包装罐罐身自动焊接生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装罐罐身自动焊接生产设备，包括机架、供料机构、卷圆机构、上料机械手、导料轴、第一推料机构、第二推料机构、焊接机构及限位机构，供料机构用于提供金属薄片；卷圆机构用于对金属薄片进行卷圆；上料机械手用于将供料机构上的金属薄片搬运至卷圆机构内；导料轴用于供卷圆的金属薄片套设；限位机构包括安装架体及限位杆，若干个限位杆绕导料轴的圆周方向依次布置于安装架体上，限位杆与导料轴之间具有限位空间；借由第一顶推机构先将导料轴上的金属薄片顶推至与第二顶推机构对应的位置处，第二顶推机构再顶推导料轴上的金属薄片穿过限位空间并移动经过焊接机构，使得焊接机构对卷圆的金属薄片的重合的两侧边进行焊接。重合的两侧边进行焊接。重合的两侧边进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
包装罐罐身自动焊接生产设备


[0001]本技术涉及包装罐生产
，尤其涉及一种包装罐罐身自动焊接生产设备。

技术介绍

[0002]金属包装罐是指用金属薄板制造的薄壁包装容器。它广泛应用于工业品包装、食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、军火包装等方面。金属包装罐一般由罐身、罐盖及罐底组成。目前，对罐身的生产制作方式通常是先将金属薄片卷圆，然后将卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接，从而形成罐身。而中国专利CN201921746743.8公开了一种桶身焊接成型设备，可通过该桶身焊接成型设备生产罐身。然而，该桶身焊接成型设备存在以下问题：只设有一个送罐机构，由于送罐机构的顶推卷圆金属薄片的行程是有限的，当金属薄片的规格大小不同时，会出现送罐机构无法有效地将卷圆金属薄片完全顶推至焊接机构，从而导致无法对卷圆金属薄片进行完整的焊接，因而，该桶身焊接成型设备无法有效焊接不同规格大小的罐身，即只能生产一种尺寸大小的罐身，应用范围较窄。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可生产加工不同规格大小的罐身的包装罐罐身自动焊接生产设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种包装罐罐身自动焊接生产设备，包括机架、供料机构、卷圆机构、上料机械手、导料轴、第一推料机构、第二推料机构、焊接机构及限位机构，所述供料机构设置于所述机架上，所述供料机构用于提供金属薄片；所述卷圆机构设置于所述机架上并位于所述供料机构的一侧，所述卷圆机构用于对金属薄片进行卷圆；所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述供料机构上的金属薄片搬运至所述卷圆机构内；所述导料轴设置于机架上并位于所述卷圆机构的一侧，所述导料轴用于供卷圆的金属薄片套设；所述第一顶推机构、所述第二顶推机构、所述限位机构和所述焊接机构沿所述导料轴的长度方向依次设置于所述机架上；所述限位机构包括安装架体及限位杆，所述安装架体固定于所述机架上，若干个所述限位杆绕所述导料轴的圆周方向依次布置于所述安装架体上，所述限位杆与所述导料轴之间具有限位空间；借由所述第一顶推机构先将所述导料轴上的金属薄片顶推至与所述第二顶推机构对应的位置处，所述第二顶推机构再顶推所述导料轴上的金属薄片穿过所述限位空间并移动经过所述焊接机构，使得所述焊接机构对卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接。
[0005]较佳地，所述供料机构包括料架、连杆及压轮，所述料架设置于所述机架上，所述料架用于供金属薄片叠放，所述连杆的一端与所述料架枢接，所述连杆的另一端与所述压轮枢接，所述压轮用于压住位于所述料架上的最上方的金属薄片。
[0006]较佳地，所述上料机械手包括上料移动驱动机构及吸嘴组件，所述上料移动驱动机构与所述吸嘴组件连接，所述上料移动驱动机构可驱动所述吸嘴组件移动，使得所述吸
嘴组件吸附所述供料机构上的金属薄片并将吸附的所述金属薄片搬运至所述卷圆机构内。
[0007]较佳地，所述第一推料机构包括旋转驱动机构、主动轮、从动轮、同步件及第一顶推件，所述旋转驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别枢接于所述机架上，所述同步件绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第一顶推件连接于所述同步件上，借由所述旋转驱动机构驱动所述主动轮转动，从而驱动所述同步件连同所述第一顶推件一起动作，使得所述第一顶推件顶推所述导料轴上的金属薄片移动至与所述第二顶推机构对应的位置处。
[0008]较佳地，若干个所述第一顶推件呈间隔地设置于所述同步件上。
[0009]较佳地，所述第二推料机构包括推料移动驱动机构及第二顶推件，所述推料移动驱动机构设置于所述机架上，所述推料移动驱动机构与所述第二顶推件连接，所述推料移动驱动机构可驱动所述第二顶推件移动，使得所述第二顶推件顶推所述导料轴上的金属薄片穿过所述限位空间并移动经过所述焊接机构。
