一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构技术方案

技术编号:32906920 阅读:23 留言:0更新日期:2022-04-07 11:57
一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构,在两个折叠支架之间依次连接长拉杆、拉簧及调节长螺栓,通过调节长螺栓及调节长螺母组成的可调节拉簧长度的配合结构,在装配时通过螺纹啮合来克服拉簧刚度进行安装,无须专用安装夹具,既提高装配效率,又节约装配成本。又节约装配成本。又节约装配成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构


[0001]本技术涉及无人驾驶
,特别涉及一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构。

技术介绍

[0002]防撞系统中拉簧实现整个系统的复位和吸能的作用,但也因拉簧刚度的存在,在总装的过程中十分困难,装配效率低,而且在调试过程中拉簧预载调节需要频繁更换拉簧,十分影响工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构。
[0004]技术所采用的技术方案是:一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构,其技术要点是,包括拉簧、调节长螺栓、锁紧螺母及调节长螺母,在与前保险杠连接的两个折叠支架之间依次连接有长拉杆、拉簧及调节长螺栓,在所述的调节长螺栓上连接有调节长螺母,及用于固定调节长螺母用的锁紧螺母,通过调节长螺母与调节长螺栓的配合改变螺纹啮合长度,对拉簧的初始长度进行调整,进而调节防撞系统对碰撞力的敏感度。
[0005]上述方案中,所述的长拉杆两端分别设有与折叠支架固定连接的第一环形连接端,与拉簧连接的第二环形连接端。
[0006]上述方案中,所述的调节长螺栓一端设有与拉簧配合的第三环形连接端,调节长螺栓的另一端设有与折叠支架连接的第二环形连接端。
[0007]上述方案中,拉簧通过左挂钩与长拉杆的第一环形连接端连接,通过右挂钩与调节长螺栓连接。
[0008]本技术的有益效果是:该适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构,在两个折叠支架之间依次连接长拉杆、拉簧及调节长螺栓,通过调节长螺栓及调节长螺母组成的可调节拉簧长度的配合结构,在装配时通过螺纹啮合来克服拉簧刚度进行安装,无须专用安装夹具,既提高装配效率,又节约装配成本。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术实施例中适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构结构示意图;
[0011]图2为本技术实施例中适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构撞击原理
图;
[0012]图中序号说明如下:1前保险杠、2折叠支架、3长拉杆、5拉簧、6调节长螺栓、7锁紧螺母、8调节长螺母、10急停传感器挡板、11急停传感器。
具体实施方式
[0013]使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图1、图2和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0014]本实施例采用的适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构,包括拉簧5、调节长螺栓6、锁紧螺母7及调节长螺母8。前保险杠1上连接有两个折叠支架2,两个折叠支架2之间依次连接有长拉杆3、拉簧5及调节长螺栓6,其中,长拉杆3的两端分别设有第一环形连接端和第二环形连接端,所述的第一环形连接端通过螺栓与左侧的折叠支架2固定连接,第二环形连接端与拉簧5的一侧挂钩连接,在调节长螺栓6的两端分别设有第三环形连接端和第四环形连接端,第三环形连接端与拉簧5的另一侧挂钩连接,第四环形连接端通过螺栓与另一个折叠支架2固定连接。本实施例中的前保险杠1受到撞击后,折叠支架2拉动拉簧5使拉簧5受力向左右两端拉伸,折叠支架2带动急停传感器挡板10动作,触发急停传感器11工作,实现制动。
[0015]本实施例中通过调节长螺栓6与调节长螺母8组成配合机构,通过螺纹啮合长度可以对拉簧5的初始长度即拉簧5的预载力进行调整,进而调节防撞系统对碰撞力的敏感度,避免试验过程中频繁更换拉簧5,大大提高工作效率,同时可通过调节拉簧预载满足不同客户与防撞系统初始碰撞力的要求。
[0016]以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构, 其特征在于,包括拉簧(5)、调节长螺栓(6)、锁紧螺母(7)及调节长螺母(8),在与前保险杠(1)连接的两个折叠支架(2)之间依次连接有长拉杆(3)、拉簧(5)及调节长螺栓(6),在所述的调节长螺栓(6)上连接有调节长螺母(8),以及用于固定调节长螺母(8)用的锁紧螺母(7),通过调节长螺母(8)与调节长螺栓(6)的配合改变螺纹啮合长度,对拉簧的初始长度进行调整。2.如权利要求1所述的适用于无人驾驶物流车的防撞系统调节机构, 其特征在于,所述的长拉杆(3)两端...

【专利技术属性】
技术研发人员:关鑫李超吴迪
申请(专利权)人:荆州智达电动汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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