幕壁清洗机制造技术

幕壁清洗机由主框架和水箱部分、传动清洗机构、爬行机构构成，它可以自动控制前进、后退、转向、越障，使用市电，自带水源，清洗幕墙十分方便，不需人力登高，节约劳动力，吸附力强，安全可靠，清洁彻底，成本低，操作简便，适宜用面广。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术是一种擦洗玻璃幕壁的工具。随着现代化建设的发展，建筑物的外墙装修也愈加新颖，玻璃幕壁就是一种具时代感的外墙装饰。但是新颖漂亮的幕墙壁，在清洗上却十分棘手，通常雇用人工清洗，费用很高，又不安全，而幕壁上积满的灰尘遮挡了它的光彩，实在是既遗憾又无奈的事。本技术的目的是提供一种幕壁清洗机，它能够在遥控状态下自动爬升，方便地清洗幕壁。本技术的目的是这样实现的它包括主体框架和水箱部分、传动清洗机构、爬行机构，其特征是它的主体框架由左右侧面框架和连接两框架的横梁构成，框架中固定有穿过履带的抓拉勾，抓拉勾内外侧面设有滑轮，外滑轮下缘压在履带吸盘上，内滑轮托住履带；框架之间的横梁上设有安装水箱的连接座，最后一根横梁上设一对特型弹性连接座框架前缘有连接传动部分的垂直槽，槽内有弹簧；它的传动清洗机构采用齿轮传动一皮带传动两种结构，带动毛刷式清洗轮，而清洗轮安装在供水管端头处的特型轴承上；它的爬行机构包括前后爬行齿轮和联系两爬行齿轮之间的履带，履带穿过安装在框架中的抓拉勾，节履包括多节骨架和安装在骨架外方的吸盘。所说的齿轮一皮带轮传动机构包括电机轴上的主动齿轮啮合次轴中部的传动齿轮，次轴两端各有一带动齿轮，传动齿轮和两个带动齿轮分别与离合器齿轮连接轴上的三个离合齿轮啮合，两端的离合齿轮与从动轴上的前爬行齿轮啮合，中间的离合齿轮与皮带轮上的齿盘啮合，皮带轮通过纵向皮带带动垂直皮带轮，垂直皮带轮又通过横向皮带传动清洗盘轴上的皮带轮。所述的齿轮—皮带轮传动机构中的主动轴、次轴、离合器齿轮连接轴和从动轴均安装在三角形架上，次轴的两端还安装在框架前端的垂直槽中。所述的离合器齿轮连接轴上对应三个离合器齿轮处各设一离合器控制杆，该杆的另一端通过弹簧伸入控制箱，其端头有铁吸盘，对应控制箱中的电磁铁，在离合器齿轮连接轴的两端头，对应前爬行齿轮处设有制动器。所述的控制箱安装在三角架前方，内部有对应三个控制杆的电磁铁和对应水管出水阀的电磁铁，以及遥控电路板。在后爬行齿轮轴的中央可安装一个活动杆座，它铰接一个越障轮支撑杆，杆下安装越障轮，越障轮轮面上布满小吸盘。水箱前后端各有一对弹性连接座，前弹性连接座安装在三角架上，后弹性连接座安装在最后一根横梁上，它成L型，中部铰接在横梁上，两端头有弹簧，尾端为安装座。水箱出水管上有出水阀，阀杆受控制箱中的电磁铁控制，位于三角架前部。所说清洗盘特型轴承是在轴承内环上制有螺旋槽，轴承外环下方有滚珠和托盘及顶住托盘的弹簧。本技术工作时，首先将水箱注入三分之二以内的水及清洗剂，封盖并加压，接通市电电源，然后将此机压向清洗面，使吸盘紧紧贴吸在平面上，因此使弓形的结构拉成一直线，从而将履带绷紧，同时在工作中，抓拉勾两侧的滑轮将吸盘边缘压紧。通过电机带动前驱动轮前进。当控制电磁铁通电，离合器控制杆被吸向下方，则离合齿轮脱开，前驱动轮被制动杆抱住，停止前进，并关闭水阀。如果只控制单侧电磁铁通电，则单向驱动轮停止前进，则本机可以转向。