一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括：洗衣机本体；洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。如此设置，用户在想要添加洗涤剂时，可通过脚踏所述踏板触发组件或者通过语音来控制洗涤剂盒打开，使得洗涤剂盒的打开或闭合成功摆脱了手动操作的限制，无需手动操作即可实现洗涤剂盒的开闭，不仅能够满足用户的不同使用需求，方便用户的使用，而且也更加符合智能家居的设计理念，给用户带来更好的产品使用体验。给用户带来更好的产品使用体验。给用户带来更好的产品使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣机
，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面上洗衣机的洗涤剂盒打开方式基本分为两种：一种方式是在洗涤剂盒端面上设置扣手，手动拉出洗涤剂盒，这种拉出方式用力无法把控，容易出现用力过大导致洗涤剂盒被拉出过多或损坏的现象；另一种方式是手动按压弹出，不仅需要足够用力才能达到弹出的效果，而且洗涤剂盒在弹出时的速度和力度不可控，容易损坏并伤及用户。
[0003]而且，上述两种方式都过度地依赖用户手动操作，用户在洗衣服时，存在同一时间段内手拿衣物、手持洗衣液瓶、手拧洗衣液瓶盖等一系列操作。然而在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒的操作都十分不方便，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中存在的在用户的双手被占用的情况下，手动拉出或手动按压弹出洗涤剂盒操作十分不方便，影响用户的使用体验的问题，从而提供一种洗衣机及其控制方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：
[0006]洗衣机本体；
[0007]洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；
[0008]信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；
[0009]驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。
[0010]可选地，所述驱动控制模块包括：
[0011]驱动单元，与所述洗涤剂盒驱动连接，适于驱动所述洗涤剂盒在打开位置和关闭位置之间移动；
[0012]控制单元，分别与所述驱动单元和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元动作，打开或关闭洗涤剂盒。
[0013]可选地，所述踏板触发组件包括：
[0014]脚踏板，设置在洗衣机本体的底部位置；
[0015]压力感应单元，与所述控制单元连接，所述压力感应单元适于将所述脚踏板所受到的压力信息传输给控制单元。
[0016]可选地，所述踏板触发组件还包括：
[0017]回弹单元，适于将所述脚踏板回弹复位至初始状态；
[0018]固定板，固定在洗衣机本体上，所述脚踏板与所述固定板之间通过所述回弹单元连接；
[0019]所述压力感应单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板和所述固定板之间。
[0020]可选地，所述驱动单元包括驱动电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮传动机构和螺杆；
[0021]所述洗涤剂盒上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机通过所述齿轮传动机构驱动所述螺杆旋转，使得所述螺母带动洗涤剂盒沿螺杆移动，以实现打开或者关闭所述洗涤剂盒。
[0022]可选地，还包括：
[0023]抽屉座，固定设置在洗衣机本体上，所述抽屉座与所述洗涤剂盒之间滑动配合，以实现所述洗涤剂盒在打开位置和关闭位置之间移动；
[0024]所述传动组件固定设置在所述抽屉座内，所述螺杆的延伸方向与所述洗涤剂盒的移动方向相平行；
[0025]所述螺杆的两侧端部上分别设置第一止挡块和第二止挡块，用于限制所述洗涤剂盒的移动位移。
[0026]可选地，所述信号接收模块还包括按键模块和/或终端模块和/或近距离感应模块。
[0027]本专利技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，应用于上述任一实施例所述的洗衣机，所述方法包括：
[0028]信号接收模块接收用户指令；
[0029]根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制洗涤剂盒打开或者关闭。
[0030]可选地，所述方法还包括：
[0031]在检测到用户踩踏所述踏板触发组件时，控制单元控制驱动单元动作，打开洗涤剂盒；
[0032]在检测到用户松开所述踏板触发组件时，控制单元控制驱动单元动作，关闭洗涤剂盒。
[0033]可选地，所述方法还包括：
[0034]语音识别模块接收用户的语音指令，并反馈至控制单元；
