
[0017]提取所述总平图中的所有建筑的建筑轮廓；
[0018]对于每个所述疑似车道线，若判定所述疑似车道线不穿过所述建筑轮廓，也不在所述建筑轮廓的范围内，则将所述疑似车道线作为所述目标车道线。
[0019]可选的，所述对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线，包括：
[0020]对于每个所述疑似车道线，若确定存在与所述疑似车道线属于同一图层，且位于所述疑似车道线中间的线，则将所述疑似车道线作为所述目标车道线。
[0021]可选的，所述提取满足车道线特征的线条对之后，还包括：
[0022]将各个所述线条对单独存储至目标存储空间。
[0023]可选的，所述预设距离范围为4～9米，所述预设值为500厘米。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种总平图中车道线的识别装置，包括：
[0025]分类模块，用于将所述总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；
[0026]提取模块，用于对于每个所述线条集合，提取满足车道线特征的线条对；
[0027]筛选模块，用于从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线；
[0028]校验模块，用于对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线。
[0029]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0030]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0031]所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的总平图中车道线的识别方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的总平图中车道线的识别方法。
[0033]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，从总平图中按照图层和颜色对所有线条进行分类，并提取满足车道线特征的线条对，从满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线，将校验通过的疑似车道线作为总平图中的目标车道线。在本申请实施例中，根据车道线在总平图中的绘制特点，识别车道线，即便在比较复杂的总平图中，也能够对车道线进行精准识别。而且，在本申请实施例提供的实现方法，无需借助总平图的图像，无需对复杂的图像进行处理，处理方法更加简单，识别的效率更高。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种总平图中车道线的识别方法的流程示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种总平图中车道线的识别装置的结构示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]虽然总平图比较复杂，干扰比较多，导致图纸质量不高，但车道线的绘制依旧有迹可循，虽然大部分的图层命名没有意义，但是同一图框的车道线都会分布在同一图层，以及按照同一规格的线条进行绘制。且从业务角度理解车道线，在总平图中，车道线主要会绘制双边车道线，同时可能会出现车道中位线。
[0041]基于车道线在总平图中的业务特点，本申请实施例提供了一种总平图中车道线的识别方法，以解决现有技术中，车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。
[0042]如图1所示，本申请实施例提供的一种总平图中车道线的识别方法，具体包括如下步骤：
[0043]步骤101，将所述总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总平图中车道线的识别方法，其特征在于，包括：将总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；对于每个所述线条集合，提取满足车道线特征的线条对；从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线；对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线。2.根据权利要求1所述的总平图中车道线的识别方法，其特征在于，所述提取满足车道线特征的线条对，包括：若所述线条集合中存在两条平行线段等长，且所述两条平行线段之间的第一距离在预设距离范围内，则将所述两条平行线段作为满足车道线特征的线条对进行提取；或者，若所述线条集合中存在两条平行弧线段具有相同的弧心点和相同的弧心角，且所述两条平行弧线段之间的第二距离在预设距离范围内，则将所述两条平行弧线段作为满足车道线特征的线条对进行提取；或者，若所述线条集合中存在镜像对称的两条弧线段，则将所述两条弧线段作为所述满足车道线特征的线条对进行提取。3.根据权利要求1所述的总平图中车道线的识别方法，其特征在于，所述从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中，筛选出疑似车道线，包括：对于每个所述线条集合的满足车道线特征的线条对，计算所述线条对占与所述线条集合属于同一图层的所有线条的比例，若确定所述比例超过预设比例，则将所述线条对作为所述疑似车道线。4.根据权利要求3所述的总平图中车道线的识别方法，其特征在于，所述对每个所述疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线，包括：提取所述总平图中的所有建筑的建筑轮廓；对于每个所述疑似车道线，若判定所述疑似车道线不穿过所述建筑轮廓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，
申请(专利权)人：万翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：