立袋立装机构及立袋立装装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立袋立装机构及立袋立装装箱机，包括假箱机构、旋转机构和升降机构，假箱机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构带动假箱机构转动，升降机构带动旋转机构及假箱机构上下升降。本实用新型专利技术实现自立袋的立袋装箱，结构简单，性能可靠，操作简便，能灵活排列物料装箱形式，整机占地面积小，集成功能强。集成功能强。集成功能强。

【技术实现步骤摘要】
立袋立装机构及立袋立装装箱机


[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种立袋立装机构及立袋立装装箱机。

技术介绍

[0002]目前包装设备市场竞争激烈，针对目前市场推出的立袋物料，近几年国内生产厂家纷纷推出立袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前立袋物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的立袋物料包装产品销售，但目前立袋物料包装产品设备的厂内，后端装箱全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工装箱或者立袋平装设备，根据后端包装装箱生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动立袋立装装箱机是生产线厂商的急迫需求。立袋立装装箱机作为生产线后端的核心部分，采用立袋立装装箱机，将立袋物料包装产品进行排列，从而代替了人工排列模式，通过无人化的自动排列装箱，后端生产线设备能够有效的进行装箱，提高立袋包装物料物料质量保证，同时能减少大量的生产线工人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种立袋立装机构及立袋立装装箱机，实现自立袋的立袋装箱，结构简单，性能可靠，操作简便，能灵活排列物料装箱形式，整机占地面积小，集成功能强。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种立袋立装机构，包括假箱机构、旋转机构和升降机构，假箱机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构带动假箱机构转动，升降机构带动旋转机构及假箱机构上下升降。r/>[0006]按照上述技术方案，假箱机构包括假箱、夹板和推拉机构，夹板布置于假箱上方，夹板的下端与假箱的上端铰接，推拉机构分别与夹板和假箱连接；夹板上翻后假箱上端敞开，便于将物料码放至假箱中，夹板翻转水平后，将假箱上端盖住，并将假箱内码放物料夹紧。
[0007]按照上述技术方案，假箱上方和前方均为敞口。
[0008]按照上述技术方案，推拉机构包括假箱气缸、气缸底座、气缸尾端旋转轴、气缸接头、气缸头端旋转轴、第一旋转块固定座和第二旋转块固定座，第一旋转块固定座和第二旋转块固定座分别固设于假箱后侧面的上端和下端，夹板的下端连接有旋转活动块，旋转活动块通过气缸头端旋转轴与第一旋转块固定座铰接，假箱气缸的一端通过气缸接头与气缸头端旋转轴连接，气缸底座固设于假箱气缸的另一端，气缸底座通过气缸尾端旋转轴与第二旋转块固定座铰接；假箱气缸带动夹板开合。
[0009]按照上述技术方案，假箱气缸的底部设有夹块，假箱气缸通过夹块固设于旋转机构的旋转架上。
[0010]按照上述技术方案，旋转机构包括旋转架、升降架、曲柄和旋转气缸，升降架与升降机构连接，旋转气缸的一端与升降架的上端铰接，旋转气缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与旋转架连接，旋转架通过轴承与升降架的下端旋转连接，假箱机构与旋转架连接；旋转气缸驱动旋转架旋转运动，进而带动假箱机构旋转。
[0011]按照上述技术方案，旋转气缸的两端分别设有双耳安装件和鱼眼接头，双耳安装件通过气缸尾座与升降架连接，鱼眼接头与曲柄连接。
[0012]按照上述技术方案，升降架的个数为两个，分别为左侧升降架和右侧升降架，对称并排布置于旋转架的两侧，设置于升降架上，旋转气缸和曲柄的个数均为两个，两个旋转气缸分别布置于左侧升降架和右侧升降架上，两个旋转气缸通过相应曲柄与旋转架的两侧连接。
[0013]按照上述技术方案，升降机构包括升降机架、升降座、直线导轨和升降气缸，直线导轨和升降气缸均竖直布置于升降机架上，升降座设置于直线导轨上，升降气缸与升降座连接，旋转机构设置于升降座上，升降气缸带动升降座沿直线导轨上下移动。
[0014]按照上述技术方案，直线导轨上设有滑块，升降座通过滑块设置于直线导轨上；直线导轨的个数为两个，两个直线导轨并排布置于升降机架上。
[0015]一种立袋立装装箱机，包括立袋立装机构、纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送计数机构、物料排列双环链、Delta2抓取机构均设置于机架部件上；
[0016]纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，立袋立装机构布置于物料排列双环链的一侧，纸箱输送定位机构布置于立袋立装机构的一侧，立袋立装机构安装在机架部件侧面，与Delta2抓取机构对中，Delta2抓取机构安装在机架部件顶部，Delta2抓取机构布置于物料排列双环链和纸箱输送定位机构的上方，吸取式伸缩抓手安设于Delta2抓取机构上；纸箱箱坯输送机构，箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构相互配合完成箱坯输送成型功能，物料输送计数机构和物料排列双环链配合完成物料的计数定位排列输送，Delta2抓取机构通过吸取式伸缩抓手将物料排列双环链上平躺的物料袋抓取至立袋立装机构的假箱内，立袋立装机构的假箱旋转将平躺的物料袋立式装入纸箱输送定位机构上的纸箱内。
