用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法技术方案

一种由用于从源自体内装置的多个成像器的多个图像群组选择图像的系统执行的方法包含：计算或以其它方式关联每个图像群组中的图像的总计分(GS)，以指示每个图像包含至少一个病理的机率；将每个图像群组划分成图像子组；识别一组最大总计分(MGS)Set(i)，每个图像群组中的每个图像子组有一MGS；以及通过识别每组MGS S(i)中的MGS|max、识别最大MGS|max并选择与所述最大MGS|max相关的所述图像来选择用于处理的图像。所述方法进一步包含修改与所述选定图像相关的所述组MGS Set(i)，并重复上文所描述的步骤直到满足选自由图像数目N和计分阈值组成的群组的预定准则为止。阈值组成的群组的预定准则为止。阈值组成的群组的预定准则为止。

【技术实现步骤摘要】
用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法
[0001]本申请是申请日为2017年5月18日，申请号为201780038002.1，专利技术名称为“用于选择体内捕获到的图像以用于显示的系统和方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于从体内捕获到的一系列图像中选择图像以用于显示的方法和系统。更具体地说，本专利技术涉及用于根据预先设定的图像的预定义“预算”来选择并显示体内到捕获的多个感兴趣图像的系统和方法。

技术介绍

[0003]胶囊内窥镜检查(“capsule endoscopy，CE”)按成像程序提供胃肠道的数千个图像，例如100,000到300,000个图像。检阅大量图像是耗时且低效的，且此外，必须检查如此多的图像可能会阻止一些医生甚至尝试进行此类图像检阅。这是因为，当查看电影时，例如可以用于医学诊断的移动图像流时，查看者可能想要仅查看某些帧，或可能希望仅查看简短预览，从而仅总结备受关注的特定帧(例如，根据预先设定的准则)，同时跳过不重要或不太重要的其它图像。举例来说，体内成像器可在程序期间捕获例如150,000个图像，所述图像中的仅一些可包含息肉和/或血点和/或胃肠(“gastrointestinal，GI”))道内的其它病理。举例来说，息肉、溃疡、憩室和出血是可能仅在图像中出现的病灶性病理，且因此，如果
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隐藏
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在极大量的图像中，那么它们会被医生遗漏/省略。
[0004]向用户，例如医生，突出显示含有最病理上突出的图像的相对较小的一组图像将是有益的，以因此节省了大量的检阅时间和精力。减少图像的数目将也是有益的，但同时确保在较小的图像集中表示胃肠道中或其片段中的所有病理(具有至少一个代表性图像)。

