样本分析系统及其样本运送方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种样本分析系统及样本运送方法，所述方法包括：所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。态进行实时检测的步骤。态进行实时检测的步骤。

【技术实现步骤摘要】
样本分析系统及其样本运送方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种样本分析系统及其样本运送方法。

技术介绍

[0002]自动进样器是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、把待检测样品放入试管中，传送带就可以把样品自动运输到检测仪器内，即可完成自动进样过程。自动进样器可很大程度地减少人工操作，提高检测效率，在医学检测领域，得到了广泛的应用。
[0003]然而，现有的自动进样器往往仅能运送一个样本架，导致样本的运送效率低下，针对测试样本量大的使用场景通常无法满足测试速度的要求。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本专利技术提供一种能够优化进样方案以提高检测效率的样本分析系统及其样本运送方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，提供一种样本分析系统的样本运送方法，所述样本分析系统包括至少一样本分析仪、进样机构及控制系统，每一所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述控制系统控制所述进样机构将待测样本运送到对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位，所述样本运送方法包括：所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。
[0006]第二方面，提供一种样本分析系统，包括样本分析设备、进样机构及控制系统，所述控制系统与所述样本分析设备和所述进样机构通信连接，所述样本分析设备包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述进样机构包括装载平台和传送组件；所述控制系统控制所述进样机构和所述样本分析仪共同实现样本的自动进样分析流程，所述进样机构实施样本运送方法，将承载于样本架上的待测样本运送到所述样本分析仪的对应所述样本吸样位或所述样本抓取位；所述样本分析仪从其对应的所述样本吸样位吸取待测样本或从其对应的所述样本抓取位提取所述待测样本进行检测和分析；
在所述样本运送方法中，所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统根据所述样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤；其中，所述执行端包括所述样本分析仪和所述进样机构。
[0007]上述实施例提供的样本分析系统及其样本运送方法，控制系统控制进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架，若是，将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位，如此，通过对传送组件的当前状态进行实时检测来寻找空闲状态，利用传送组件任一处于的空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道，从而可在实现对待测样本完成并行测试时完成多样本架的载入，进给轨道上可同时载运多个样本架，实现对多个样本架进行同步传送，提升样本运送效率。
附图说明
[0008]图1为一实施例中样本运送方法的可选应用场景示意图。
[0009]图2为一实施例中样本分析系统的结构示意图。
[0010]图3为另一实施例中样本分析系统的结构示意图。
[0011]图4为一实施例中样本运送方法的流程图。
[0012]图5为一实施例中样本扫描和样本分配的流程图。
[0013]图6为一可选的具体示例中样本运送方法的流程图。
具体实施方式
[0014]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术的实现方式。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0016]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0017]请参阅图1，为本申请一实施例提供的样本运送方法的可选应用场景示意图，该样本运送方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括样本分析设备31、进样机构32和控制系统33。所述控制系统33与所述样本分析设备31和所述进样机构32通信连接，所述样本分析设备31包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位
或样本抓取位，所述进样机构32包括装载平台322、传送组件321和设于传送组件321的传送轨迹上的扫描组件323，所述进样机构32用于将承载于样本架上的待测样本运送到所述样本分析设备31的指定检测位，所述样本分析设备31从所述指定检测位提取所述待测样本进行检测和分析。所述控制系统33用于实时获取样本分析设备31和进样机构32的工作状态信息，根据所述工作状态信息协同所述样本分析设备31和进样机构32完成样本的自动进样分析流程，可选的，样本的自动进样分析流程可以主要包括如下环节：样本架载入，控制传送组件将装载平台上的样本架载入传送组件的进给轨道上；样本传送，控制所述传送组件带动所述样本架进行同步运动；样本扫描，获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别，获取样本标识；样本分配，控制传送组件根据样本分配请求对应的检测位位置与当前已执行扫描识别到的样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的检测位位置；样本检测分析，控制样本分析设备根据当前分析模式和工作状态发出样本分配请求，从对应的检测位提取待测样本，对所述待测样本进行指定类型的检测分析；样本架卸载，控制所述传送组件根据样本架卸载请求将待卸载样本架从卸载位推出进给轨道。
[0018]需要说明的是，控制系统33可以是指样本分析系统中对进样机构32、样本分析设备31等进行控制的逻辑主体，控制系统33的实施主体可以是与所述进样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析系统的样本运送方法，其特征在于，所述样本分析系统包括至少一样本分析仪、进样机构及控制系统，每一所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述控制系统控制所述进样机构将待测样本运送到对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位，所述样本运送方法包括：所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。2.如权利要求1所述的样本运送方法，其特征在于，所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，包括：所述控制系统获取预设的状态判断信息，根据所述状态判断信息确定所述传送组件是否处于空闲状态；其中，所述状态判断信息包括如下至少之一时刻形成的对应状态信息：所述在先样本架中所有样本已扫描完时；所述传送组件获取到样本分配请求且无匹配样本可分配时；所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时；所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时；所述在先样本架运动到达预设位置时；所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时；所述样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时。3.如权利要求2所述的样本运送方法，其特征在于，所述控制系统获取预设的状态判断信息，根据所述状态判断信息确定所述传送组件是否处于空闲状态，包括：所述控制系统获取样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，根据所述工作状态信息判断所述传送组件是否处于空闲状态；所述执行端包括所述进样机构和所述样本分析仪。4.如权利要求3所述的样本运送方法，其特征在于，所述根据所述工作状态信息判断所述传送组件是否处于空闲状态，包括：根据所述工作状态信息确定所述传送组件当前无运行需求时，则确定所述传送组件处于空闲状态；和/或，根据所述工作状态信息确定所述样本分析系统内各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级时，则确定所述传送组件处于空闲状态。5.如权利要求1所述的样本运送方法，其特征在于，所述控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，包括：控制所述传送组件带动所述在先样本架进行同步运动；获取扫描组件对运行经过扫码位的所述在先样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识；
获取所述样本分析仪上报的样本分配请求，根据所述样本分配请求对应的样本分析仪与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位。6.如权利要求5所述的样本运送方法，其特征在于，所述获取所述样本分析仪上报的样本分配请求之前，还包括：对所述扫码位当前对应的扫描地址进行记录；所述按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位之后，还包括：确定所述在先样本架中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晚，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：