一种防水垫圈组立机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防水垫圈组立机，涉及马达加工领域，包括机架，所述机架上设置有防水垫圈固定座，所述防水垫圈固定座的一侧设置有注酒精机构，机架上设置有马达固定座，所述机架上设置有顶升机构，所述机架上设置有搬运机构，机架上设置有定位机构，所述马达固定座的一侧设置有第一输送机构，所述机架上设置有拨动机构，防水垫圈组立机还包括控制机构。本实用新型专利技术中将防水垫圈从防水垫圈固定座上搬运到马达固定座上，同时将防水垫圈按压到马达上，代替了人工组装，降低了成本，同时组装一致性好，工作效率高，本实用新型专利技术使用酒精作为润滑剂，一方面便于防水垫圈按压到马达内，另一方面酒精具有易挥发的特点，避免了后续清除润滑剂的工序。润滑剂的工序。润滑剂的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种防水垫圈组立机


[0001]本技术涉及马达加工领域，特别涉及一种防水垫圈组立机。

技术介绍

[0002]在马达加工中需要组装防水垫圈，现有的马达加工是使用人工将防水垫圈撑开，然后套设在马达上，马达上的凹槽需要防水垫圈上的凸起将其密封，在马达上组装防水垫圈时，需要人工将防水垫圈上的涂点按压到马达上的凹槽内，安装难度大，且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种能够将防水垫圈快速安装到马达上，一致性好、效率高的防水垫圈组立机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防水垫圈组立机，包括机架，所述机架上设置有防水垫圈固定座，所述防水垫圈固定座的一侧设置有用于给防水垫圈注酒精的注酒精机构，所述注酒精机构通过连接管与防水垫圈固定座连接，所述机架上位于防水垫圈固定座的一侧设置有用于固定马达的马达固定座，所述机架上位于马达固定座的下方设置有顶升机构，所述机架上位于防水垫圈固定座和马达固定座之间设置有用于搬运防水垫圈并将防水垫圈套在马达上的搬运机构，所述机架上位于防水垫圈固定座和马达固定座之间设置有定位机构，所述马达固定座远离防水垫圈固定座的一侧设置有第一输送机构，所述机架上位于马达固定座和第一输送机构之间设置有拨动机构，防水垫圈组立机还包括控制机构，所述注酒精机构、搬运机构、定位机构、拨动机构和顶升机构分别与控制机构电气连接。
[0005]进一步的是：所述搬运机构包括多个用于搬运防水垫圈的搬运棒，多个搬运棒固定连接在固定块上，所述固定块的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴穿过第一连接板，且所述第一气缸的驱动轴上固定连接有压块，在第一气缸伸出状态下所述压块的最下端低于搬运棒的最下端，所述第一连接板的一侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧设置有用于驱动第三连接板上下移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与第三连接板固定连接，所述第二气缸的固定端固定设置在第二连接板上，所述第二连接板的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第二连接板固定连接，所述第三气缸的固定端固定设置在第一固定架上，所述第一固定架固定设置在机架上，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与控制机构电气连接。
[0006]进一步的是：所述定位机构包括对称设置的两个第一定位板，两个所述第一定位板的相对面上设置有半圆槽，两个半圆槽配合形成一个圆形槽，各个所述第一定位板的下方固定连接有连接块，各个所述连接块的一侧设置有用于驱动第一定位板水平移动的第四气缸，两个所述第一定位板相对或相向移动，两个所述第四气缸的固定端固定设置在第二固定架上，两个所述连接块与第二固定架通过滑块和滑轨滑动连接，所述第四气缸与控制
机构电气连接。
[0007]进一步的是：所述拨动机构包括拨爪，所述拨爪的一侧设置有用于驱动拨爪前后移动的第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与拨爪固定连接，所述第五气缸的固定端固定连接在第一固定板上，所述第一固定板的一侧固定连接有用于驱动第一固定板左右移动的第六气缸，所述第一固定板的一侧通过滑轨和滑块连接有第二固定板，所述第二固定板固定设置在机架上，所述第五气缸与控制机构电气连接。
[0008]进一步的是：所述第一固定架上位于防水垫圈固定座的一侧设置有用于检测防水垫圈固定座上是否有防水垫圈的第一传感器，所述第一传感器与控制机构电气连接。
[0009]进一步的是：所述机架上设置有用于输送马达的第二输送机构。
[0010]进一步的是：所述防水垫圈固定座包括第一固定座，所述第一固定座的上端面上设置有用于定位防水垫圈的定位块，所述定位块上与多个搬运棒的对应位置处设置有通孔，所述第一固定座的上端面上与通孔的对应位置处设置有凹槽，所述搬运棒穿过通孔通入到凹槽内，所述第一固定座的上端面上设置有圆槽。
[0011]进一步的是：所述马达固定座包括第二固定座，所述第二固定座的中心位置处设置有通槽，所述通槽的下方设置有放置板，所述第二固定座的上端面上与两个半圆槽围成的圆形槽的对应位置处设置有放置槽。
