用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件、和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。

【技术实现步骤摘要】
用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。在自动化仓库中，智能穿梭式搬运车起着重要的作用，智能穿梭式搬运车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
[0003]穿梭式搬运车在搬运货物时，需要托起货物，现有的穿梭式搬运车的托板一般通过液压缸及配套液压系统来实现。而对于采用上述托板升降系统的穿梭式搬运车，当穿梭车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态，该方案存在成本高、稳定性差、不易维护保养等弊端。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0005]根据本技术的一个方面，公开了一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；
[0006]所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；
[0007]所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；
[0008]所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；
[0009]所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。
[0010]在本技术一些实施例中，所述托板的数量为两个，且两个所述托板互相平行且对称设置。
[0011]在本技术一些实施例中，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。
[0012]在本技术一些实施例中，所述驱动部件与所述主动齿轮之间通过链传动机构进行传动。
[0013]在本技术一些实施例中，所述驱动部件的数量为一个，且所述驱动部件位于其中一个所述托板的中间位置处。
[0014]在本技术一些实施例中，所述链传动机构包括两个平行设置的中间轴，所述
中间轴、驱动部件的输出轴、齿轮固定轴互相平行。
[0015]在本技术一些实施例中，所述驱动部件的输出轴上具有第一主动链轮，两个中间轴上均具有第一从动链轮，所述中间轴上均具有两个第二主动链轮，各齿轮固定轴上均具有第二从动链轮。
[0016]在本技术一些实施例中，所述弹性支撑件包括弹簧、弹簧支撑柱及固定座，所述固定座固定在所述主车体上，且所述固定座上具有通孔，所述弹簧支撑柱穿过所述通孔，且所述弹簧支撑柱的第一端与所述托板固定连接，所述弹簧位于所述固定座与所述弹簧支撑柱的第二端之间。
[0017]在本技术一些实施例中，所述驱动部件为电机。
[0018]根据本技术的另一方面，还公开了一种穿梭式搬运车，所述搬运车包括如上所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统。
[0019]通过利用本公开内容的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，可以获得的有益效果至少在与：
[0020]本技术实施例中的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，通过齿轮齿条机构实现托板的顶升，且当托板顶升起货物保持举升状态，相对于现有技术中的穿梭式搬运车普遍采用的液压系统具有结构简单、功耗小、成本低、稳定性好、易于维护等优点。
[0021]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0022]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0024]图1为本技术一实施例的托板顶升系统的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例的托板顶升系统的主视图；
[0026]图3为本技术一实施例的穿梭式搬运车的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0028]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新
型关系不大的其他细节。
[0029]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0030]在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
[0031]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
[0032]图1为本技术一实施例的用于穿梭式搬运车的托板升降系统的结构示意图，如图1所示，该托板顶升系统包括驱动部件21、顶升机构、弹性支撑件及布置在搬运车顶部的托板30。驱动部件21固定在搬运车的主车体10上，弹性支撑件位于托板30与主车体10之间。顶升机构包括：主动齿轮31、齿条32以及齿条滑槽，驱动部件21用于作为顶升机构的动力源，用于驱动顶升机构的主动齿轮31做旋转运动。驱动部件21与搬运车的主车体10之间示例性的可通过螺钉或螺栓进行连接，而主动齿轮31的支撑轴也进一步的固定在所述搬运车的主车体10上。另外，为了实现主动齿轮31的旋转运动，主动齿轮31的支撑轴与搬运车的主车体10之间还设置有轴承。
[0033]齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体10上，齿条32位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述托板升降系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。2.根据权利要求1所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述托板的数量为两个，且两个所述托板互相平行且对称设置。3.根据权利要求2所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。4.根据权利要求3所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述驱动部件与所述主动齿轮之间通过链传动机构进行传动。5.根据权利要求4所述的用于穿梭式搬运车的托板升降系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：上海速锐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：