本实用新型专利技术涉及一种卷烟展储一体机用取烟装置，其包括：机械臂和吸取件，机械臂包括主体、延伸件和行走件，行走件与卷烟展储一体机相连，行走件能使机械臂沿第一路径往复运动；吸取件设置于主体，吸取件包括吸盘和动力件，延伸件与吸盘相连，且能够使吸盘沿第二路径往复运动；吸盘设有通气孔，通气孔与动力件经气管相连，动力件能够对吸盘进行抽气和送气，以使吸盘吸取和释放卷烟；本实用新型专利技术的吸取件能够对卷烟进行吸附拿取，取烟过程稳定，可以避免卷烟受损；机械臂可以通过行走件来进行移动，将卷烟在卷烟展储一体机内灵活运输，运输效果好，使用方便，还能减少人员对卷烟的接触。还能减少人员对卷烟的接触。还能减少人员对卷烟的接触。
【技术实现步骤摘要】
一种卷烟展储一体机用取烟装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种卷烟展储一体机用取烟装置。
技术介绍
[0002]目前,已经入机器化时代，很多公众场合大量使用电子贩卖机,电子贩卖机所贩卖的商品一般包括食品、饮料或其他一些小物件商品，这其中就包括卷烟展储一体机，在己知的卷烟展储一体机设计中,其具有减少人员对卷烟的接触等诸多优点；在现有技术中，当卷烟展储一体机缺货时，通常由人工将卷烟逐一码放至卷烟贩卖机内部，工作效率低，耗时长；另外，现有卷烟展储一体机的取货结构只能让货物掉落至取货口，但卷烟外盒在掉落过程中易损伤，而且烟盒内部的卷烟在掉落过程中也容易出现内部烟丝散落的问题，因此现有的卷烟展储一体机中的烟盒码放结构亟待改进；基于此，本申请提供一种卷烟展储一体机用取烟装置。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种卷烟展储一体机用取烟装置,其吸取件能够对卷烟进行吸附拿取，取烟过程稳定，可以避免卷烟受损；机械臂可以通过行走件来进行移动，将卷烟在卷烟展储一体机内灵活运输，运输效果好，使用方便，还能减少人员对卷烟的接触，从而解决了上述技术问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种卷烟展储一体机用取烟装置，取烟装置设置于卷烟展储一体机，其包括：
[0005]机械臂，机械臂包括主体、延伸件和行走件，行走件与卷烟展储一体机相连，行走件能使机械臂沿第一路径往复运动；
[0006]吸取件，吸取件设置于主体，吸取件包括吸盘和动力件，延伸件与吸盘相连，且能够使吸盘沿第二路径往复运动；吸盘设有通气孔，通气孔与动力件经气管相连，动力件能够对吸盘进行抽气和送气，以使吸盘吸取和释放卷烟。
[0007]在优选的实现方式中，第一路径平行于卷烟展储一体机的长度方向设置，第二路径平行于卷烟展储一体机的宽度方向设置。
[0008]按照卷烟展储一体机的设置状态，其中第一路径可以平行于卷烟展储一体机的长度方向设置，这样使得机械臂通过行走件可以在卷烟展储一体机的长度方向来回移动，从而实现对卷烟的运送；其中第二路径可以设置为平行于卷烟展储一体机的宽度方向设置，延伸件可以带动吸盘沿着第二路径做往复运动，以配合吸盘做吸附卷烟的取烟动作，本领域技术人员可以理解，上述第一路径与第二路径还可以根据实际情况设置为其他方向。上述结构使得吸盘的工作范围更广，可以满足更高的卷烟运输需求，适用性强，具有很高的灵活性。
[0009]在优选的实现方式中，延伸件设为电动伸缩杆，电动伸缩杆能够使吸盘沿第二路
径往复运动。
[0010]上述电动伸缩杆一端与机械臂的主体相连，另外一端与吸盘相连，电动伸缩杆能够沿着第二路径进行伸缩动作，从而能够带着吸盘沿着第二路径进行往复运动，当机械臂刚开始运动，还不需要吸附卷烟时，上述电动伸缩杆可以呈收缩状态，可以避让其他结构，保证运动过程无阻碍，当机械臂运动到指定位置后，电动伸缩杆即可伸长，从而带动吸盘触及需要转运的卷烟处，本领域技术人员可以理解，上述延伸件不仅可以设置为电动伸缩杆，也能设置为其他形式的，例如气缸，上述结构简单有效，可以灵活伸缩，并且能够有效运输。
[0011]在优选的实现方式中，行走件包括齿轮和驱动电机，卷烟展储一体机设有沿第一路径设置的齿条，驱动电机能够驱动齿轮沿齿条往复运动。
[0012]行走件设置为齿轮，并且卷烟展储一体机对应沿第一路径设有齿条状的行驶轨道，其中的驱动电机能够驱动齿轮转动，从而带动上述机械臂沿着齿条状的轨道有序行进，由于齿轮与齿条相互啮合，齿轮每转动一周，行走的距离相同，这样的配合方式精度高，能够准确地控制机械臂的行走距离，从而使其运载着吸盘精准地到达卷烟所在处，本领域技术人员能够理解，上述行走件还能设置为其他形式，例如滚轮，卷烟展储一体机则可以对应设置轨道。
