本实用新型专利技术涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的装置，所述从托盘上取筒子纱的装置将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，所述从托盘上取筒子纱的装置包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述升降平台及承纱组件悬挂安装在机架上沿机架上下运动，所述限位组件及水平推纱组件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱组件的推纱部件推动托盘上的筒子纱在限位组件的限位部件之间逐行移动至承纱组件的承纱部件上，并将相邻两层筒子纱之间的隔板收集起来，应用所述从托盘上取筒子纱的装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种从托盘上取筒子纱的装置
[0001]本技术涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的装置。
技术介绍
[0002]纺纱厂生产的筒子纱从络筒机、气流纺纱机或喷气涡流纺纱机上拿下来以后一般会摆放在托盘上等待包装，将筒子纱摆放在托盘上时，一般情况下先将一层筒子纱摆放在托盘上，再在这层筒子纱的上面放一层隔板，然后再在隔板上摆放一层筒子纱，然后再在最顶层筒子纱上面放一层隔板，再在最顶层隔板上摆放一层筒子纱，重复此过程，一般筒子纱摆放10层左右，太高的话操作人员身高不够，托盘上的每层筒子纱一般都是按行、列对齐的方式摆放。摆放在托盘上的筒子纱再去包装的时候，需要人工从托盘上拿下来，再逐一包装，如果包装人员的身高不够，很难拿到高处的筒子纱，既使摆放高度不太高，由于托盘的边长比较长，有时候也不好取摆上的筒子纱，并且，反复的取劳动强度比较大。目前筒子纱自动包装设备已经稳定，为了能将托盘上摆放的筒子纱自动从托盘上转移到筒子纱自动包装机上，需要一种自动拆托盘的设备，用于将筒子纱从托盘上取下来后变成便于筒子纱自动包装设备使用的形式。
[0003]为了便于将托盘上的筒子纱自动取下来，要求托盘上摆放的筒子纱按照行、列对齐的方式摆放，托盘上最顶层的筒子纱如果数量不够整层的数量，就先按行摆放，即摆满一行之前不摆第二行，且靠托盘的一边开始摆放，例如，一层筒子纱摆放5行6列共30个筒子纱，最顶层假如只有15个筒子纱，摆不满顶层，那么摆放最顶层15个筒子纱的时候沿托盘边沿相应的位置先摆放2行12个筒子纱，然后再在相邻的第3行摆放3个筒子纱，逐行推出时先将不满行的(3个一行的)推出去，便于自动按行取下。
技术实现思路
[0004]对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是，提供一种从托盘上取筒子纱的装置，用于将码放在托盘上的筒子纱有序地成排取出，其解决方案是：
[0005]一种从托盘上取筒子纱的装置，其特征在于其包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述机架为框架结构部件，
[0006]所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架、驱动升降平台升降运动的平台升降驱动及导向部件，升降框架通过平台升降驱动及导向部件悬挂安装在机架上，升降框架上悬挂有隔板托持部件，
[0007]所述限位组件包含一对相互平行、且具有水平相对运动自由度的限位部件以及用于驱动与导向限位部件运动的限位驱动导向部件，限位部件通过限位导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，
[0008]所述水平推纱组件包含取隔板部件、水平运动的推纱部件以及用于驱动与导向推纱部件的推纱驱动导向部件，推纱部件通过推纱导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，取隔板部件为摆动钩手或真空吸盘，
[0009]推纱部件运动方向与限位部件运动方向垂直，分别对应托盘上摆放筒子纱的列长度方向及行长度方向，
[0010]所述承纱组件沿机架上下运动，承纱组件包含承纱部件支架、安装在承纱部件支架上的承纱部件、驱动承纱部件支架沿机架上下运动的承纱驱动部件以及导向承纱部件支架沿机架上下运动的承纱导向部件，承纱部件支架通过承纱驱动部件及承纱导向部件悬挂安装在机架上。
[0011]籍由以上机构，所述从托盘上取筒子纱的装置的工作原理为：
[0012]托盘上放置有多层筒子纱，相邻两层筒子纱之间放有隔板，每层筒子纱均按行、列形式摆放，将存放筒子纱的托盘连同其上放置的筒子纱放在从托盘上取筒子纱的装置下面，使筒子纱排列的行长度与推纱部件长度方向平行，使筒子纱排列的列方向与限位部件长度方向平行，即，推纱部件的推动方向为筒子纱排列的列方向，限位部件的运动方向为筒子纱排列的行方向。