在电机工作的同时，通过皮带带动清洗盘工作，清洗盘固定在特形轴承上，工作时，轴承外环随旋转同时沿轴承内环螺旋下滑，使清洗盘贴在壁面上，停止旋转后，靠弹簧托盘将轴承环及清洗盘送回原位。在本机尾部设越障轮，它可以翻越窗框等障碍物，并使本机在翻越中继续吸附在清洗面上而不脱开。本技术的优点是本机可以自动控制前进、后退、转向、越障，自带水源，清洗幕墙十分方便，可以遥控，不需登高，节省了人力，清洁彻底，特别是本机采用的吸盘和抓拉勾结构，使吸附力强，在幕墙上爬行安全可靠，而且它成本低，操作简便，节省能源，适用面广，经济效益可观。本技术的细节通过以下实施例及其附图给出。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的装配示意图。图3是本技术的水箱、制动装置安装示意图。图4是图1中清洗轮轮承示意图。图5是图1中履带、吸盘示意图。图6是履带的俯视图。图7是图1中抓拉勾示意图。图8是图1中水箱前弹性座示意图。图9是图1中越障轮活动轴示意图。图10是图1中越障轮示意图。根据附图1、2、3、8，本技术包括主体框架和水箱、传动清洗机构、爬行机构。它的主体框架和水箱部分，包括左右侧面框架1，两者之间用三根横梁2支撑。在框架1的中间有短梁3，它相隔一距离设一个，是用来固定爬行机构中的抓拉勾4的。在框架1的竖直面最前端有一个垂直的长孔，孔内挂有弹簧5，该处是使框架1与传动轴部分弹性连接的位置。在最后一根横梁上，对称布置两个水箱特型弹性连接座6，它成L形，中部铰接在横梁上，前端有长孔内挂弹簧7，后端穿过爬行机构中后爬行齿轮轴，后顶端套弹簧8为水箱安装座。在每根横梁上还对称布置有两个水箱固定座9，水箱还有一对弹簧座24，位于本机前部三角架上，水箱有出水管，出水管上装有出水阀26，由控制箱23中的电磁铁控制开启，供水管10接至清洗盘中央。根据附图1、4，它的传动清洗机构采用电机带动主动齿轮11，主动齿轮11啮合次轴上的次齿轮12，次轴两端各有一带动齿轮13，次轴上的三个齿轮11、12、13分别与离合器连接轴14上的三个离合齿轮15啮合，离合齿轮15是用支撑杆16固定在连接轴14上的，同时在支撑杆16与连接轴14结合处还固定了控制杆17，它受控制箱23控制，连接轴两端还设有制动器18，它与前爬行齿轮19啮合，两个前爬行齿轮19安装在从动轴20两端，在该轴20中部还有带齿盘的皮带轮21，该皮带轮21的齿盘及两个前爬行齿轮都与离合齿轮15啮合，从而带动爬行机构前进。电机22、电机轴、次轴、离合器连接轴和前爬行齿轮轴都安装在一对三角架25上，控制箱23安装在三角架25的下延长线上，在三角架25的上延长线上固定水箱的出水管和出水阀门26，出水阀门26接纵向供水管27，纵向供水管27接横向供水管10。皮带轮21用纵向皮带连接三角架25前端的垂直皮带轮33，它再以两条横向皮带连接两个清洗盘28，清洗盘28是圆盘毛刷式的，它的中心转动安装在横向供水管10的端头，安装处使用了特型轴承29，清洗盘装在轴承29的轴承外环30外圆，该轴承外环30的内环安装在供水管10上，内环36外制有螺旋槽，且在滚珠下方设有托盘，托盘下方顶着回位弹簧32。当皮带带着轴承外环旋转时，它沿螺旋槽下降并压缩弹簧32，当旋转停止时，在弹簧32作用下，轴承环30复位。