[0013]在优选的实现方式中，机械臂的主体设有升降气缸，升降气缸能够使吸取件在竖直方向上往复运动。机械臂的主体设置升降气缸，该升降气缸能够带动吸盘沿竖直方向进行升降动作，由于卷烟展储一体机具有一定的高度，卷烟的摆放位置也高低不一，上述升降气缸能够使吸盘灵活升降，使得其转运范围更广，适应性强；本领域技术人员可以理解，上述升降气缸还可以采用其他结构代替，例如直线电动推杆。
[0014]在优选的实现方式中，延伸件与水平方向的夹角设置为5
°
～10
°
。在卷烟展储一体机中，其具有展示架，为了展示架摆放卷烟之后，使得卷烟具有更好的展示效果，使得卷烟的信息更加清楚地进行呈现，通常会使展示架倾斜设置，延伸件为适应展示架的结构，其设置为与水平方向呈一定夹角的状态，展示架倾斜夹角的设置范围设置为5
°
～10
°
效果最佳，上述延伸件配合展示架的倾斜角度设置能够使其带动吸盘吸取卷烟时，能有效保证吸盘的吸附表面与卷烟的表面相互平行，有利于二者紧密贴合，吸取效果更佳。
[0015]在优选的实现方式中，取烟装置还包括控制件和触发件，触发件设置于延伸件，触发件用于接触和按压卷烟并生成吸取信号，控制件能够根据吸取信号控制吸取件来吸取卷烟。
[0016]上述触发件位于延伸件带动吸盘进行吸附动作时的最前端，当需要吸盘进行吸附时，上述触发件首先运动并接触卷烟，并且触发件接触卷烟后会向该卷烟施加一定的压力，起到固定的作用，进而触发件向控制件发出信号，控制件即可控制延伸件将吸盘移动至卷烟所在的位置进行吸取，上述结构的触发件能够先行对卷烟进行定位，而后吸盘再运动至该处对卷烟进行吸取，这样的结构使其对卷烟的吸取效果更好，更加精准、有效；优选的，上述触发件可以设置为压力传感器，当压力传感器所检测到的压力到达预设值，该触发件停止运动，控制件继而控制吸盘进行吸取动作。
[0017]在优选的实现方式中，机械臂设有检测件，检测件用于识别卷烟的信息，动力件设置为气泵，控制件能够根据卷烟的信息控制行走件、延伸件和气泵动作。上述检测件能够检测、识别卷烟的信息，并根据检测到的卷烟信息与预设的程序来控制机械臂将卷烟运输到
预设的位置，上述吸盘吸附卷烟的动力件能够设置为气泵，上述气泵可以吸气来实现对卷烟的吸取，当机械臂将吸盘转运至目的地之后，上述气泵还可以出气，帮助卷烟自吸盘脱落，本领域技术人员可以理解，上述动力件不仅能设置为气泵，还可以设置为其他形式，例如气缸。
[0018]在优选的实现方式中，主体设有限位板，限位板具有承接面，承接面用于承接吸盘所吸取的卷烟，承接面垂直于吸盘的吸附表面设置。
[0019]上述限位板通过其承接面来承托吸盘所吸附的卷烟，当吸盘吸附卷烟后进行转运的过程中，上述限位板可以起到辅助承接的作用，其可以帮助卷烟牢牢地固定于吸盘，避免卷烟掉落，从而提高整个取烟装置的可靠性。
[0020]在优选的实现方式中，检测件设置为扫码器或摄像头，分别用于识别卷烟包装的信息码或识别卷烟的影像信息，以获得所述卷烟的信息。
[0021]卷烟包装设有信息码，扫码本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷烟展储一体机用取烟装置，所述取烟装置设置于卷烟展储一体机，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂包括主体、延伸件和行走件，所述行走件与所述卷烟展储一体机相连，所述行走件能使所述机械臂沿第一路径往复运动；吸取件，所述吸取件设置于所述主体，所述吸取件包括吸盘和动力件，所述延伸件与所述吸盘相连，且能够使所述吸盘沿第二路径往复运动；所述吸盘设有通气孔，所述通气孔与所述动力件经气管相连，所述动力件能够对所述吸盘进行抽气和送气，以使所述吸盘吸取和释放卷烟。2.根据权利要求1所述的一种卷烟展储一体机用取烟装置，其特征在于，所述第一路径平行于所述卷烟展储一体机的长度方向设置，所述第二路径平行于所述卷烟展储一体机的宽度方向设置。3.根据权利要求2所述的一种卷烟展储一体机用取烟装置，其特征在于，所述延伸件设为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能够使所述吸盘沿所述第二路径往复运动。4.根据权利要求2所述的一种卷烟展储一体机用取烟装置，其特征在于，所述行走件包括齿轮和驱动电机，所述卷烟展储一体机设有沿所述第一路径设置的齿条，所述驱动电机能够驱动所述齿轮沿所述齿条往复运动。5.根据权利要求1所述的一种卷烟展储一体机用取烟装置，其特征在于，所述机械臂的主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘继瑞，
申请(专利权)人：山东枣庄烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：
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