本发明专利技术提供一种针对观察对象显示更准确的比例尺的内窥镜装置(10)及其工作方法以及内窥镜装置用程序。内窥镜装置(10)具备处理器，在对通过测量辅助光形成有特定区域的被摄体进行拍摄而获得的摄像图像中，处理器确定特定区域的位置，根据特定区域的位置来设定表示被摄体的实际尺寸并且具有以端部为基点的刻度的测量用标记，制作以特定区域的位置与测量用标记的刻度的基点重叠的方式在摄像图像上重叠了测量用标记的特定图像。重叠了测量用标记的特定图像。重叠了测量用标记的特定图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置及其工作方法以及内窥镜装置用程序
[0001]本专利技术涉及一种测定被摄体的大小的内窥镜装置及其工作方法以及内窥镜装置用程序。
技术介绍
[0002]在内窥镜装置中，测量距被摄体的距离或者计算被摄体的长度或大小。例如，在专利文献1中，对被摄体照射测量辅助光，从而在被摄体上形成光斑。从对被摄体进行拍摄而获得的摄像图像中确定光斑的位置。然后，根据光斑的位置来设定被摄体中所包含的观察对象中的表示实际尺寸的标识图形，并将由所设定的标识图形构成的测量用标记显示于摄像图像上。测量用标记例如具有向上下左右扩展的比例尺，因此能够通过将所显示的测量用标记与观察对象对齐来测量观察对象的大小。如此，通过使用显示于摄像图像上的测量用标记，能够测量观察对象的大小。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2018/051680号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]通过内窥镜装置拍摄的被摄体的表面有时具有凹凸形状等立体形状。在立体形状上形成由测量辅助光产生的光斑的情况下，显示与观察对象的实际大小不同的大小的测量用标记，有时会产生误差。这是因为在形成有光斑的立体形状上的位置与没有凹凸形状等的立体形状部分时的光斑位置、即立体形状的根部的光斑位置之间产生聚光轴的纵深方向距离的差异。尤其，为了详细地观察或诊断观察对象，在靠近观察对象并且使其位于摄像图像的中心进行观察的情况下，通常在立体形状上形成光斑。因此，特别是在详细地观察观察对象的情况下，有时会在根据光斑的位置显示的比例尺中产生误差。
[0008]相对于此，可考虑如下方法：预先定义被摄体或观察对象的立体形状，并显示偏移了所预测的误差的比例尺。然而，实际凹凸形状多种多样，并且进行偏移的定义也可能变得复杂。
[0009]鉴于上述实际情况，本专利技术的目的在于提供一种针对观察对象显示更准确的比例尺的内窥镜装置及其工作方法以及内窥镜装置用程序。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]本专利技术为一种内窥镜装置，其具备：测量辅助光光源部，发出用于测量被摄体的测量辅助光；成像元件，对被摄体进行拍摄；及处理器。处理器进行如下处理：确定在被摄体上通过测量辅助光形成的特定区域的位置，根据特定区域的位置来设定表示被摄体的实际尺寸并且具有以端部为基点的刻度的测量用标记，制作以特定区域的位置与测量用标记的刻度的基点重叠的方式在通过成像元件拍摄的被摄体的摄像图像上重叠了测量用标记的特
定图像。
[0012]优选为，测量用标记的形状为直线的线段或直线的线段的组合。
[0013]优选为，测量用标记的形状为圆或圆的组合。
[0014]优选为，测量用标记中，刻度不均匀。
[0015]优选为，处理器制作在摄像图像以测量用标记的中心位于比特定区域的位置更靠中央侧的方式重叠的特定图像。
[0016]优选为，测量辅助光光源部以在被摄体上测量辅助光所形成的轨迹与成像元件的光轴所形成的轨迹不同的方式发出测量辅助光。
[0017]优选为，处理器接收切换所要设定的测量用标记的命令，根据命令切换并设定互不相同的多个测量用标记。
[0018]优选为，处理器将具有以端部为基点的刻度的测量用标记切换来设定具有以中央部为基点的刻度的测量用标记。
[0019]优选为，内窥镜装置具备：照明光光源部，发出用于照亮被摄体的照明光；及照明光开关，点亮或熄灭照明光，在通过照明光开关来熄灭照明光的情况下，测量辅助光光源部不发出测量辅助光。
[0020]并且，本专利技术为一种内窥镜装置的工作方法，其具备如下步骤：发出用于测量被摄体的测量辅助光；对被摄体进行拍摄；确定在被摄体上通过测量辅助光形成的特定区域的位置；根据特定区域的位置来设定表示被摄体的实际尺寸并且具有以端部为基点的刻度的测量用标记；及制作以特定区域的位置与测量用标记的刻度的基点重叠的方式在通过成像元件拍摄的被摄体的摄像图像重叠了测量用标记的特定图像。
