一种新型圆柱形夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种新型圆柱形夹取机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。

【技术实现步骤摘要】
一种新型圆柱形夹取机构


[0001]本技术涉及夹具
，特别是涉及一种新型圆柱形夹取机构。

技术介绍

[0002]目前，在对一些圆柱形材料进行搬运时，例如水管、钢管、树干等圆柱结构材料，因其重量较大，长度比较长，会对搬运的过程造成比较大的困扰，特别是，传统搬运方的式仍然在使用人工搬运的操作方法，搬运的效率低下，并且存在一定地安全风险。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种新型圆柱形夹取机构，其具有便于夹取圆柱形材料的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种新型圆柱形夹取机构，包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。
[0006]进一步地，所述支撑立柱上远离设有夹取机构的一侧设有立柱连接板，所述立柱连接板的表面设有安装孔。
[0007]进一步地，所述夹取机构的两端及中间位置设有导向机构，所述导向机构包括导向支撑柱、安装柱、导向板，所述导向支撑柱固定连接于支撑立柱的表面，所述安装柱嵌入安装于导向支撑柱的内部，所述安装柱与导向支撑柱之间设有锁紧件，所述导向板固定连接于安装柱远离导向支撑柱的一面上，所述导向板的外侧面呈凹陷形状。
[0008]进一步地，所述固定夹爪、活动夹爪的夹取端之间为镂空状，该位置安装有阻力板，所述阻力板的侧壁上固定连接有为增大摩擦设置的摩擦条纹。
[0009]进一步地，所述固定板的一侧固定连接于立柱连接板的表面。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0011]①
本技术能够轻松夹取并夹紧圆柱形结构的材料，为该种形状的物件提供了专用的夹取设备，机构内部的形状结构均是为夹取圆柱形材料作专门设计优化，能够与材料充分贴合，提升夹取效果；
[0012]②
本技术的夹取端阻力较大，夹爪与被夹取物之间的摩擦力较大，能够保证夹取的效果，夹取物品时不会轻易产生松动；
[0013]③
本技术通过其自带的立柱连接板，便于与其他物体进行安装，增强了机构的可安装性。
附图说明
[0014]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0015]图1是本技术的斜视图；
[0016]图2是本技术的侧视图；
[0017]图3是本技术的俯视图。
[0018]图中，1、支撑立柱；2、夹取机构；201、固定夹爪；202、活动夹爪；203、夹爪连接器；204、夹爪气缸；3、固定板；4、固定轴；5、转动轴；6、立柱连接板；7、安装孔；8、导向机构；801、导向支撑柱；802、安装柱；803、导向板；9、锁紧件；10、阻力板；11、摩擦条纹。
具体实施方式
[0019]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0020]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0021]实施例1：一种新型圆柱形夹取机构，主体为支撑立柱，支撑立柱的背面固定连接有立柱连接板，立柱连接板的表面设有安装孔，立柱连接板与安装孔配合安装在支撑立柱上，支撑立柱的正面侧自上而下设有两组夹取机构，夹取机构分别设置于支撑立柱的上下两侧，夹取机构之间设有两块固定板，固定板的一侧固定连接于立柱连接板的表面。
[0022]夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，每一块固定块与其相对应的夹爪连接器相互配合用于安装固定夹爪与活动夹爪，固定夹爪的内部固接有固定轴，固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，活动夹爪的内部设有转动轴，活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。
[0023]固定夹爪、活动夹爪的夹取端之间为镂空状，该位置安装有阻力板，阻力板的侧壁上固定连接有为增大摩擦设置的摩擦条纹。
[0024]夹取机构的两端及中间位置设有导向机构，导向机构包括导向支撑柱、安装柱、导向板，导向支撑柱固定连接于支撑立柱的表面，安装柱嵌入安装于导向支撑柱的内部，安装柱与导向支撑柱之间设有锁紧件，锁紧件横向贯穿导向支撑柱与安装柱，导向板固定连接于安装柱远离导向支撑柱的一面上，导向板的外侧面呈凹陷形状。
[0025]本技术的实施方式中，将圆柱形结构的材料竖直放置在夹取机构之间的空间内，材料的内侧顶住导向机构中的导向板，导向板一侧的凹陷结构可以辅助材料定位固定，随后，夹取机构中的气缸开始工作，气缸推动活动夹爪的尾端向前活动，活动夹爪受转动轴影响，末端前推的过程中，活动夹爪的前端朝向靠近固定夹住的位置活动，从而对圆柱形材料实施夹紧，夹取的过程中，固定夹爪与活动夹爪内侧的阻力板同时作用于材料表面，摩擦条纹形成强大的摩擦力，保证夹取的效果。
[0026]以上所述是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施仅局限于此；对于本技术所属及相关
的技术人员来说，在
基于本技术技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型圆柱形夹取机构，包括支撑立柱，其特征在于：所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定于夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。2.根据权利要求1所述的一种新型圆柱形夹取机构，其特征在于：所述支撑立柱上远离设有夹取机构的一侧设有立柱连接板，所述立柱连接板的表面设有安装孔。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：项亚南，汪正焰，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：