本实用新型专利技术涉及一种电芯抓取夹具及电芯组装装置，电芯抓取夹具包括：连接座、驱动组件，所述连接座用于与机器人连接；所述驱动组件与所述连接座连接；第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱使所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别沿所述连接座的高度方向运动，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均用于拾取电芯。在使用过程中，通过第一拾取组件与第二拾取组件能够在一次行程下同时对两个电芯进行上下料，有利于减少定位的次数和来回运动的次数，提高生产节拍，进而有利于缩短电芯的生产组装节拍，提高产能。产能。产能。
【技术实现步骤摘要】
电芯抓取夹具及电芯组装装置
[0001]本技术涉及电芯组装设备
，特别是涉及一种电芯抓取夹具及电芯组装装置。
技术介绍
[0002]随着新能源领域的发展，电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求，对于电芯的生产线水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。
[0003]传统技术中，电芯的生产组装过程中需要上下料，比如将电芯装入托盘内或者从托盘内取出，上下料的过程中需要对电芯进行抓取。而现有的电芯通过人工手动抓取，然后进行上下料，这种人工抓取的方式效率较低，不符合自动化生产的趋势，并且在长时间重复劳动过程中工人容易精力不集中，导致电芯划破或损伤，可靠性相对较低。为了实现自动化生产组装，采用机器人进行抓取处理，这种方式通常只能一次对一个电芯进行抓取，当托盘上为两个电芯时，重复抓取大大影响生产节拍，且需要重新定位编程，工作效率和可靠性较低，从而对产能造成影响。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种电芯抓取夹具及电芯组装装置，能够有效提高电芯自动抓取效率，提高电芯组装的产能。
[0005]一种电芯抓取夹具，包括：连接座，所述连接座用于与机器人连接；驱动组件，所述驱动组件与所述连接座连接；第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱使所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别沿所述连接座的高度方向运动，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均用于拾取电芯。
[0006]上述电芯抓取夹具，在使用过程中，将连接座与机器人连接，然后机器人通过预先设定好的运行轨迹进行电芯的拾取和释放操作。拾取时，机器人先控制电芯抓取夹具至电芯托盘的上方进行定位，然后，第一驱动件与第二驱动件分别驱使第一拾取组件与第二拾取组件向下运动，对托盘上的两个电芯进行拾取，稳定拾取后，第一驱动件与第二驱动件分别驱使第一拾取组件与第二拾取组件带动电芯向上运动，减少晃动。接着，机器人带动电芯抓取夹具至下料处，第一拾取组件与第二拾取组件将两个电芯放下至下料位置，此后再重复操作。本电芯抓取夹具，通过第一拾取组件与第二拾取组件能够在一次行程下同时对两个电芯进行上下料，有利于减少定位的次数和来回运动的次数，提高生产节拍，进而有利于缩短电芯的生产组装节拍，提高产能。
[0007]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件间隔设置于所述连接座上，所述第一驱动件所述第一拾取组件驱动连接，所述第二驱动件与所述第二拾取组件驱动连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述电芯抓取夹具还包括夹勾组件，所述夹勾组件包括第
一夹勾与第二夹勾，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第一夹勾与所述第二夹勾均与第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件驱使所述第一夹勾与第二夹勾相互靠近或远离运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述夹勾组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件分别传动连接于所述第一夹勾与所述第二夹勾。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一夹勾设有第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板分别设置于所述第一拾取组件的相对两侧，所述第二夹勾设有第三夹板与第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板分别设置于所述第二拾取组件的相对两侧，且所述第二夹板与所述第三夹板沿所述连接座的宽度方向间隔设置，第三驱动件作用时，所述第一夹板与所述第三夹板靠近或远离运动，所述第二夹板与所述第四夹板靠近或远离运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一夹板设有第一勾部，所述第二夹板设有第二勾部，所述第一勾部与所述第二勾部沿所述连接座的长度方向均相对于所述第一拾取组件朝向第二拾取组件凸起设置；所述第三夹板设有第三勾部，所述第四夹板设有第四勾部，所述第三勾部与所述第四勾部沿所述连接座的长度方向均相对于所述第二拾取组件朝向所述第一拾取组件凸起设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一勾部、所述第二勾部、所述第三勾部及所述第四勾部均分别设有防滑垫。