本发明专利技术公开了一种金属波纹软管的环缝焊接设备，包括机架和设在机架顶部的工作台，所述工作台上设有焊接机构，所述焊接机构包括焊机及焊枪组件、夹紧装置、接头横向顶紧装置；所述焊机及焊枪组件包括焊枪，所述焊枪固定在三维移动装置上，所述三维移动装置固定在工作台上；所述接头横向顶紧装置对应所述上夹持工装和所述下夹持工装设置。使用该种金属软管自动焊接设备只需一次焊接即可完成金属波纹管体和接头的焊接效率和质量稳定性及焊缝美观一致性是手工氩弧焊的3倍以上，从而提高金属波纹软管产品质量。纹软管产品质量。纹软管产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种金属波纹软管的环缝焊接设备
[0001]本专利技术涉及金属波纹管加工设备
，具体为一种金属波纹软管的环缝焊接设备。
技术介绍
[0002]金属波纹管是一种外型像规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的，和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等。主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用。
[0003]金属波纹软管常用于航空、航天、化工、钢铁、医药、制冷、消防等行业，用作设备的软连接。金属波纹软管的组成部分为金属波纹管管体、网套、外环、接头等配件，目前波纹管管体和接头的连接通常是由手工氩弧焊焊接完成，该过程需要两次焊接，先将金属波纹管体，网套和外环焊接，再把管体和接头进行焊接，其工艺较落后，焊接质量不稳定，效率低，焊缝不美观。如何提高金属波纹软管焊缝美观，质量稳定，和焊接效率问题一直困扰整个金属波纹软管行业。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种金属波纹软管的环缝焊接设备，解决现有的波纹管需两次焊接进而造成焊接质量不稳定和焊接效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种金属波纹软管的环缝焊接设备，包括机架和设在机架顶部的工作台，所述工作台上设有焊接机构，所述焊接机构包括焊机及焊枪组件、夹紧装置、接头横向顶紧装置；所述焊机及焊枪组件包括焊枪，所述焊枪固定在三维移动装置上，所述三维移动装置固定在工作台上；所述夹紧装置包括铰接的上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座内部分别设有上半圆齿轮和下半圆齿轮，所述上半圆齿轮和所述下半圆齿轮构接触时构成一个完整的驱动齿轮，所述上半圆齿轮位于所述上固定座一侧的侧面固定有上固定件，所述下半圆齿轮位于所述下固定座一侧的侧面固定有下固定件，所述上固定件上固定有呈半圆形的上夹持工装，所述下固定件上固定有呈半圆形的下夹持工装，所述上固定座位于铰接部的一侧连接有连杆，所述连杆与夹紧气缸的活塞杆连接；所述上固定座上设有上半圆齿轮的固定气缸；所述接头横向顶紧装置对应所述上夹持工装和所述下夹持工装设置。
[0006]其中，所述接头横向顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧头和顶紧滑轨，所述顶紧头固定在可沿顶紧滑轨移动的顶紧座上，所述顶紧头对应所述下半圆齿轮的同心，所述顶紧座的一侧与所述顶紧气缸的活塞杆连接。
[0007]其中，所述顶紧气缸固定在所述工作台的台面上。
[0008]其中，所述夹紧气缸位于所述工作台的台面下，所述工作台设有供夹紧气缸活塞穿出的孔。
[0009]其中，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构。
[0010]其中，所述前后移动机构包括前后移动底板、前后移动块和两个第一固定块，所述前后移动底板固定在所述工作台的台面上，两个所述第一固定块分别固定在所述前后移动底板的两端，两个所述第一固定块之间设有前后移动导向杆和第一螺杆，所述前后移动导向杆为两个，分别位于所述第一螺杆的两侧，所述第一螺杆分别与两个所述第一固定块转动连接，所述第一螺杆的一端伸出所述第一固定块外，所述前后移动块和所述第一螺杆螺纹连接，转动所述第一螺杆可带动所述前后移动块沿着前后移动导向杆移动。
[0011]其中，所述左右移动机构包括左右移动底板、左右移动块和两个第二固定块，所述左右移动底板与所述前后移动块固定连接，两个所述第二固定块分别固定在所述左右移动底板的两端，两个所述第二固定块之间设有左右移动导向杆和第二螺杆，所述左右移动导向杆为两个，分别位于所述第二螺杆的两侧，所述第二螺杆分别与两个所述第二固定块转动连接，所述第二螺杆的一端伸出所述第二固定块外，所述左右移动块和所述第二螺杆螺纹连接，转动所述第二螺杆可带动所述左右移动块沿着左右移动导向杆移动。
[0012]其中，所述上下移动机构包括上下移动底板、上下移动块和两个第三固定块，两个所述第三固定块分别固定在所述上下移动底板的上下两端，位于下方的第三固定块与所述左右移动块固定连接，两个所述第三固定块之间设有上下移动导向杆和第三螺杆，所述上下移动导向杆为两个，分别位于所述第三螺杆的两侧，所述第三螺杆分别与两个所述第三固定块转动连接，所述第三螺杆的一端伸出位于上方的第三固定块外，所述上下移动块和所述第三螺杆螺纹连接，转动所述第三螺杆可带动所述左右移动块沿着上下移动导向杆移动。
[0013]其中，所述上下移动块上固定有焊枪支架，所述焊枪支架的正面设有焊枪滑轨，固定所述焊枪的焊枪固定架可沿所述焊枪滑轨上下移动，焊枪支架顶部设有焊枪气缸，所述焊枪气缸的活塞杆与所述焊枪固定架连接。
