折叠臂水路系统及消防机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及举高消防设备，公开了折叠臂水路系统，包括底盘水路管道、基本臂水路管道、作业臂水路管道和消防炮，所述底盘水路管道包括底盘左水路管道和底盘右水路管道，所述基本臂水路管道包括左右并列设置的基本臂左水路管道和基本臂右水路管道，所述基本臂左水路管道和基本臂右水路管道的一端分别与所述底盘左水路管道和底盘右水路管道可转动连接，另一端均可转动连接到所述作业臂水路管道的一端，所述作业臂水路管道的另一端与所述消防炮相连接，能够减小水路系统形成的侧倾力矩，提高举高消防设备的稳定性。本实用新型专利技术还公开了一种带有本实用新型专利技术的折叠臂水路系统的消防机器人。防机器人。防机器人。

【技术实现步骤摘要】
折叠臂水路系统及消防机器人


[0001]本技术涉及举高消防设备，具体地涉及一种折叠臂水路系统。本技术还涉及一种消防机器人。

技术介绍

[0002]举高消防设备是一种将灭火液体提升到一定高度，向位于高空的着火点喷射，进行高空消防作业的设备。由于举高消防设备能够将灭火液体提升到与着火点较为接近的高度，因而灭火液体的喷射高度更高，喷射位置也更加准确。在当今高层建筑越来越多，高层建筑的高度越来越高的现状下，举高消防设备也具有更高的使用价值。
[0003]举高消防设备通常由底盘、臂架系统、消防水泵、水路管道系统、消防炮等构成。水路管道系统通常安装在臂架系统之上，臂架系统举高时，水路管道系统和消防炮随之举升。消防水泵将消防水源通过水路管道系统提升到臂架系统顶端的消防炮处，并通过消防炮从接近着火点的高空向着火点喷射，将着火点处的明火扑灭。
[0004]现有举高消防设备的臂架系统多采用折叠臂系统，由于折叠臂系统的折叠结构较为复杂，折叠臂系统折叠时，容易对水路管道系统产生影响。因此，现有的使用折叠臂系统的举高消防设备中水路通常设置在臂架的一侧，而举高消防设备的臂架系统展开后，举高消防设备的重心较高，安装在臂架的一侧水路管道充满水后会产生较大的侧向倾翻力矩，对举高消防设备的横向稳定性产生较强的不利影响。对于轻型举高消防装备，侧向倾翻力矩甚至会导致消防设备的侧向倾覆，极大地影响了举高消防设备的安全性能。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种折叠臂水路系统，能够有效减小侧向倾翻力矩，提高举高消防设备的稳定性。
[0006]本技术进一步所要解决的技术问题是提供一种消防机器人，折叠臂水路系统的侧向倾翻力矩小，稳定性高。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种折叠臂水路系统，包括底盘水路管道、基本臂水路管道、作业臂水路管道和消防炮，所述底盘水路管道包括底盘左水路管道和底盘右水路管道，所述基本臂水路管道包括左右并列设置的基本臂左水路管道和基本臂右水路管道，所述基本臂左水路管道和基本臂右水路管道的一端分别与所述底盘左水路管道和底盘右水路管道可转动连接，另一端均可转动连接到所述作业臂水路管道的一端，所述作业臂水路管道的另一端与所述消防炮相连接。
[0008]优选地，本技术的折叠臂水路系统还包括中间臂水路管道，所述中间臂水路管道包括左右并列设置的中间臂左水路管道和中间臂右水路管道，所述中间臂左水路管道的两端分别与所述基本臂左水路管道和作业臂水路管道可转动连接，所述中间臂右水路管道的两端分别与所述基本臂右水路管道和作业臂水路管道可转动连接。在该优选技术方案中，中间臂水路管道的设置使得本技术的折叠臂水路系统能够适应三臂架折叠臂系统
的举高消防设备，以较短的单臂架长度将灭火液体提升到更高的高度。
[0009]进一步优选地，所述中间臂水路管道有多个，多个所述中间臂左水路管道之间，以及多个所述中间臂右水路管道之间可转动连接。通过该优选技术方案，本技术的折叠臂水路系统能够适应三臂架以上的多臂架折叠臂系统的举高消防设备，在保证举高消防设备稳定性的同时，将灭火液体提升到更高的高度，提高本技术的折叠臂水路系统的适用范围。
[0010]进一步地，所述中间臂左水路管道与所述基本臂左水路管道之间，所述中间臂右水路管道与所述基本臂右水路管道之间，所述中间臂左水路管道和中间臂右水路管道与所述作业臂水路管道之间，多个所述中间臂左水路管道之间，以及多个所述中间臂右水路管道之间均通过软管相互连接。在该优选技术方案中，通过软管连接的方式方便地实现了中间臂左水路管道与基本臂左水路管道之间，中间臂右水路管道与基本臂右水路管道之间，中间臂左水路管道与作业臂水路管道之间，中间臂右水路管道与作业臂水路管道之间，多个中间臂左水路管道之间，以及多个中间臂右水路管道之间的可转动连接。
[0011]优选地，所述底盘左水路管道包括左消防接口和左安全阀，所述左消防接口和左安全阀分别设置在所述底盘左水路管道的两端，所述左安全阀通过软管与所述基本臂左水路管道相连接；所述底盘右水路管道包括右消防接口和右安全阀，所述右消防接口和右安全阀分别设置在所述底盘右水路管道的两端，所述右安全阀通过软管与所述基本臂右水路管道相连接。在该优选技术方案中，通过左消防接口和右消防接口能够与高压灭火液体源相连接，左安全阀和右安全阀能够分别在左侧水路管道和右侧水路管道中的压力超过设定值时打开泄流，从而控制左侧水路管道和右侧水路管道中的最高压力，防止过高的液体压力导致本技术的折叠臂水路系统损坏。