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一拾取组件包括第一吸盘与第一缓冲件，所述第一吸盘与所述第一驱动件驱动连接，且所述第一驱动件通过所述第一缓冲件与所述第一吸盘缓冲配合；所述第二拾取组件包括第二吸盘与第二缓冲件，所述第二吸盘与所述第二驱动件驱动连接，且所述第二驱动件通过所述第二缓冲件与所述第二吸盘缓冲配合，所述第一吸盘与所述第二吸盘均用于吸取电芯。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一拾取组件还包括第一传感器，所述第二拾取组件还包括第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器均与所述第三驱动件电性连接，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测所述第一吸盘与所述第二吸盘是否吸取电芯。
[0015]一种电芯组装装置，所述电芯组装装置包括机器人与上述中任意一项所述的电芯抓取夹具，所述机器人与所述连接座连接。
[0016]上述电芯组装装置，在使用过程中，将连接座与机器人连接，然后机器人通过预先设定好的运行轨迹进行电芯的拾取和释放操作。拾取时，机器人先控制电芯抓取夹具至电芯托盘的上方进行定位，然后，第一驱动件与第二驱动件分别驱使第一拾取组件与第二拾取组件向下运动，对托盘上的两个电芯进行拾取，稳定拾取后，第一驱动件与第二驱动件分别驱使第一拾取组件与第二拾取组件带动电芯向上运动，减少晃动。接着，机器人带动电芯抓取夹具至下料处，第一拾取组件与第二拾取组件将两个电芯放下至下料位置，此后再重复操作。本电芯抓取夹具，通过第一拾取组件与第二拾取组件能够在一次行程下同时对两个电芯进行上下料，有利于减少定位的次数和来回运动的次数，提高生产节拍，进而有利于缩短电芯的生产组装节拍，提高产能。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的
示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中所述的电芯抓取夹具的结构示意图一；
[0020]图2为一实施例中所述的电芯抓取夹具的结构示意图二；
[0021]图3为一实施例中所述的电芯抓取夹具的结构示意图三。
[0022]附图标记说明：
[0023]100、电芯抓取夹具；110、连接座；120、驱动组件；121、第一驱动件； 122、第二驱动件；123、第三驱动件；130、第一拾取组件；131、第一吸盘； 132、第一缓冲件；133、第一传感器；140、第二拾取组件；141、第二吸盘； 142、第二缓冲件；143、第二传感器；150、夹勾组件；151、第一夹勾；1511、第一夹板；1512、第二夹板；1513、第一勾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取夹具，其特征在于，所述电芯抓取夹具包括：连接座，所述连接座用于与机器人连接；驱动组件，所述驱动组件与所述连接座连接；第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱使所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别沿所述连接座的高度方向运动，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均用于拾取电芯。2.根据权利要求1所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件间隔设置于所述连接座上，所述第一驱动件所述第一拾取组件驱动连接，所述第二驱动件与所述第二拾取组件驱动连接。3.根据权利要求2所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述电芯抓取夹具还包括夹勾组件，所述夹勾组件包括第一夹勾与第二夹勾，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第一夹勾与所述第二夹勾均与第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件驱使所述第一夹勾与第二夹勾相互靠近或远离运动。4.根据权利要求3所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述夹勾组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件分别传动连接于所述第一夹勾与所述第二夹勾。5.根据权利要求3所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述第一夹勾设有第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板分别设置于所述第一拾取组件的相对两侧，所述第二夹勾设有第三夹板与第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板分别设置于所述第二拾取组件的相对两侧，且所述第二夹板与所述第三夹板沿所述连接座的宽度方向间隔设置，第三驱动件作用时，所述第一夹板与所述第三夹板靠近或远离运动，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海生，余迪超，伍晓斌，潘郁雷，姜德志，李波，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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