[0013]所述从托盘上取筒子纱的装置将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，限位部件的高度位于托盘上最顶层筒子纱高度位置处，用空间高度位置可调的推纱部件沿与限位部件运动方向相垂直的方向水平推动一层筒子纱在限位部件之间的筒子纱移动通道中移动，推纱部件推动筒子纱的运动方向与筒子纱摆放列长度方向相同，
[0014]限位部件驱动部件驱动限位部件运动，使两限位部件之间的间距大于一行筒子纱的长度，推纱部件驱动部件驱动推纱部件移动至托盘上筒子纱占据空间的外侧，承纱驱动部件驱动承纱部件上下移动至承接托盘上最顶层筒子纱的高度位置，升降平台驱动部件驱动升降平台连同其上安装的限位组件及水平推纱组件升高到推纱部件推动托盘上顶层筒子纱所对应的高度位置，限位部件驱动部件驱动限位部件运动，使两限位部件之间的间距略大于一行筒子纱的长度，推纱部件驱动部件驱动推纱部件移动，推动托盘上最顶层的筒子纱移动，直至将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上之后，推纱部件停止推动筒子纱，待承纱部件上的筒子纱被转移走之后，推纱部件再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上，重复该过程，直至距离推纱部件最近的一排筒子纱被推动至承纱部件上，推纱部件上的取隔板部件将隔板握持住或吸住，并沿推纱时相反的方向运动返回起至始推纱的位置处，将隔板放下，隔板被升降平台下面的隔板托持部件托持住，推纱部件下降至推动下一层筒子纱对应的高度位置处，继续重复推纱、取隔板、放隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件上。应用所述从托盘上取筒子纱的装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的结构俯侧视示意图。
[0016]图2为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的结构主视示意图。
[0017]图3为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的结构右视示意图。
[0018]图4为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的升降框架结构斜视示意图。
[0019]图5为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的升降框架结构主视示意图。
[0020]图6为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的升降框架结构左视示意图。
[0021]图7为本技术从托盘上取筒子纱的装置实施例1的升降框架结构俯视示意图。
[0022]图中：100.机架200.升降框架201.升降框架导向轮202.隔板托持部件210.推纱部件211. 推纱架212.推纱部件驱动电机213.推纱架滚轮214.推纱架导向杆215.吸盘216.推纱传动皮带220.限位静杆221.限位动杆222.限位动杆架223.限位动杆导向轮224.限位动杆驱动电机225.限位动杆驱动导向杆226.限位驱动皮带230.升降框架驱动电机231.升降框架驱动链条 232.升降框架配重233.升降框架导向链轮234.升降框架驱动链轮235.链条固定杆236.升降框架驱动轴240.承纱部件传送带241.承纱部件支架242.承纱部件传送带主动带轮243.承纱部件传送带从动带轮244.承纱部件导向轮245.承纱部件驱动电机246.承纱部件驱动轴247. 承纱部件传动链248.承纱部件导向轴25.过渡板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种从托盘上取筒子纱的装置，其特征在于其包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件及承纱组件，所述机架为框架结构部件，所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架、驱动升降平台升降运动的平台升降驱动及导向部件，所述限位组件包含一对相互平行、且具有水平相对运动自由度的限位部件以及用于驱动并导向限位部件运动的限位驱动导向部件，所述水平推纱组件包含水平运动的推纱部件以及用于驱动并导向推纱部件的推纱驱动导向部件，所述承纱组件包含承纱部件支架、安装在承纱部件支架上的承纱部件、驱动承纱部件支架沿机架上下运动的承纱驱动部件以及导向承纱部件支架沿机架上下运动的承纱导向部件。2.根据权利要求1所述的一种从托盘上取筒子纱的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，周鹏飞，嵇境，
申请(专利权)人：天津同祺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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