本申请公开了一种动作组件、动作装置、心包提拉器装置以及操作方法，动作组件包括固定管、操作套以及约束结构，固定管具有相对远端和近端；操作套与所述固定管近端相连接，所述操作套的侧壁开设有操作通道，所述操作通道用以接纳并引导心包提拉器；约束结构设置于所述操作通道的预定位置，用于将所述心包提拉器保持在当前位置。该方案相对于现有技术，操作套上的操作通道调整心包提拉器的移动轨迹，以能够稳定的实现对心包的操作，避免对心肌等周边组织的损伤。组织的损伤。组织的损伤。
【技术实现步骤摘要】
动作组件、动作装置、心包提拉器装置以及操作方法
[0001]本申请涉及医疗设备
，具体是一种动作组件、动作装置、心包提拉器装置以及操作方法。
技术介绍
[0002]心脏包括心室、心肌和心包，心室由心肌围成，心肌外包裹有心包，心肌从外到内依次包括纤维层、壁层和内脏层，其中，内脏层也被称为心外膜，心外膜与壁层之间具有心包腔，心包腔通常包含20
‑
25ml的生理液。
[0003]现行的心外膜干细胞注射技术包括开胸进行直视手术，直视手术具有创伤大、恢复慢的缺点，所以，通过微创手术进入心包内进行注射干细胞成为一种优选的治疗手段。
[0004]微创手术所采用的医疗器械为心包穿刺器，心包穿刺器上的组织啮合针切开心包后，医疗器械沿心包穿刺器进入心包腔内，以实现医务人员在心包腔内实施注射干细胞的医疗手术。
[0005]当然，采用心包穿刺器切开心包后的医疗手术不局限于注射干细胞，还包括穿刺引流、心肌切除、消融、生物补片放置、左心耳结扎和心脏起搏器的放置等医疗手术。
[0006]专利技术人发现，现有技术中的心包穿刺器在使用过程中提拉心包不可靠。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本申请公开了一种基于心包提拉器的动作组件，包括：
[0008]固定管，具有相对远端和近端；
[0009]操作套，与所述固定管近端相连接，所述操作套的侧壁开设有操作通道，所述操作通道用以接纳并引导心包提拉器；
[0010]约束结构，设置于所述操作通道的预定位置，用于将所述心包提拉器保持在当前位置。
[0011]操作套上的操作通道调整心包提拉器的移动轨迹，以能够稳定的实现对心包的操作，避免对心肌等周边组织的损伤。
[0012]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0013]可选的，所述操作通道的两端具有位于所述操作套的近端的进口与出口；
[0014]所述操作通道包括：
[0015]第一段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第一段的近端与所述进口相连通；
[0016]第二段，延伸方向至少具有沿操作套的周向的方向向量，并具有相对第一端与第二端，所述第二段的第一端与所述第一段的远端相连通；
[0017]第三段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第三段的远端与所
述第二段的第二端相连通，近端与所述出口相连通。
[0018]使心包提拉器稳定的实现对心包的操作，避免对心肌等周边组织的损伤。
[0019]可选的，沿操作套的周向，所述第二段包括第一单元区与第二单元区，所述第一单元区与所述第一段相连通，所述第二单元区与所述第三段相连通；
[0020]所述第一单元区与所述第二单元区之间通过第一台阶过渡衔接。
[0021]第一单元区为心包提拉器旋转前的准备位置，此时操作者可以松开心包提拉器，调整手部姿势。
[0022]可选的，所述第二段与所述第三段的衔接处通过对接口相连通；
[0023]所述第二段的部分结构越过所述对接口，且该部分结构设置有保持所述心包提拉器位置的第二台阶。
[0024]通过第二台阶能够将心包提拉器位保持在当前位置，此时可以对心包提拉器进行操作。
[0025]可选的，所述第三段沿操作套轴向转折形成第三单元区与第四单元区，并在转折处设置有第三台阶。
[0026]第三台阶同样能够将心包提拉器位保持在当前位置，此时可以对心包提拉器进行操作。
[0027]可选的，所述约束结构由所述操作通道侧壁形成。
[0028]降低约束结构的加工难度，以及增加约束结构与操作套之间结构强度。
[0029]可选的，所述动作组件还包括作用于所述操作套与所述心包提拉器之间的施力部件，所述施力部件对所述心包提拉器提供沿操作套轴向、并与所述操作套相分离的作用力。
[0030]在施力部件的作用下，心包提拉器与操作通道远端侧的侧壁抵靠。
[0031]可选的，所述固定管的外侧壁设置有螺旋部；
[0032]所述固定管的远端的管壁具有多个远端开放的凹槽，多个凹槽沿管体的周向依次间隔布置。
[0033]螺旋部能够增加固定管与皮肤、肌肉之间的摩擦力，以能够将固定管锚定在皮肤、肌肉中，凹槽能够起到收容心包的作用。
[0034]本申请还提供一种动作装置，包括：
[0035]本申请所述的动作组件；
[0036]扩张鞘，活动穿设于所述固定管内，所述扩张鞘的远端暴露于所述固定管的远端，近端具有与所述操作套的近端相抵靠的限位部。