[0021]并且，本专利技术为一种内窥镜装置用程序，其为用于内窥镜装置的程序，该内窥镜装置具备：测量辅助光光源部，发出用于测量被摄体的测量辅助光；及成像元件，对被摄体进行拍摄，该内窥镜装置用程序使计算机执行如下功能：确定在被摄体上通过测量辅助光形成的特定区域的位置；根据特定区域的位置来设定表示被摄体的实际尺寸并且具有以端部为基点的刻度的测量用标记；及制作以特定区域的位置与测量用标记的刻度的基点重叠的方式在通过成像元件拍摄的被摄体的摄像图像重叠了测量用标记的特定图像。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够针对观察对象显示更准确的比例尺。
附图说明
[0024]图1是内窥镜装置的外观图。
[0025]图2是表示内窥镜的前端部的俯视图。
[0026]图3是表示内窥镜装置的功能的框图。
[0027]图4是表示测量辅助光出射部的功能的框图。
[0028]图5是通过测量辅助光形成于被摄体上的光斑SP的说明图。
[0029]图6是表示内窥镜的前端部与观察距离的范围Rx内的近端Px、中央附近Py及远端Pz的关系、以及光轴与测量辅助光的关系的说明图。
[0030]图7是表示信号处理部的功能的框图。
[0031]图8是形成有光斑SP的摄像图像的图像图。
[0032]图9是在摄像图像上重叠了测量用标记的特定图像的一例的图像图。
[0033]图10是在摄像图像上重叠了测量用标记的特定图像的一例的图像图。
[0034]图11是在摄像图像上重叠了测量用标记的特定图像的一例的图像图。
[0035]图12是表示测量用标记的种类的说明图，图12(A)是在光斑SP的左方向上具有线段及刻度的测量用标记，图12(B)是在光斑SP的下方向上具有线段及刻度的测量用标记，图12(C)是在光斑SP的右上方向上具有线段及刻度的测量用标记。
[0036]图13是表示带刻度的十字型、畸变十字型、圆及十字型及测量用点群型的测量用标记的说明图。
[0037]图14是表示具有立体形状的被摄体中的测量辅助光与观察距离的关系的说明图。
[0038]图15是在摄像图像上重叠了测量用标记的特定图像的一例的图像图。
[0039]图16是表示摄像图像中的测量用标记的位置的说明图。
[0040]图17是说明通过照明光和测量辅助光形成于被摄体上的各自的轨迹的说明图。
[0041]图18是说明测量用标记的切换的说明图。
[0042]图19是说明通过内窥镜装置进行的特定图像显示的流程的流程图。
具体实施方式
[0043]如图1所示，内窥镜装置10具有内窥镜12、光源装置13、处理器装置14、监视器15、以及作为用户界面的键盘16及脚踏开关17。内窥镜12与光源装置13光学连接，并且与处理器装置14电连接。处理器装置14与显示图像的监视器15(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，其具备：测量辅助光光源部，发出用于测量被摄体的测量辅助光；成像元件，对所述被摄体进行拍摄；及处理器，所述处理器进行如下处理：确定在所述被摄体上通过所述测量辅助光形成的特定区域的位置，根据所述特定区域的位置来设定表示所述被摄体的实际尺寸并且具有以端部为基点的刻度的测量用标记，制作以所述特定区域的位置与所述测量用标记的所述刻度的所述基点重叠的方式在通过所述成像元件拍摄的所述被摄体的摄像图像重叠了所述测量用标记的特定图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，所述测量用标记的形状为直线的线段或直线的线段的组合。3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，所述测量用标记的形状为圆或圆的组合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述测量用标记的所述刻度不均匀。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述处理器制作在所述摄像图像以所述测量用标记的中心位于比所述特定区域的位置更靠中央侧的方式重叠的所述特定图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述测量辅助光光源部以在所述被摄体上所述测量辅助光所形成的轨迹与所述成像元件的光轴所形成的轨迹不同的方式发出所述测量辅助光。7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述处理器接收切换所要设定的测量用标记的命令，根据所述命令切换并设定互不相同的多个所述测量用标记。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈将人，龙田岳一，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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