[0012]进一步优选地，所述底盘左水路管道还包括左止回阀，所述左止回阀设置在所述左消防接口与所述左安全阀之间的所述底盘左水路管道上；所述底盘右水路管道还包括右止回阀，所述右止回阀设置在所述右消防接口与所述右安全阀之间的所述底盘右水路管道上。通过该优选技术方案，能够防止左侧水路管道和右侧水路管道中灭火液体的回流，保证水路管道的灭火液体处于充盈状态，提高灭火效率。
[0013]优选地，所述基本臂左水路管道包括左喷淋系统，所述左喷淋系统包括左喷淋电磁阀、左喷淋管和左喷淋喷头，所述左喷淋电磁阀连接在所述左喷淋管与所述基本臂左水路管道之间，所述左喷淋管上设置有多个所述左喷淋喷头；所述基本臂右水路管道包括右喷淋系统，所述右喷淋系统包括右喷淋电磁阀、右喷淋管和右喷淋喷头，所述右喷淋电磁阀连接在所述右喷淋管与所述基本臂右水路管道之间，所述右喷淋管上设置有多个所述右喷淋喷头。在该优选技术方案中，左喷淋电磁阀能够控制基本臂左水路管道中的灭火液体通过多个左喷淋喷头进行喷射，右喷淋电磁阀能够控制基本臂右水路管道中的灭火液体通过多个右喷淋喷头进行喷射，对火场中举高消防设备周边的明火进行扑灭，防止举高消防设备周边的明火烧坏举高消防设备。
[0014]优选地，所述作业臂水路管道包括三通，所述三通的一个端口与所述作业臂水路管道相连接，另两个端口分别与所述基本臂左水路管道和基本臂右水路管道相连接。通过该优选技术方案，能够将左侧水路管道和右侧水路管道中的灭火液体汇集到作业臂水路管道中，通过消防炮进行喷射灭火，提高消防炮处灭火液体的压力和消防炮的喷射效果。
[0015]进一步优选地，所述作业臂水路管道还包括外水管和伸缩水管，所述伸缩水管的一端安装在所述外水管内，且能够在所述外水管内作伸缩运动，所述消防炮与所述伸缩水管相连接，所述外水管与所述三通相连接。通过该优选技术方案，本技术的折叠臂水路系统能够与带有伸缩作业臂的举高消防设备相适应，将灭火液体提升到更高的高度。
[0016]本技术第二方面提供了一种消防机器人，包括行走底盘、基本臂系统、作业臂系统和本技术第一方面所提供的折叠臂水路系统，所述底盘水路管道安装在所述行走底盘上，所述基本臂左水路管道和基本臂右水路管道分别安装在所述基本臂系统的左右两侧，所述作业臂水路管道安装在所述作业臂系统的上方，所述消防炮安装在所述作业臂系统的顶部。
[0017]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂水路系统，其特征在于，包括底盘水路管道(1)、基本臂水路管道(2)、作业臂水路管道(3)和消防炮(4)，所述底盘水路管道(1)包括底盘左水路管道(11)和底盘右水路管道(12)，所述基本臂水路管道(2)包括左右并列设置的基本臂左水路管道(21)和基本臂右水路管道(22)，所述基本臂左水路管道(21)和基本臂右水路管道(22)的一端分别与所述底盘左水路管道(11)和底盘右水路管道(12)可转动连接，另一端均可转动连接到所述作业臂水路管道(3)的一端，所述作业臂水路管道(3)的另一端与所述消防炮(4)相连接。2.根据权利要求1所述的折叠臂水路系统，其特征在于，还包括中间臂水路管道(5)，所述中间臂水路管道(5)包括左右并列设置的中间臂左水路管道(51)和中间臂右水路管道(52)，所述中间臂左水路管道(51)的两端分别与所述基本臂左水路管道(21)和作业臂水路管道(3)可转动连接，所述中间臂右水路管道(52)的两端分别与所述基本臂右水路管道(22)和作业臂水路管道(3)可转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠臂水路系统，其特征在于，所述中间臂水路管道(5)有多个，多个所述中间臂左水路管道(51)之间，以及多个所述中间臂右水路管道(52)之间可转动连接。4.根据权利要求3所述的折叠臂水路系统，其特征在于，所述中间臂左水路管道(51)与所述基本臂左水路管道(21)之间，所述中间臂右水路管道(52)与所述基本臂右水路管道(22)之间，所述中间臂左水路管道(51)和中间臂右水路管道(52)与所述作业臂水路管道(3)之间，多个所述中间臂左水路管道(51)之间，以及多个所述中间臂右水路管道(52)之间均通过软管相互连接。5.根据权利要求1所述的折叠臂水路系统，其特征在于，所述底盘左水路管道(11)包括左消防接口(111)和左安全阀(112)，所述左消防接口(111)和左安全阀(112)分别设置在所述底盘左水路管道(11)的两端，所述左安全阀(112)通过软管与所述基本臂左水路管道(21)相连接；所述底盘右水路管道(12)包括右消防接口(121)和右安全阀(122)，所述右消防接口(121)和右安全阀(122)分别设置在所述底盘右水路管道(12)的两端，所述右安全阀(122)通过软管与所述基本臂右水路管道(22)相连接。6.根据权利要求5所述的折叠臂水路系统，其特征在于，所述底盘左水路管道(11)还包括左止回阀(113)，所述左止回阀(113)设置在所述左消防接口(111)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳新春，乔卓，陈波，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：