[0012]进一步的是：所述顶升机构包括设置在放置板下方的用于顶升放置板的顶升气缸，所述顶升气缸的驱动轴与放置板固定连接，所述顶升气缸的固定端固定设置在机架上，所述顶升气缸与控制机构电气连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术中将防水垫圈从防水垫圈固定座上搬运到马达固定座上，同时将防水垫圈按压到马达上，代替了人工组装，降低了成本，同时组装一致性好，工作效率高，所述定位机构用于定位防水垫圈上的凸起，防止在按压的过程中防水垫圈上的凸起变形。所述拨动机构用于将组装好防水垫圈的马达拨动到第一输送机构上。所述顶升机构用于顶升安装防水垫圈后的马达，使得马达的高度与第一输送机构的高度一致。本技术使用酒精作为润滑剂，一方面便于防水垫圈按压到马达内，另一方面酒精具有易挥发的特点，避免了后续清除润滑剂的工序。
附图说明
[0014]图1为一种防水垫圈组立机的整体结构示意图；
[0015]图2为一种防水垫圈组立机的部分结构示意图；
[0016]图3为搬运机构的结构示意图；
[0017]图4为马达固定座和定位机构的结构示意图；
[0018]图5为拨动机构的结构示意图；
[0019]图6为防水垫圈固定座的结构示意图；
[0020]图中标记为：1、机架；2、防水垫圈固定座；4、马达固定座；5、搬运机构；6、定位机构；7、第一输送机构；8、拨动机构；9、第二输送机构；21、第一固定座；22、定位块；23、圆槽；24、第一传感器；41、第二固定座；42、放置板；43、放置槽；44、顶升气缸；51、搬运棒；52、固定块；53、第一连接板；54、第一气缸；55、压块；56、第二气缸；57、第二连接板；58、第三气缸；59、第一固定架；510、第三连接板；61、第一定位板；62、半圆槽；63、连接块；64、第四气缸；
65、第二固定架；81、拨爪；82、第五气缸；83、第六气缸；84、第一固定板；85、第二固定板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0022]如图1、图2所示，由于本申请中的机架较高，省略了部分机架，本申请的实施例提供了一种防水垫圈组立机，包括机架1，所述机架1上设置有防水垫圈固定座2，所述防水垫圈固定座2的一侧设置有用于给防水垫圈注酒精的注酒精机构，所述注酒精机构通过连接管与防水垫圈固定座2连接，所述机架1上位于防水垫圈固定座2的一侧设置有用于固定马达的马达固定座4，所述机架1上位于马达固定座4的下方设置有顶升机构，所述机架1上位于防水垫圈固定座2和马达固定座4之间设置有用于搬运防水垫圈并将防水垫圈套在马达上的搬运机构5，所述机架1上位于防水垫圈固定座2和马达固定座4之间设置有定位机构6，所述马达固定座4远离防水垫圈固定座的一侧设置有第一输送机构7，所述机架1上位于马达固定座4和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水垫圈组立机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有防水垫圈固定座(2)，所述防水垫圈固定座(2)的一侧设置有用于给防水垫圈注酒精的注酒精机构，所述注酒精机构通过连接管与防水垫圈固定座(2)连接，所述机架(1)上位于防水垫圈固定座(2)的一侧设置有用于固定马达的马达固定座(4)，所述机架(1)上位于马达固定座(4)的下方设置有顶升机构，所述机架(1)上位于防水垫圈固定座(2)和马达固定座(4)之间设置有用于搬运防水垫圈并将防水垫圈套在马达上的搬运机构(5)，所述机架(1)上位于防水垫圈固定座(2)和马达固定座(4)之间设置有定位机构(6)，所述马达固定座(4)远离防水垫圈固定座的一侧设置有第一输送机构(7)，所述机架(1)上位于马达固定座(4)和第一输送机构(7)之间设置有拨动机构(8)，防水垫圈组立机还包括控制机构，所述注酒精机构、搬运机构(5)、定位机构(6)、拨动机构(8)和顶升机构分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种防水垫圈组立机，其特征在于：所述搬运机构(5)包括多个用于搬运防水垫圈的搬运棒(51)，多个搬运棒(51)固定连接在固定块(52)上，所述固定块(52)的一侧固定连接有第一连接板(53)，所述第一连接板(53)上固定连接有第一气缸(54)，所述第一气缸(54)的驱动轴穿过第一连接板(53)，且所述第一气缸(54)的驱动轴上固定连接有压块(55)，在第一气缸(54)伸出状态下所述压块(55)的最下端低于搬运棒(51)的最下端，所述第一连接板(53)的一侧固定连接有第三连接板(510)，所述第三连接板(510)的一侧设置有用于驱动第三连接板(510)上下移动的第二气缸(56)，所述第二气缸(56)的驱动轴与第三连接板(510)固定连接，所述第二气缸(56)的固定端固定设置在第二连接板(57)上，所述第二连接板(57)的一侧固定连接有第三气缸(58)，所述第三气缸(58)的驱动轴与第二连接板(57)固定连接，所述第三气缸(58)的固定端固定设置在第一固定架(59)上，所述第一固定架(59)固定设置在机架(1)上，所述第一气缸(54)、第二气缸(56)和第三气缸(58)分别与控制机构电气连接。3.如权利要求1所述的一种防水垫圈组立机，其特征在于：所述定位机构(6)包括对称设置的两个第一定位板(61)，两个所述第一定位板(61)的相对面上设置有半圆槽(62)，两个半圆槽(62)配合形成一个圆形槽，各个所述第一定位板(61)的下方固定连接有连接块(63)，各个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭远俊，郭远林，
申请(专利权)人：苏州博奕精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：