根据附图4、5、6、7，它的爬行机构包括前爬行齿轮19、后爬行齿轮34、履带35、抓拉勾36。应该提出的是后爬行齿轮34的轴是装在后横梁上的特型弹性连接座6上。每一节履带都包括骨架37，各节骨架之间用销轴连接。骨架37正视为T型，俯视为H型，T型的下端连接吸盘39，两个相邻吸盘39的边缘用一个钢环连接，目的是滚动过程中起到牵拉起动吸盘的作用。整条履带在前、后爬行齿轮19、34之间，并从固定在框架中的抓拉勾36中穿过。抓拉勾36成方箱型，下端面有开口，使吸盘39的颈部通过，同时，在每个抓拉勾36的前后侧面的内外各安装有两个滑轮40，外滑轮的目的是压在吸盘39上，使之在清洗面上吸贴牢靠，内滑轮是托住履带，使运动自如。根据附图9，它的越障轮活动轴是一白一个成弧形的圆管制成外壳41，沿外壳41的内弧有纵向开槽，在外壳内有两个弹簧43，两个弹簧之间的中心部位有连接轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
幕壁清洗机，它包括主体框架和水箱部分、传动清洗机构、爬行机构，其特征是：它的主体框架由左右两侧框架和连接两侧面框架的横梁构成，框架中固定有穿过履带的抓拉勾，抓拉勾内外侧面设有滑轮，滑轮下缘压在履带吸盘上，内滑轮托住履带；框架之间的横梁上 设有安装水箱的连接座，最后一根横梁上设一对特型弹性连接座；框架前缘有连接传动部分的垂直槽，槽内有弹簧；它的传动清洗机构采用齿轮传动－皮带传动两种结构，带动毛刷式清洗轮，而清洗轮安装在供水管端头处的特型轴承上；它的爬行机构包括前后爬行 齿轮和联系两爬行齿轮之间的履带，履带穿过安装在Ｆ形框架中的抓拉勾，履带包括多节骨架和安装在骨架外方的吸盘。

【技术特征摘要】
1.幕壁清洗机，它包括主体框架和水箱部分、传动清洗机构、爬行机构，其特征是它的主体框架由左右两侧框架和连接两侧面框架的横梁构成，框架中固定有穿过履带的抓拉勾，抓拉勾内外侧面设有滑轮，滑轮下缘压在履带吸盘上，内滑轮托住履带框架之间的横梁上设有安装水箱的连接座，最后一根横梁上设一对特型弹性连接座框架前缘有连接传动部分的垂直槽，槽内有弹簧；它的传动清洗机构采用齿轮传动一皮带传动两种结构，带动毛刷式清洗轮，而清洗轮安装在供水管端头处的特型轴承上；它的爬行机构包括前后爬行齿轮和联系两爬行齿轮之间的履带，履带穿过安装在F形框架中的抓拉勾，履带包括多节骨架和安装在骨架外方的吸盘。2.根据权利要求1所述的幕壁清洗机，其特征是所说的齿轮—皮带轮传动机构包括电机轴上的主动齿轮啮合次轴中部的传动齿轮，次轴两端各有一带动齿轮，传动齿轮和两个带动齿轮分别与离合器齿轮连接轴上的三个离合齿轮啮合，两端的离合齿轮与从动轴上的前爬行齿轮啮合，中间的离合齿轮与皮带轮上的齿盘啮合，皮带轮通过纵向皮带带动垂直皮带轮，垂直皮带轮又通过横向皮带传动清洗盘轴上的皮带轮。3.根据权利要求2所述的幕壁清洗机，其特征是所述的齿轮—皮带轮传动机构中的主动轴、次轴、离合器齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永福，
申请(专利权)人：王永福，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]