[0017]按照上述技术方案，纸箱箱坯输送机构和箱坯吸取成型机构成90度安装，箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构成直线安装；物料输送计数机构和物料排列双环链成直线安装。
[0018]按照上述技术方案，根据产能设置多个立袋立装机构，每次装箱可以根据生产产能一次装两箱，也可变换为一次装一箱。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术实现自立袋的立袋装箱，结构简单，性能可靠，操作简便，能直接对接前端生产线输送立袋包装产品，灵活排列物料装箱形式，整机占地面积小，集成功能强。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例中立袋立装机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例中假箱机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例中旋转机构的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例中升降机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例中立袋立装装箱机的主视图；
[0026]图6是图5的俯视图；
[0027]图7是本技术实施例中立袋立装装箱机的立面图；
[0028]图中，1
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纸箱箱坯输送机构，2
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箱坯吸取成型机构，3
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纸箱输送定位机构，4
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物料输送计数机构，5
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物料排列双环链，6
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Delta2抓取机构，7
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吸取式伸缩抓手，8
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机架部件，9
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立袋立装机构；
[0029]9100
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假箱机构，9101
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假箱，9102
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立袋立装机构，其特征在于，包括假箱机构、旋转机构和升降机构，假箱机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构带动假箱机构转动，升降机构带动旋转机构及假箱机构上下升降。2.根据权利要求1所述的立袋立装机构，其特征在于，假箱机构包括假箱、夹板和推拉机构，夹板布置于假箱上方，夹板与假箱铰接，推拉机构分别与夹板和假箱连接。3.根据权利要求2所述的立袋立装机构，其特征在于，推拉机构包括假箱气缸、气缸底座、气缸尾端旋转轴、气缸接头、气缸头端旋转轴、第一旋转块固定座和第二旋转块固定座，第一旋转块固定座和第二旋转块固定座分别固设于假箱的上端和下端，夹板的下端连接有旋转活动块，旋转活动块通过气缸头端旋转轴与第一旋转块固定座铰接，假箱气缸的一端通过气缸接头与气缸头端旋转轴连接，气缸底座固设于假箱气缸的另一端，气缸底座通过气缸尾端旋转轴与第二旋转块固定座铰接。4.根据权利要求1所述的立袋立装机构，其特征在于，旋转机构包括旋转架、升降架、曲柄和旋转气缸，升降架与升降机构连接，旋转气缸的一端与升降架铰接，旋转气缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与旋转架连接，旋转架通过轴承与升降架旋转连接，假箱机构与旋转架连接。5.根据权利要求4所述的立袋立装机构，其特征在于，旋转气缸的两端分别设有双耳安装件和鱼眼接头，双耳安装件通过气缸尾座与升降架连接，鱼眼接头与曲柄连接。6.根据权利要求4所述的立袋立装机构，其特征在于，升降架的个数为两个，分别为左侧升降架和右侧升降架，并排布置于旋转架的两侧，设置于升降架上，旋转气缸和曲柄的个数均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云亮，赵伟，程亮，田彬，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：