输电线路集成传感器的树障测距方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一角度、第二角度、集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和集成传感器与树障顶点之间的第一距离，进而基于第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，并基于第一角度、第二角度以及第一距离，确定第二相对值，从而根据第一相对值和第二相对值，确定目标位置点与树障顶点之间的距离。采用本方法能够扩大测距方法的应用范围。方法能够扩大测距方法的应用范围。方法能够扩大测距方法的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
输电线路集成传感器的树障测距方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及电力
，特别是涉及一种输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]导线弧垂是输电线路设计和运行维护的重要参量，在实际运行中，导线通道周围的树木是输电线路安全运行的重要隐患之一，尤其是桉树等快速生长的经济林容易导致输电线路的导线与树障的净距不足，进而发生线路接地故障等问题。因此，智能识别测量导线与树障之间的距离，是保障输电线路安全稳定运行的一项重要手段。
[0003]传统技术中，一般会在输电线路中安装摄像头，从而实现导线正下方树障到摄像头的测距。
[0004]然而，目前的测距方法应用范围受限，仅能测量导线上安装摄像头的位置到正下方树障顶点之间的距离。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够扩大测距方法的应用范围的输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种输电线路集成传感器的树障测距方法。所述方法包括：获取第一角度、第二角度、该集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和该集成传感器与树障顶点之间的第一距离，其中，该第一角度和该第二角度用于确定该树障顶点在该空间坐标系中的位置；基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，其中，该第一关系式表示导线上任一位置点在该空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标之间的关系式，该第一相对值表示在该第二坐标轴上该导线上目标位置点与该树障顶点之间的距离，该目标位置点为从该导线上各位置点中选取的一个位置点；基于该第一角度、该第二角度以及该第一距离，确定第二相对值，其中，该第二相对值表示在该空间坐标系中第三坐标轴上该目标位置点与该树障顶点之间的距离；根据该第一相对值和该第二相对值，确定该目标位置点与该树障顶点之间的距离。
[0007]在其中一个实施例中，该第一角度为第一方向与第一平面的夹角，该第二角度为该第一方向在该第一平面上的投影与第二平面的夹角，其中，该第一方向为该集成传感器与该树障顶点之间的连线方向，该第一平面是该第一坐标轴和该第三坐标轴所对应的平面，该第二平面是该第一坐标轴和该第二坐标轴所对应的平面。
[0008]在其中一个实施例中，基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，包括：
根据该第一坐标，确定该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标；根据该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标，利用该第一关系式，确定该目标位置点在该第二坐标轴上的坐标；将该目标位置点在该第二坐标轴上的坐标，减去该树障顶点在该第二坐标轴上的坐标，所得到的差值作为该第一相对值。
[0009]在其中一个实施例中，若该目标位置点为该导线上的各位置点中选取的弧垂位置点；根据该第一坐标，确定该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标，包括：根据该第一坐标、该第一距离、该第一角度和该第二角度，确定该树障顶点在该第一坐标轴上的坐标；将该树障顶点在该第一坐标轴上的坐标作为该弧垂位置点在该第一坐标轴上的坐标，其中，该弧垂位置点与该树障顶点之间的距离最短。
[0010]在其中一个实施例中，基于该第一角度、该第二角度以及该第一距离，确定第二相对值，包括：根据该第一距离、该第一角度和该第二角度，确定该树障顶点在该第三坐标轴上的坐标；将该树障顶点在该第三坐标轴上的坐标作为该第二相对值。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取第三角度和第二距离，其中，该第三角度是该导线两个悬挂点之间的连线方向与该第一坐标轴的夹角，该第二距离是该导线两个悬挂点在该第一坐标轴上的距离；根据该第三角度、该第二距离和该第一坐标，确定该第一关系式。
[0012]在其中一个实施例中，该第一关系式为：，其中，，为该第三角度，n为该第二距离，为该第一坐标中在该第一坐标轴上的坐标，为该第一坐标中在该第二坐标轴上的坐标，x和y分别表示该导线上任一位置点在该空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标。