技术实现思路

[0005]在一些实施例中，一种用于从由体内装置捕获的图像选择用于处理的图像的方法可包含针对体腔中所捕获的相连图像群组而执行以下操作(每个图像与指示所述图像包含至少一种类型的病理的机率的总计分GS相关联)：根据预定准则(例如，完整连续图像之间的类似性、连续图像中出现的同一
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对象
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等等)而将所述相连图像群组划分成图像子组、从特定图像子组选择其总计分GS在所述图像子组中最大的图像、使与接近选定图像的所述图像相关的所述GS无效、且针对剩余的非无效GS重复所述选择和无效过程，直到选择数目N个图像为止或直到所识别最大GS的值低于计分阈值为止。(可例如通过分析图像之间的类似性来形成或创建图像子组，且可识别所述子组中的最大GS且可选择其图像，或可找到最大GS，且可
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围绕
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对与所述最大GS相关的所述图像图像进行分组。)相连图像可以是例如在例如根据其捕获时间按时间顺序定序时在流中紧接于彼此的图像。
[0006]在一些实施例中，一种用于选择图像以用于处理的方法可包含：(i)识别所述图像的所述GS当中的最大GS，选择与所述最大GS相关的图像并使与所述选定图像相关的所述最大GS无效；(ii)识别所述选定图像中的对象；(iii)搜索与接近所述选定图像的图像中的所
识别对象相同的对象；(iv)以及使与接近所述选定图像的所述图像相关的所述GS无效，并针对所述非无效GS，重复或迭代步骤(i)到(iv)直到选择数目N个图像为止，或直到所识别最大GS的值低于计分阈值为止。
[0007]在这些实施例中，所述选定图像中的所述对象可选自由以下各项组成的群组：(1)整个图像，在此状况下可确定(例如，通过处理器)选定图像和接近所述选定图像的图像在这些图像之间存在类似性(类似性)的情况下构成图像子组；以及(2)对象(例如，病理)，在此状况下可确定(例如，通过处理器)所述选定图像和接近所述选定图像的图像在这些图像包含同一或相同成像对象(例如，同一病理，例如用以息肉)的情况下构成图像子组。在这些实施例中，搜索接近所述选定图像的图像中的相同对象的步骤可包含(在所述选定图像之前的图像中)向后跟踪所述对象并(在所述选定图像之后的图像中)向前跟踪所述对象。在一个实施例中，
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向后
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(和之前)和
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向后
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(和之后)是指图像流的基于例如图像的捕获时间或其它定序而构成所述相连图像群组的部分中的图像的次序。因此，
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向后
’
可以是例如在时间或捕获时间或图像流中的定序上在当前图像之前查看图像，且向前可相反。
[0008]在一些实施例中，一种应用于通过使用一个成像器在体腔中捕获到的相连图像群组的方法，其中每个图像可与指示所述图像包含至少一种类型的病理的机率的总计分(“GS”)、和指示图像之间的距离的距离d相关联，可包含：将所述相连图像群组或其部分划分或分离成图像子组，其中每个图像子组包含基础图像和类似于所述基础图像的图像；识别每个图像子组的最大总计分(“MGS”)并选择图像以用于处理，所述选择可包含：(i)识别针对所述图像子组所识别的所述MGS中的最大MGS(MGS|max)，并选择与所述最大MGS相关或具有所述最大MGS的所述图像；(ii)使与所述选定图像相关或具有所述选定图像的MGS无效；(iii)基于与所述特定MGS相关或具有所述特定MGS的图像与每个选定图像之间的距离d而修改每个MGS；(iv)在所述经修改MGS中识别具有所述最大值(MGS|max)的经修改MGS。实施例可进一步包含选择与所述经修改MGS相关或具有所述经修改MGS的图像；以及重复步骤(ii)到(iv)，直到满足选自由图像数目N和计分阈值组成的群组的预定准则为止。所述N个选定图像或所述N个选定图像的子集可例如显示于用户的显示装置上。每个图像子组中的MGS可以是所述图像子组中的局部极大值总计分。
[0009]修改每个特定GS(例如，MGS)可基于与所述特定GS(或MGS)相关或具有所述特定GS的图像与最接近选定图像之间的距离d。识别与所述特定GS(或MGS)相关或具有所述特定GS的所述图像与所述选定图像中的任一个之间的最小距离Dmin并使用所述最小距离Dmin来修改所述特定GS(或MGS)来执行修改所述特定GS(或MGS)。(Dmin越小，所述特定GS或MGS的值减小越大。)可用以下单位计算或测量与GS(或MGS)相关的图像与选定图像之间的距离d：(i)时间或(ii)介入图像的数目、或(iii)介入图像子组的数目、或(iv)拍摄所述图像时所述体内装置在所述体腔中行进的距离、或(v)所述体内装置在所述体腔中相对于所述相连体内图像群组或所述体腔中的标记的距离。每个单位实例可计算或测量为：(i)相对于所述相连图像群组的开始或相对于所述体腔的开始或相对于所述相连图像群组中或所述体腔中的标记计算或测量的绝对值、或(ii)所述相连图像群组或所述体腔的百分比或分率、或(iii)包含所有或大多数所述相连图像群组的视频剪辑的百分比或分率、或(iv)由所述体内装置行进的距离的百分比或分率、或(v)由所述体内装置行进的时间的百分比或分率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从由体内装置捕获的图像中选择包括临床重要信息的图像的计算机实现的方法，所述方法包括：接收在体腔中捕获的一组连续图像，其中每个图像与指示所述图像包括至少一种类型的病理的概率的总计分GS相关联；以及在用户操作时：(i)基于图像的相关GS从体内装置捕获的图像中迭代地选择图像，直到满足预定标准，其中一次选择一个图像；(ii)每次选择图像时，抑制该组连续图像中的图像的GS，其中执行所述抑制使得增加其它图像包括临床重要信息的概率，其中，所述其它图像中的临床重要信息与其它病理相关，或者与相对于所选择的图像中示出的病理或位置的体腔中的其它位置相关；以及(iii)显示或进一步处理所选择的图像的至少一个子集。2.根据权利要求1所述的方法，其中：对于每次图像选择迭代，图像的选择包括：在所述GS中识别最大GS；以及选择与最大GS相关的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标准是图像的数目或GS阈值或其组合。4.根据权利要求1所述的方法，其中抑制图像的所述GS包括使与所选择的图像相关的所述GS无效。5.根据权利要求1所述的方法，其中抑制所述GS包括基于与所述GS的相关图像和所选择的图像之间的距离d来抑制所述GS。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述距离d越小，特定GS的值越减少的大。7.根据权利要求5所述的方法，其中与所述GS相关的图像和所选择的图像之间的距离d是用以下单位计算或测量的：时间，或(ii)介入图像的数目，或(iii)介入图像子组的数目，或(iv)所述体内装置在拍摄所述图像时在所述体腔中行进的距离，或(v)所述体内装置在所述体腔中相对于该组图像或所述体腔中的标记行进的距离，或(vi)包括所有或大多数该组连续图像的视频剪辑的百分比。8.根据权利要求7所述的方法，其中每个单元实例被计算或测量为：相对于所述连续图像组的开始、或相对于所述体腔的开始、或相对于所述连续图像组中或所述体腔中的标记、或作为(ii)所述连续图像组或体腔的百分比或分数、或(iii)包括所述连续图像组的全部或大部分的视频剪辑的百分比或分数、或(iv)所述体内装置行进的距离的百分比或分数、或(v)所述体内装置行进的时间的百分比或分数而计算或测量的绝对值。9.根据权利要求1所述的方法，还包括针对所述连续图像组的多个图像中的每个图像：识别所述图像中的对象；以及在所述图像附近的图像中搜索与所识别的对象相同的对象，其中，所述图像和包括所述对象的附近图像形成子组。10.根据权利要求9所述的方法，其中：所述多个图像是所选择的图像，对于每个所选择的图像，抑制该组连续图像中的图像的GS包括：使与所选择的图像相关的子组的图像无效，以及
图像的选择包括：在所述GS中识别最大GS；以及选择与最大GS相关的图像。11.根据权利要求9所述的方法，其中：所述对象是图像特征，将包括多个图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：多利，
申请(专利权)人：基文影像公司，
类型：发明
国别省市：