用于在遥控操作式驾驶会话中通信的方法、计算机程序、通信电路、载具和远程控制中心技术

实施例提供了用于在遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法、计算机程序、通信电路、载具、以及用于从远程控制载具的远程控制中心。特别地，实施例提供了一种用于载具以及用于在所述载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（100）。所述方法（100）包括建立（110）遥控操作式驾驶会话。所述方法（100）进一步包括：由所述载具从所述载具外部的交通实体接收（120）消息，所述消息包括关于所述载具的环境的信息。此外，所述方法（100）包括：由所述载具将所述信息传输（130）到远程控制中心，以用于基于所述信息从远程控制所述载具。具。具。

【技术实现步骤摘要】
map），并且基于来自该多个智能交通系统站中的每一个的局部动态地图来创建局部集体感知地图。此外，该方法包括：将局部集体感知地图分发到该多个智能交通系统站中的至少一个。
[0008]现有技术概念描述了一种用于在公共移动网络内与遥控操作驾驶员共享关于远程可控制载具的环境的信息的概念。然而，现有技术概念并不共享载具处可用的全部信息。
[0009]因此，存在对用于在遥控操作式驾驶会话中进行通信的改进概念的需要。
[0010]该需要可以通过所附独立和从属权利要求的主题来满足。
[0011]实施例基于如下发现：即，载具可以用于将来自对于该载具而言在本地可用的消息（例如，协作意识消息（CAM）、分散式环境通知消息（DENM）、信号相位和定时（SPaT）和/或集体感知消息（CPM））的信息中继到远程控制中心，以便受益于该信息，例如当从远程控制该载具时受益于该信息。因此，使得CC能够接收对于AV而言仅在本地可用（即，可接收）的消息或被包括在这些消息（例如，CAM、DENM、CPM、SPaT）中的信息。因此，可以使得CC能够使用来自这种消息的信息进行遥控操作式驾驶。实施例可以使得载具的遥控操作驾驶员能够接收和使用对于该载具而言在本地可用的信息。