[0013]第二方面，本申请还提供了一种输电线路集成传感器的树障测距装置。所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一角度、第二角度、该集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和该集成传感器与树障顶点之间的第一距离，其中，该第一角度和该第二角度用于确定该树障顶点在该空间坐标系中的位置；第一确定模块，用于基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，其中，该第一关系式表示导线上任一位置点在该空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标之间的关系式，该第一相对值表示在该第二坐标轴上该导线上目标位置点与该树障顶点之间的距离，该目标位置点为从该导线上各位置点中选取的一个位置点；第二确定模块，用于基于该第一角度、该第二角度以及该第一距离，确定第二相对值，其中，该第二相对值表示在该空间坐标系中第三坐标轴上该目标位置点与该树障顶点之间的距离；第三确定模块，用于根据该第一相对值和该第二相对值，确定该目标位置点与该树障顶点之间的距离。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0016]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0017]上述输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取第一角度、第二角度、该集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和该集成传感器与树障顶点之间的第一距离，其中，该第一角度和该第二角度用于确定该树障顶点在该空间坐标系中的位置，进而基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，其中，该第一关系式表示导线上任一位置点在该空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标之间的关系式，该第一相对值表示在该第二坐标轴上该导线上目标位置点与该树障顶点之间的距离，该目标位置点为从该导线上各位置点中选取的一个位置点，并基于该第一角度、该第二角度以及该第一距离，确定第二相对值，其中，该第二相对值表示在该空间坐标系中第三坐标轴上该目标位置点与该树障顶点之间的距离，从而根据该第一相对值和该第二相对值，确定该目标位置点与该树障顶点之间的距离。由于本实施例能够选取导线上各位置点中的任一位置点作为目标位置点，进而确定目标位置点与树障顶点之间的距离，因此解决了传统的测距方法应用范围受限，即仅能测量导线上安装摄像头的位置到正下方树障顶点之间的距离的问题，扩大了测距方法的应用范围。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中提供的输电线路集成传感器的树障测距方法的应用环境图；图2为本申请实施例中提供的输电线路集成传感器的树障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路集成传感器的树障测距方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一角度、第二角度、所述集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和所述集成传感器与树障顶点之间的第一距离，其中，所述第一角度和所述第二角度用于确定所述树障顶点在所述空间坐标系中的位置；基于所述第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，其中，所述第一关系式表示导线上任一位置点在所述空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标之间的关系式，所述第一相对值表示在所述第二坐标轴上所述导线上目标位置点与所述树障顶点之间的距离，所述目标位置点为从所述导线上各位置点中选取的一个位置点；基于所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离，确定第二相对值，其中，所述第二相对值表示在所述空间坐标系中第三坐标轴上所述目标位置点与所述树障顶点之间的距离；根据所述第一相对值和所述第二相对值，确定所述目标位置点与所述树障顶点之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度为第一方向与第一平面的夹角，所述第二角度为所述第一方向在所述第一平面上的投影与第二平面的夹角，其中，所述第一方向为所述集成传感器与所述树障顶点之间的连线方向，所述第一平面是所述第一坐标轴和所述第三坐标轴所对应的平面，所述第二平面是所述第一坐标轴和所述第二坐标轴所对应的平面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，包括：根据所述第一坐标，确定所述目标位置点在所述第一坐标轴上的坐标；根据所述目标位置点在所述第一坐标轴上的坐标，利用所述第一关系式，确定所述目标位置点在所述第二坐标轴上的坐标；将所述目标位置点在所述第二坐标轴上的坐标，减去所述树障顶点在所述第二坐标轴上的坐标，所得到的差值作为所述第一相对值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标位置点为所述导线上的各位置点中选取的弧垂位置点；所述根据所述第一坐标，确定所述目标位置点在所述第一坐标轴上的坐标，包括：根据所述第一坐标、所述第一距离、所述第一角度和所述第二角度，确定所述树障顶点在所述第一坐标轴上的坐标；将所述树障顶点在所述第一坐标轴上的坐标作为所述弧垂位置点在所述第一坐标轴上的坐标，其中，所述弧垂位置点与所述树障顶点之间的距离最短。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离，确定第二相对值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，韦杰，王志明，田兵，樊灵孟，李立浧，姚森敬，尹旭，聂少雄，谭则杰，陈仁泽，林力，杨泽明，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：