本发明专利技术涉及移动搬运提升机构的技术领域，具体涉及一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。其中的门架式二级提升机构，包括固定门架、一级移动门架和二级移动门架，一级移动门架可升降地设于固定门架上，二级移动门架可升降地设于所述一级移动门架上；还包括分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上的同步带，该同步带可带动所述一级移动门架升降，并且二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；在一级移动门架上端设有第一限位结构；当二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动。级移动门架联动。级移动门架联动。
【技术实现步骤摘要】
一种门架式二级提升机构及移动搬运设备
[0001]本专利技术涉及移动搬运提升机构的
，具体涉及一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。
技术介绍
[0002]目前市场上，在移动搬运设备的提升机构部分，多采用的是门架式二级提升机构，常见于叉车结构上。主要结构为滚轮导向，油缸顶升，槽钢作为框架，链条链轮来传递运动。油缸置于门架中部位置。但是，上述门架式提升机构，具有质量重、精度低、噪声高、空间占用大等缺点。
[0003]具体来说，上述门架式二级提升机构的主体部分采用槽钢做框架，虽然门架的强度和刚度能够保证，但是由于槽钢外形尺寸固定，因此会造成总体重量过重，用在移动搬运设备上时，会增加无效消耗，经济性不好。其导向部分采用滚轮，滚轮在槽钢中被粗限位，可沿一定方向往复滚动，滚轮与导向条有较大间隙，虽然门架可以顺利升降，但由于间隙较大，会降低整个系统的精度，另外内外门架在相对运动时会因碰撞产生噪音，因此这种结构仅适用于精度要求不高的搬运场合。并且，油缸置于门架中部，与门架横撑相连，是整个门架提升的动力装置。油缸所处位置会阻碍所在空间的货物传递，并且阻挡视野。油缸的供油液压站，会占用较大空间并发出噪声。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中移动搬运设备上提升部分质量过重，精度低，空间占用大和噪声高等缺陷，从而提供一种门架式二级提升机构及移动搬运设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种门架式二级提升机构，其包括：固定门架和一级移动门架，所述一级移动门架可升降地设于所述固定门架上，所述一级移动门架上端设有第一限位结构；二级移动门架，其可升降地设于所述一级移动门架上；同步带，其分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上，所述同步带可带动所述一级移动门架升降；所述二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升。
[0007]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述固定门架的上端设有主动带轮，下端设有至少一个固定张紧机构；其中，所述主动带轮与驱动结构连接；所述一级移动门架的上端设有从动带轮，下端设有换向轮；所述同步带分别依次绕设于所述主动带轮、固定张紧机构、从动带轮以及换向轮，形成一闭合环形带。
[0008]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述固定门架包括两竖直的固定门架框架以及横梁；所述驱动结构包括电机和驱动轴，其分别设于所述横梁上；所述主动带轮具有
至少一个，其设于所述固定门架框架的上端，且与所述驱动轴连接。
[0009]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架包括两竖直的一级移动门架框架，其中，所述一级移动门架框架滑动设置于所述固定门架框架内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合。
[0010]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述第一导轨滑块结构包括在所述固定门架框架内侧的至少一个滑块，以及在所述一级移动门架框架外侧的直线导轨。
[0011]可选择地，上述门架式二级提升机构中，其包括第二限位结构，所述第二限位结构为固定门架限位块，其设于所述固定门架框架上端内侧。
[0012]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架框架外侧上下两端还分别设有可与所述固定门架限位块抵接限位的一级门架下降到位块和一级门架上升到位块。
[0013]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述二级移动门架通过第二导轨滑块结构与两侧的一级移动门架框架连接；所述二级移动门架两侧通过同步带轮压板与主动带轮连接。
[0014]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述第一限位结构包括位于一级移动门架框架上端内侧的承载限位块；所述二级移动门架两端设有油压缓冲器；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架两端的油压缓冲器与所述承载限位块抵接。
[0015]可选择地，上述门架式二级提升机构中，所述一级移动门架框架下端内侧设有二级门架下降限位块；所述二级移动门架两端设有二级门架下降到位块；所述二级移动门架下降至相对于一级移动门架的第二极限位置时，所述二级门架下降到位块与所述二级门架下降限位块抵接。
[0016]本专利技术还提供一种移动搬运设备，包括提升机构，所述提升机构为上述的门架式二级提升机构。
[0017]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1、本专利技术提供的门架式二级提升机构，包括固定门架、一级移动门架和二级移动门架，一级移动门架可升降地设于固定门架上，二级移动门架可升降地设于所述一级移动门架上；还包括分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上的同步带，该同步带可带动所述一级移动门架升降，并且二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；二级移动门架上可安装其他属具，其可以独立升降的结构形式，可使设备在常规高度上升降时，仅升降二级门架部分，避免了一二级同时升降造成的无效消耗；在一级移动门架上端设有第一限位结构；当二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升，实现二级提升，采用同步带的结构方式，解决了现有技术中移动搬运设备上提升部分质量过重，精度低，空间占用大的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的门架式二级提升机构结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的固定门架部分局部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一级移动门架部分结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的二级移动门架部分结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的门架式二级提升机构工作原理示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1-固定门架，2-一级移动门架，3-二级移动门架，4-固定张紧机构，5-固定门架框架，6-滑块，7-固定门架限位块，8-主动带轮，9-胀紧套，10-驱动轴，11-电机，12-横梁，13-带座轴承，14-一级移动门架框架，15-二级门架用导轨滑块，16-从动带轮，17-承载限位块，18-一级门架下降到位块，19-直线导轨，20-一级门架上升到位块，21-换向轮，22-二级门架下降限位块，23-二级移动门架框架，24-同步带轮压板，25-油压缓冲器，26-缓冲器固定块，27-二级门架下降到位块，28-同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门架式二级提升机构，其特征在于，包括：固定门架和一级移动门架，所述一级移动门架可升降地设于所述固定门架上，所述一级移动门架上端设有第一限位结构；二级移动门架，其可升降地设于所述一级移动门架上；同步带，其分别绕设于所述固定门架和一级移动门架上，所述同步带可带动所述一级移动门架升降；所述二级移动门架固定于所述同步带上，受所述同步带带动而升降；其中，所述二级移动门架上升至相对于一级移动门架的第一极限位置时，所述二级移动门架与所述第一限位结构抵接，以实现所述二级移动门架与所述一级移动门架联动，在所述同步带的带动下同步上升。2.根据权利要求1所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述固定门架的上端设有主动带轮，下端设有至少一个固定张紧机构；其中，所述主动带轮与驱动结构连接；所述一级移动门架的上端设有从动带轮，下端设有换向轮；所述同步带分别依次绕设于所述主动带轮、固定张紧机构、从动带轮以及换向轮，形成一闭合环形带。3.根据权利要求2所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述固定门架包括两竖直的固定门架框架以及横梁；所述驱动结构包括电机和驱动轴，其分别设于所述横梁上；所述主动带轮具有至少一个，其设于所述固定门架框架的上端，且与所述驱动轴连接。4.根据权利要求3所述的门架式二级提升机构，其特征在于，所述一级移动门架包括两竖直的一级移动门架框架，其中，所述一级移动门架框架滑动设置于所述固定门架框架内，二者之间通过第一导轨滑块结构滑动配合。5.根据权利要求4所述的门架式二级提升机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵艺林，范人杰，赵光博，马战鹏，张雄涛，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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