[0037]扩张鞘能够封闭固定管远端开口，固定管随扩张鞘的远端插入皮肤和肌肉，以实现固定管在胸腔处建立通道。
[0038]本申请还提供一种心包提拉器装置，包括：
[0039]本申请所述的心包提拉器；
[0040]动作组件，用以接纳并引导所述心包提拉器。
[0041]本申请还提供一种心包提拉器的操作方法，包括：
[0042]S100、推送动作组件直至固定管远端接近目标区域；
[0043]S200、在操作通道的引导下，推送处在操作套内腔中的心包提拉器，直至心包提拉器的远端穿出固定管的远端；
[0044]S300、操作心包提拉器，使心包提拉器的远端作用于目标区域，其中在操作心包提拉器时，通过所述约束结构限制与所述动作组件的相对位置。
[0045]操作套能够引导心包提拉器的移动，以能够稳定的实现心包提拉器的各个步骤动作。
[0046]可选的，所述心包提拉器装置的操作方法还包括：
[0047]S400、操作心包提拉器，使心包提拉器的远端释放目标区域；
[0048]S500、回收心包提拉器与动作组件。
[0049]可选的，所述心包提拉器包括活动套设的第一管件与第二管件，各管件远端的管壁带有至少一个锚刺；
[0050]在步骤S300中，操作心包提拉器时包括：
[0051]S310、转动第一管件，使第一管件远端的锚刺就位；
[0052]S320、沿第一管件的轴向推送第二管件，使第二管件远端的锚刺接近目标区域；
[0053]S330、转动第二管件，使第二管件远端的锚刺就位，各管件上就位的锚刺相互配合呈夹持姿态；
[0054]S340、同步提拉两管件至预期幅度。
[0055]各管件的锚刺实现对目标区域夹持，以便于两管件实现对目标区域的稳定牵拉。
[0056]可选的，所述约束结构设置于所述操作通道的内壁；
[0057]在步骤S310中，所述第一管件转动至远端的锚刺就位时，所述约束结构限制所述导向件；
[0058]在步骤S340中，同步提拉两管件至预期幅度时，所述约束结构限制所述导向件。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，包括：固定管，具有相对远端和近端；操作套，与所述固定管近端相连接，所述操作套的侧壁开设有操作通道，所述操作通道用以接纳并引导心包提拉器；约束结构，设置于所述操作通道的预定位置，用于将所述心包提拉器保持在当前位置。2.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述操作通道的两端具有位于所述操作套的近端的进口与出口；所述操作通道包括：第一段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第一段的近端与所述进口相连通；第二段，延伸方向至少具有沿操作套的周向向的方向向量，并具有相对第一端与第二端，所述第二段的第一端与所述第一段的远端相连通；第三段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第三段的远端与所述第二段的第二端相连通，近端与所述出口相连通。3.根据权利要求2所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，沿操作套的周向，所述第二段包括第一单元区与第二单元区，所述第一单元区与所述第一段相连通，所述第二单元区与所述第三段相连通；所述第一单元区与所述第二单元区之间通过第一台阶过渡衔接。4.根据权利要求3所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述第二段与所述第三段的衔接处通过对接口相连通；所述第二段的部分结构越过所述对接口，且该部分结构设置有保持所述心包提拉器位置的第二台阶。5.根据权利要求3所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述第三段沿操作套轴向转折形成第三单元区与第四单元区，并在转折处设置有第三台阶。6.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述约束结构由所述操作通道侧壁形成。7.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述动作组件还包括作用于所述操作套与所述心包提拉器之间的施力部件，所述施力部件对所述心包提拉器提供沿操作套轴向、并与所述操作套相分离的作用力。8.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述固定管的外侧壁设置有螺旋部；所述固定管的远端的管壁具...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云兵，邵南，吴智明，余越盛，訾振军，
申请(专利权)人：杭州德柯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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