本实用新型专利技术涉及一种电梯、限速装置安装结构及提拉机构，其中，提拉机构包括主传动轴、第一从动轴及第二从动轴，所述第一从动轴及所述第二从动轴均与所述主传动轴刚性连接，所述第一从动轴与所述第二从动轴相对间隔设置，且所述第一从动轴与所述第二从动轴设置于所述主传动轴的同一侧。相比传统的采用连杆进行传动的形式而言，第一从动轴与第二从动轴均与主传动轴刚性连接，消除了虚位移，不存在传动损失，进一步保证与第一从动轴对应的安全钳和与第二从动轴对应的安全钳能够快速的同步工作，也简化了提拉机构的结构，节省安装空间。节省安装空间。节省安装空间。
【技术实现步骤摘要】
电梯、限速装置安装结构及提拉机构
[0001]本技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯、限速装置安装结构及提拉机构。
技术介绍
[0002]电梯作为一种搭载工具，在日常生活中得到了广泛应用。为了保证轿厢能够安全、可靠的运行，当轿厢发生超速等故障时，需要利用限速装置对轿厢进行制动。限速装置主要包括限速器、提拉机构及至少两个安全钳，通过提拉机构将限速器与安全钳进行连接，当限速器被触发时能够拉动提拉机构，从而拉动安全钳制动。传统的提拉机构，结构较为复杂，存在虚位移，易出现安全钳之间无法同步动作的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对安全钳之间无法同步动作的问题，提供一种电梯、限速装置安装结构及提拉机构。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种提拉机构，包括主传动轴、第一从动轴及第二从动轴，所述第一从动轴及所述第二从动轴均与所述主传动轴刚性连接，所述第一从动轴与所述第二从动轴相对间隔设置，且所述第一从动轴与所述第二从动轴设置于所述主传动轴的同一侧。
[0006]上述实施例的提拉机构，使用过程中，当主传动轴在外力作用下绕自身的中心轴线转动时，能够带动位于主传动轴同一侧的第一从动轴和第二从动轴同步绕主传动轴的中心轴线转动，从而能够同步触发与第一从动轴对应的安全钳和与第二从动轴对应的安全钳工作，保证能够及时、有效的对轿厢进行制动保护。另外，相比传统的采用连杆进行传动的形式而言，第一从动轴与第二从动轴均与主传动轴刚性连接，消除了虚位移，不存在传动损失，进一步保证与第一从动轴对应的安全钳和与第二从动轴对应的安全钳能够快速的同步工作，也简化了提拉机构的结构，节省安装空间。
[0007]下面进一步对技术方案进行说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括扭簧，所述扭簧套设于所述主传动轴上，所述扭簧设置于所述第一从动轴及所述第二从动轴之间，且所述扭簧靠近所述第一从动轴的第一端与所述主传动轴连接，所述扭簧靠近所述第二从动轴的第二端与下轿底连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括调节件，所述调节件套设于所述主传动轴上，所述调节件与所述扭簧的第二端连接，所述调节件能够沿所述主传动轴的轴向移动，所述调节件能够与所述下轿底连接，且所述主传动轴能够相对所述调节件绕所述主传动轴的中心轴线转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括扭力检测元件，所述扭力检测元件设置于所述下轿底与所述扭簧之间，和/或所述扭力检测元件设置于所述主传动轴与所述扭
簧之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括传动件，所述第一从动轴设置于所述传动件与所述第二从动轴之间，且所述传动件、所述第一从动轴及所述第二从动轴均设置于所述主传动轴的同一侧，所述传动件的一端与所述主传动轴固定连接，所述传动件的另一端用于与限速器连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括与所述第一从动轴呈夹角设置的第三从动轴，所述第三从动轴与所述第一从动轴远离所述主传动轴的一端固定连接，且所述第三从动轴朝向远离所述第二从动轴方向设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述提拉机构还包括与所述第二从动轴呈夹角设置的第四从动轴，所述第四从动轴与所述第二从动轴远离所述主传动轴的一端固定连接，且所述第四从动轴朝向远离所述第一从动轴方向设置。
[0014]另一方面，提供了一种限速装置安装结构，包括：