[0014]其中，所述焊枪内部设有送丝腔，所述焊枪送丝机构设在所述送丝腔内，包括按焊丝输送方向依次设置的送丝管、缓冲弹簧、校正管和固定管，所述送丝管、缓冲弹簧、校正管和固定管的纵向中心线与所述焊枪中心线重合，所述送丝管内套装有橡胶套，所述橡胶套内壁沿纵向和周向分别均匀设有多个滚珠，所述缓冲弹簧的两端与分别与所述送丝管和所述校正管固连接，对应所述校正管位置的送丝腔内部固定有支撑机构，所述支撑机构与所述校正管滑动连接，所述校正管与所述固定管之间设有出渣环缝，所述固定管固定在所述焊枪的焊嘴处。
[0015]所述橡胶套的两端固定连接有橡胶加强套，所述橡胶加强套内圆周面与所述校胶套的内圆周面齐平。
[0016]所述支撑机构包括固定在送丝腔内壁的支撑件，所述支撑件的末端设有支撑滚珠，所述支撑滚珠抵触在所述校正管的外圆周面上。
[0017]所述焊枪对应所述出渣环缝处设有出渣口。
[0018]本专利技术提供了一种金属波纹软管的环缝焊接设备，具备以下有益效果：本专利技术提供一种金属波纹管体和接头的自动焊接设备，使用该种金属软管自动焊
接设备只需一次焊接即可完成金属波纹管体和接头的焊接（金属波纹管体，网套，外环，接头，四位一体焊接），焊接效率和质量稳定性及焊缝美观一致性是手工氩弧焊的3倍以上，从而提高金属波纹软管产品质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术环缝焊接设备的结构示意图；图2为图1中A部的局部放大图；图3为本实新型环缝焊接设备的结构示意图（带两套焊接机构）；图4为本专利技术中三维移动装置的俯视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中固定气缸固定上半圆齿轮的结构示意图；图6为本专利技术中送丝机构的结构示意图。
[0021]图中：1.机架，2.工作台，3.上固定座，4.下固定座，5.上半圆齿轮，6.下半圆齿轮，7.销钉，8.销孔，9.伺服电机，10.上固定件，11.下固定件，12.上夹持工装，13.下夹持工装，14.顶紧气缸，15.顶紧头，16.顶紧滑轨，17.顶紧座，18.前后移动底板，19.前后移动块，20.第一固定块，21.前后移动导向杆，22.第一螺杆，23.左右移动底板，24.左右移动块，25.第二固定块，26.上下移动导向杆，27.第二螺杆，28.上下移动底板，29.上下移动块，30.第三固定块，31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属波纹软管的环缝焊接设备，包括机架和设在机架顶部的工作台，所述工作台上设有焊接机构，其特征在于：所述焊接机构包括焊机及焊枪组件、夹紧装置、接头横向顶紧装置；所述焊机及焊枪组件包括焊枪和焊枪送丝机构，所述焊枪固定在三维移动装置上，所述三维移动装置固定在工作台上，所述焊枪送丝机构设置在焊枪内部；所述夹紧装置包括铰接的上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座内部分别设有上半圆齿轮和下半圆齿轮，所述上半圆齿轮和所述下半圆齿轮构接触时构成一个完整的驱动齿轮，所述上半圆齿轮位于所述上固定座一侧的侧面固定有上固定件，所述下半圆齿轮位于所述下固定座一侧的侧面固定有下固定件，所述上固定件上固定有呈半圆形的上夹持工装，所述下固定件上固定有呈半圆形的下夹持工装，所述上固定座位于铰接部的一侧连接有连杆，所述连杆与夹紧气缸的活塞杆连接；所述上固定座上设有上半圆齿轮的固定气缸；所述接头横向顶紧装置对应所述上夹持工装和所述下夹持工装设置。2.根据权利要求1所述的一种金属波纹软管的环缝焊接设备，其特征在于：所述接头横向顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧头和顶紧滑轨，所述顶紧头固定在可沿顶紧滑轨移动的顶紧座上，所述顶紧头对应所述下半圆齿轮的圆心，所述顶紧座的一侧与所述顶紧气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的一种金属波纹软管的环缝焊接设备，其特征在于：所述顶紧气缸固定在所述工作台的台面上。4.根据权利要求1所述的一种金属波纹软管的环缝焊接设备，其特征在于：所述夹紧气缸位于所述工作台的台面下，所述工作台上设有供夹紧气缸活塞穿出的孔。5.根据权利要求1所述的一种金属波纹软管的环缝焊接设备，其特征在于：所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构。6.根据权利要求5所述的一种金属波纹软管的环缝焊接设备，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动底板、前后移动块和两个第一固定块，所述前后移动底板固定在所述工作台的台面上，两个所述第一固定块分别固定在所述前后移动底板的两端，两个所述第一固定块之间设有前后移动导向杆和第一螺杆，所述前后移动导向杆为两个，分别位于所述第一螺杆的两侧，所述第一螺杆分别与两个所述第一固定块转动连接，所述第一螺杆的一端伸出所述第一固定块外，所述前后移动块和所述第一螺杆螺纹连接，转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正军，黄宗权，张宝文，
申请(专利权)人：浙江自然来环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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