技术实现思路

[0012]实施例提供了一种用于载具以及用于在所述载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法。所述方法包括：建立遥控操作式驾驶会话。所述方法进一步包括：由所述载具从所述载具外部的交通实体接收消息，所述消息包括关于所述载具的环境的信息。此外，所述方法包括：由所述载具将所述信息传输到远程控制中心，以用于基于所述信息从远程控制所述载具。换句话说，所述方法提供了将来自所述消息的所述信息转发到远程控制中心。这样，即使远程控制中心不是来自交通实体的所述消息的接收者（例如，如果远程控制中心不能够接收所述消息或者远程控制中心在交通实体的传输范围之外），也可以将来自所述消息的所述信息提供给远程控制中心。特别地，上述方法使得远程控制中心能够分析、处理和/或使用所述信息以用于从远程控制所述载具。这可以改进远程控制中心对所述载具的控制/操作。
[0013]所述方法包括：直接从交通实体接收所述消息。交通实体例如是被配置成传输所述消息的另一载具或基础设施组件。所述载具例如经由直接通信来直接接收所述消息，所述直接通信例如设备到设备（D2D）、载具到载具（V2V）、汽车到汽车通信（C2C）、载具到基础设施（V2I）或载具到任何事物（V2X）通信。与其他通信技术相比，直接通信可以使得能够以更低的时延来传输所述消息。
[0014]在一些实施例中，所述方法包括：经由专用短距离通信DSRC和/或经由地理广播通信从交通实体接收所述消息。因此，所述消息在预定义传输范围/接收区域内被传输，并且对于预定义传输范围/接收区域内的接收者而言是（仅）本地可接收的/可用的。与蜂窝通信技术相比，地理广播通信和DSRC可以展现出更高的完整性/更低的操控风险和更低的时延。
[0015]在一些实施例中，所述方法包括：经由蜂窝网络将所述信息传输到远程控制中心。以这种方式，与例如使用短距离通信技术相比，所述载具可以在更长的距离上将所述信息传输到远程控制中心。
[0016]在一些实施例中，所述消息包括协作意识消息CAM、分散式环境通知消息DENM、集
体感知消息CPM和信号相位和定时SPaT中的至少一个。因此，所述信息可以包括来自CAM、DENM、CPM和/或SPaT的信息。因此，所述方法可以使得远程控制中心能够接收来自CAM、DENM、CPM和/或SPaT的信息，并且使用这种信息以用于从远程控制所述载具，即对所述载具的遥控操作。
[0017]在一些实施例中，所述方法包括：从所述载具外部的第一交通实体接收第一消息，第一消息包括关于所述载具的环境的第一信息。所述方法可以进一步包括：从所述载具外部的第二交通实体接收至少一个第二消息，第二消息包括关于所述载具的环境的第二信息。此外，所述方法可以包括：在数据容器中收集第一和第二信息。附加地，所述方法可以包括：将所述数据容器传输到远程控制中心。以这种方式，可以将来自多个消息的信息提供给远程控制中心。因此，可以增加可用于远程控制中心从远程控制所述载具的信息的量。
[0018]特别地，在所述数据容器中收集第一信息和第二信息可以包括：从第一和/或第二信息中去除冗余信息。这允许例如去除第一与第二信息之间的冗余，并且因此减小要传输到远程控制中心的信息的数据大小。第一信息例如尤其包括关于另一载具的位置的冗余（例如，部分地对应于第二信息）信息。所述方法例如提供了：在将所述数据容器中的第一和第二信息传输到远程控制中心之前，从第一和/或第二信息中去除这种冗余信息。
[0019]其他实施例提供了一种用于远程控制中心以及用于在载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法。所述方法包括：由远程控制中心经由所述载具间接地从交通实体接收关于所述载具的环境的信息。所述方法进一步包括：基于所述信息来控制所述载具。这例如使得远程控制中心能够接收对于所述载具而言可能（仅）在本地可用/可接收的信息，并且改进对所述载具的遥控操作。
[0020]在一些实施例中，所述方法包括：在远程控制中心处将所述信息处理成所述信息的人类可读展示（human readable presentation），以用于基于所述信息的人类可读展示来控制所述载具。因此，经由远程控制中心来控制所述载具的人类遥控操作驾驶员可以感知所述信息。
[0021]其他实施例提供了一种用于载具的通信电路。所述通信电路包括被配置成在通信网络中进行通信的一个或多个接口。所述通信电路进一步包括被配置成控制所述一个或多个接口的数据处理电路，其中所述数据处理电路进一步被配置成执行本文中描述的用于载具的方法之一。其他实施例提供了一种包括这种通信电路的实施例的载具。
[0022]其他实施例提供了一种用于载具的通信电路。所述通信电路包括被配置成在通信网络中进行通信的一个或多个接口。所述通信电路进一步包括被配置成控制所述一个或多个接口的数据处理电路，其中所述数据处理电路进一步被配置成执行本文中描述的用于远程控制中心的方法之一。其他实施例提供了一种包括这种通信电路的实施例的载具。
[0023]实施例进一步提供了一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行上面描述的方法中的一个或多个。进一步的实施例是一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使所述计算机实现本文中描述的方法之一。
附图说明
[0024]将仅通过示例的方式并且参考附图、使用装置或方法或计算机程序或计算机程序
产品的以下非限制性实施例来描述一些其他特征或方面，在附图中：图1图示了用于载具以及用于在载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法的实施例的框图；图2图示了用于载具的通信电路的实施例的框图；图3图示了用于远程控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于载具以及用于在所述载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（100），所述方法（100）包括：建立（110）遥控操作式驾驶会话；由所述载具直接从所述载具外部的交通实体接收（120）消息，所述消息包括关于所述载具的环境的信息；以及由所述载具将所述信息传输（130）到远程控制中心，以用于基于所述信息从远程控制所述载具。2.根据权利要求1所述的方法（100），其中所述方法包括经由载具到载具通信从交通实体接收所述消息。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：经由专用短距离通信DSRC和/或经由地理广播通信从交通实体接收所述消息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：经由蜂窝网络将所述信息传输到远程控制中心。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述消息包括协作意识消息CAM、分散式环境通知消息DENM、集体感知消息CPM、以及信号相位和定时SPaT中的至少一个。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法包括：从所述载具外部的第一交通实体接收第一消息，第一消息包括关于所述载具的环境的第一信息；从所述载具外部的第二交通实体接收至少一个第二消息，第二消息包括关于所述载具的环境的第二信息；在数据容器中收集第一和第二信息；以及将所述数据容器传输到远程控制中心。7.一种用于远程控制中心以及用于在载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中进行通信的方法（300），所述方法包括：由远程控制中心经由所述载具间接地从交通实...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：