[0035]控制单元根据语音识别模块反馈的信号控制驱动单元动作，打开或关闭所述洗涤剂盒。
[0036]本专利技术技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0037]1.本专利技术实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：洗衣机本体；洗涤剂盒组件，设置在洗衣机本体上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒；信号接收模块，至少包括踏板触发组件和/或语音识别模块，适于接收用户指令；驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒打开或者关闭。
[0038]如此设置，用户在想要添加洗涤剂时，可通过脚踏所述踏板触发组件或者通过语音来控制洗涤剂盒打开，使得洗涤剂盒的打开或闭合成功摆脱了手动操作的限制，无需手动操作即可实现洗涤剂盒的开闭，不仅能够满足用户的不同使用需求，方便用户的使用，而且也更加符合智能家居的设计理念，给用户带来更好的产品使用体验。
[0039]2.本专利技术实施例通过设置的齿轮传动机构及螺杆，并在洗涤剂盒上设置的与所述
螺杆配合的螺母，实现所述驱动单元和洗涤剂盒的传动配合，不会出现因洗涤剂盒和驱动单元的配合部位出现位置偏移、脱离接触而导致的传动失效的现象，且移动速度平缓可控，传动比较准确，效率高，结构简单紧凑，工作可靠，寿命长。
[0040]3、本专利技术实施例通过在所述螺杆的两侧端部上分别设置的第一止挡块和第二止挡块，来限制所述洗涤剂盒的移动位移，可以使得洗涤剂盒能够准确地停留在打开位置或者关闭位置，不会出现打开不到位或者关闭不到位的现象。
[0041]4.本专利技术实施例提供的踏板触发组件，通过在脚踏板的下方设置的压力感应单元，能够准确地感应识别到所述脚踏板所受到的压力信息，并反馈至控制单元，提高所述踏板触发组件的触发灵敏度。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例洗衣机结构总装主视原理示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例洗衣机结构总装俯视原理示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例洗衣机结构总装侧视原理示意图；
[0046]图4为本专利技术实施例洗涤剂盒打开状态示意图；
[0047]图5为本专利技术实施例洗涤剂盒组件与驱动单元配合的局部剖视图；
[0048]图6为本专利技术实施例抽屉座与传动组件配合的局部剖视图；
[0049]图7为本专利技术实施例洗涤剂盒结构示意图；
[0050]图8为本专利技术实施例另一种实施方式中传动组件与洗涤剂盒配合的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机本体(1)；洗涤剂盒组件(2)，设置在洗衣机本体(1)上，包括可在打开位置和关闭位置之间移动的洗涤剂盒(21)；信号接收模块，至少包括踏板触发组件(3)和/或语音识别模块(8)，适于接收用户指令；驱动控制模块，适于根据信号接收模块接收到的用户指令，控制所述洗涤剂盒(21)打开或者关闭。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动控制模块包括：驱动单元(5)，与所述洗涤剂盒(21)驱动连接，适于驱动所述洗涤剂盒(21)在打开位置和关闭位置之间移动；控制单元(4)，分别与所述驱动单元(5)和信号接收模块相连，适于根据所述信号接收模块接收到的用户指令，控制所述驱动单元(5)动作，打开或关闭洗涤剂盒(21)。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述踏板触发组件(3)包括：脚踏板(31)，设置在洗衣机本体(1)的底部位置；压力感应单元(32)，与所述控制单元(4)连接，所述压力感应单元(32)适于将所述脚踏板(31)所受到的压力信息传输给控制单元(4)。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述踏板触发组件(3)还包括：回弹单元(33)，适于将所述脚踏板(31)回弹复位至初始状态；固定板(34)，固定在洗衣机本体(1)上，所述脚踏板(31)与所述固定板(34)之间通过所述回弹单元(33)连接；所述压力感应单元(32)包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述脚踏板(31)和所述固定板(34)之间。5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动单元(5)包括驱动电机(51)和传动组件(52)，所述传动组件(52)包括齿轮传动机构(521)和螺杆(522)；所述洗涤剂盒(21)上设置有与所述螺杆(522)配合的螺母(212)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，张强，王士鹏，李梦遥，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：