[0015]下轿底；
[0016]两个安全钳，其中一个所述安全钳设置于所述下轿底的一侧，另一个所述安全钳设置于所述下轿底的另一侧；及
[0017]所述的提拉机构，所述主传动轴与所述下轿底可转动连接，且所述第一从动轴对应其中一个所述安全钳设置，所述第二从动轴对应另外一个所述安全钳设置。
[0018]上述实施例的限速装置安装结构，将提拉机构布置在下轿底的底部，能够避免与其他部件造成干涉，并且，利用下轿底为提拉机构的安装提供支撑。当主传动轴在限速器作用下绕自身的中心轴线转动时，能够同步带动第一从动轴和第二从动轴绕主传动轴的中心轴线转动，从而能够同步触发与第一从动轴对应的安全钳和与第二从动轴对应的安全钳工作，保证能够及时、有效的对轿厢进行制动保护。由于第一从动轴与第二从动轴均与主传动轴刚性连接，消除了虚位移，不存在传动损失，进一步保证与第一从动轴对应的安全钳和与第二从动轴对应的安全钳能够快速的同步工作，也简化了提拉机构的结构，节省安装空间。
[0019]在其中一个实施例中，所述下轿底的底部设有安装槽，所述提拉机构设置于所述安装槽内，所述主传动轴沿所述安装槽的长度方向设置，所述第一从动轴及所述第二从动轴均沿所述安装槽的宽度方向设置，且其中一个所述安全钳设置于所述第一从动轴的下方，另外一个所述安全钳设置于所述第二从动轴的下方。
[0020]再一方面，提供了一种电梯，包括所述的限速装置安装结构。
[0021]上述实施例的电梯，使用时，当发生超速问题时，能够及时、可靠、有效的对电梯的轿厢进行制动，保证电梯运行的安全性，提升乘坐舒适性。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一个实施例的提拉机构的结构示意图；
[0025]图2为图1的提拉机构的传动原理图；
[0026]图3为图2的提拉机构的传动分解图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、提拉机构，110、主传动轴，111、中心轴线，120、第一从动轴，130、第二从动轴，140、扭簧，141、第一端，142、第二端，150、调节件，160、传动件，170、第三从动轴，180、第四从动轴，200、安全钳。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]如图1至图3所示，在一个实施例中，提供了一种提拉机构100，能够应用于电梯中而对轿厢的超速运行进行制动，保证轿厢能够安全、可靠的运行。
[0031]如图1至图3所示，具体地，提拉机构100包括主传动轴110、第一从动轴120及第二从动轴130。第一从动轴120及第二从动轴130均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提拉机构，其特征在于，包括主传动轴、第一从动轴及第二从动轴，所述第一从动轴及所述第二从动轴均与所述主传动轴刚性连接，所述第一从动轴与所述第二从动轴相对间隔设置，且所述第一从动轴与所述第二从动轴设置于所述主传动轴的同一侧；所述提拉机构还包括扭簧，所述扭簧套设于所述主传动轴上，所述扭簧设置于所述第一从动轴及所述第二从动轴之间，且所述扭簧靠近所述第一从动轴的第一端与所述主传动轴连接，所述扭簧靠近所述第二从动轴的第二端与下轿底连接。2.根据权利要求1所述的提拉机构，其特征在于，所述提拉机构还包括调节件，所述调节件套设于所述主传动轴上，所述调节件与所述扭簧的第二端连接，所述调节件能够沿所述主传动轴的轴向移动，所述调节件能够与所述下轿底连接，且所述主传动轴能够相对所述调节件绕所述主传动轴的中心轴线转动。3.根据权利要求2所述的提拉机构，其特征在于，所述提拉机构还包括扭力检测元件，所述扭力检测元件设置于所述下轿底与所述扭簧之间，和/或所述扭力检测元件设置于所述主传动轴与所述扭簧之间。4.根据权利要求3所述的提拉机构，其特征在于，所述扭力检测元件包括扭力传感器。5.根据权利要求1至4任一项所述的提拉机构，其特征在于，所述提拉机构还包括传动件，所述第一从动轴设置于所述传动件与所述第二从动轴之间，且所述传动件、所述第一从动轴及所述第二从动轴均设置于所述主传动轴的同一侧，所述传动件的一端与所述主传...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂励鹏，姜平涛，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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