[0010]较佳地，所述包装罐罐身自动焊接生产设备还包括限位件，所述限位件沿所述导料轴的长度方向设置于所述机架上，所述限位件位于所述导料轴的外侧，所述限位件用于对位于所述导料轴上的金属薄片进行限位。
[0011]与现有技术相比，本技术的包装罐罐身自动焊接生产设备通过设置第一推料机构和第二推料机构两个顶推机构，通过第一顶推机构先将导料轴上的金属薄片顶推至与第二顶推机构对应的位置处，再通过第二顶推机构从金属薄片的后端顶推金属薄片前移，使得金属薄片穿过限位空间并移动经过焊接机构，当金属薄片的规格大小不同时，通过第一推料机构和第二推料机构的分段顶推，可保证卷圆后的金属薄片可精确地移动经过焊接机构，使得焊接机构有效地对对卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接，以制作形成罐身。因此，本技术的包装罐罐身自动焊接生产设备可生产加工不同规格大小，应用范围更广，并可实现包装罐罐身的供料、卷圆和焊接的全自动化工艺。
附图说明
[0012]图1是本技术的包装罐罐身自动焊接生产设备的立体结构图。
[0013]图2是本技术的供料机构与卷圆机构的结构图。
[0014]图3是本技术的包装罐罐身自动焊接生产设备的部分结构图。
[0015]图4是本技术的第一推料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0017]请参阅图1至图3，本技术的包装罐罐身自动焊接生产设备100包括机架1、供料机构2、卷圆机构3、上料机械手4、导料轴5、第一推料机构6、第二推料机构7、焊接机构8及限位机构9，供料机构2设置于机架1上，供料机构2用于提供金属薄片200；卷圆机构3设置于机架1上并位于供料机构2的一侧，卷圆机构3用于对金属薄片200进行卷圆；上料机械手4设置于机架1上，上料机械手4用于将供料机构2上的金属薄片200搬运至卷圆机构3内；导料轴5设置于机架1上并位于卷圆机构3的一侧，导料轴5用于供卷圆的金属薄片200套设；第一顶
推机构、第二顶推机构、限位机构9和焊接机构8沿导料轴5的长度方向依次设置于机架1上；限位机构9包括安装架体91及限位杆92，安装架体91固定于机架1上，若干个限位杆92绕导料轴5的圆周方向依次布置于安装架体91上，限位杆92与导料轴5之间具有限位空间；借由第一顶推机构先将导料轴5上的金属薄片200顶推至与第二顶推机构对应的位置处，第二顶推机构再顶推导料轴5上的金属薄片200穿过限位空间并移动经过焊接机构8，使得焊接机构8对卷圆后的金属薄片200的重合的两侧边进行焊接。
[0018]请参阅图2，在本实施例中，供料机构2包括料架21、连杆22及压轮23，料架21设置于机架1上，料架21用于供金属薄片200叠放，料架21具有供金属薄片200叠放的容置空间。连杆22的一端与料架21枢接，连杆22的另一端与压轮23枢接，压轮23用于压住位于料架21上的最上方的金属薄片200。当最上方的金属薄片200被上料机械手4取走后，压轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装罐罐身自动焊接生产设备，其特征在于，包括机架、供料机构、卷圆机构、上料机械手、导料轴、第一推料机构、第二推料机构、焊接机构及限位机构，所述供料机构设置于所述机架上，所述供料机构用于提供金属薄片；所述卷圆机构设置于所述机架上并位于所述供料机构的一侧，所述卷圆机构用于对金属薄片进行卷圆；所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述供料机构上的金属薄片搬运至所述卷圆机构内；所述导料轴设置于机架上并位于所述卷圆机构的一侧，所述导料轴用于供卷圆的金属薄片套设；所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述限位机构和所述焊接机构沿所述导料轴的长度方向依次设置于所述机架上；所述限位机构包括安装架体及限位杆，所述安装架体固定于所述机架上，若干个所述限位杆绕所述导料轴的圆周方向依次布置于所述安装架体上，所述限位杆与所述导料轴之间具有限位空间；借由所述第一推料机构先将所述导料轴上的金属薄片顶推至与所述第二推料机构对应的位置处，所述第二推料机构再顶推所述导料轴上的金属薄片穿过所述限位空间并移动经过所述焊接机构，使得所述焊接机构对卷圆后的金属薄片的重合的两侧边进行焊接。2.根据权利要求1所述的包装罐罐身自动焊接生产设备，其特征在于，所述供料机构包括料架、连杆及压轮，所述料架设置于所述机架上，所述料架用于供金属薄片叠放，所述连杆的一端与所述料架枢接，所述连杆的另一端与所述压轮枢接，所述压轮用于压住位于所述料架上的最上方的金属薄片。3.根据权利要求1所述的包装罐罐身自动焊接生产设备，其特征在于，所述上料机械手包括上料移动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘期聪，赵志达，
申请(专利权)人：东莞市伯岭制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：