一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件。该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用隔热底盘装置
[0001]本专利技术涉及消防机器人设备
，具体为一种消防机器人用隔热底盘装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术发展，各行各业逐步的在广泛应用智能化机器人来替代人工处理一些工作，特别是一些高危行业，例如消防领域。目前，消防机器人代替人工来进行火场的灭火、救人以及清理工作。众所周知，火灾现场一般处于高温的环境中，消防机器人进入火场后，周围环境的热量通过热传导进入机器人的壳体内部，具体进入途径如下：其一、热量从驱动机构传导至机体内部，热量通过履带行走机构（导向轮机构、拖带轮机构、支重轮机构）及左（右）侧板从左（右）边侧板传导至机体内部；其二、热量通过机体的前面、底面、后面从前侧板、底板、后侧板传导至机体内部；其三、热量通过机体的上面通过上装及顶板传导至机体内部。
[0003]目前，消防机器人主要采用耐高温的材料或者在壳体外部加装隔热层等措施，但仍会有大量的热量经驱动主轴或者壳体壁传导至壳体内腔，造成壳体内腔中的控制单元出现控制紊乱、控制元件损坏或失效等情况发生；而且由于机壳外层设置有隔热材料层，使得机壳内腔的部分热量不易散出，造成机体内的“温室效应”，从而导致机体内温度下降较慢，该情况同样不利于消防机器人长时间的高温环境下工作。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种消防机器人用的隔热底盘装置，该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种消防机器人用的隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及由动力控制系统驱动的驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件，所述动力控制系统输出的动力通过隔热驱动主轴组件传递至驱动轮总成。
[0006]作为优选方案，所述的侧板包括外侧板和内侧板，外侧板和内侧板间隔设置并分别与构成机架的底板和顶板连接，使得在外侧板和内侧板之间形成一封闭空间，在外侧板的外侧面依次设有隔热材料层和防护板。
[0007]作为优选方案，所述的底板由内底板和外底板构成的双底板结构，内底板和外底板分别与顶板和侧板连接并形成一封闭空间，在外底板的外侧面依次设有隔热材料层和护板。
[0008]作为优选方案，所述的机架还设有顶板，由顶板、底板以及左右两侧的侧板固定连
接并形成一可容纳所述动力控制系统的空腔，在所述顶板表面依次设有隔热材料层和盖板。
[0009]作为优选方案，所述的冷却液流道呈S型设置在内板和外板之间，与冷却液流道相连通的冷却液进口和冷却液出口分别穿过机架后与外部的冷却液供给管路相连接。
[0010]作为优选方案，所述侧板由左侧板和右侧板构成，其中左侧板和右侧板内的冷却液流道通过中间管路串联设置。
[0011]作为优选方案，所述隔热驱动主轴组件包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。
[0012]作为优选方案，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与机架相连接。
[0013]作为优选方案，所述隔热驱动主轴组件包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，所述联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。
[0014]作为优选方案，所述的联轴销，具有一中部的隔离段和设置在隔离段两端的连接段，其中隔离段的外径大于连接段的外径，所述的内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有连接盘，在所述连接盘上设有若干个与联轴销配合的插入孔，联轴销通过两侧连接段分别与内驱动轴和外驱动轴上插入孔配合连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本方案通过创新的设计，提供一种消防机器人用隔热底盘装置，该装置通过将机架的侧板和底板设置为内板和外板间隔的双层板结构，并配合双层板之间的冷却液流道实现有效的隔热和散热，同时配合隔热驱动主轴组件，用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔，使得整个行走装置的隔热效果得到极大的提升，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性；进一步的，将构成机架的侧板以及底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，利用封闭空间中的空气导热系数低的特点进行隔热，减少外部热量进入机体内部。在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，通入冷却液后，可将进入机体内的热量通过冷却液散出。在所述外板的外侧面设有隔热材料层和护板，提高了机架的隔热和散热效果；进一步的，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合隔热联轴器或者联轴销以及隔热法兰构成了隔热驱动主轴组件，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人的机体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中的A向视图；图3为本专利技术中机架的结构示意图；图4为沿图3中A
‑
A线的剖视图；图5为各个侧板上冷却液冷流道与管道总成连接的示意图；图6为隔热驱动主轴组件第一种实施方式的示意图；图7为图6中的外驱动轴的结构示意图；图8为图7中的A向视图；图9为隔热联轴器的结构示意图；图10为图6中的内驱动轴的结构示意图；图11为图10中的A向视图；图12为隔热驱动主轴组件第二种实施方式的示意图；图13为图12中的外驱动轴的结构示意图；图14为图12中的内驱动轴的结构示意图；图15为联轴销的结构示意图。
[0018]图中标记：1、机架，10、左侧板，101、左内侧板，102、左外侧板，103、隔热棉，104、护板，11、右侧板，111、右内侧板，112、右外侧板，12、底板，121、内底板，122、外底板，123、隔热棉，124、护板，13、顶板，131、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及由动力控制系统驱动的驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，其特征在于，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件，所述动力控制系统输出的动力通过隔热驱动主轴组件传递至驱动轮总成。2.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的侧板包括外侧板和内侧板，外侧板和内侧板间隔设置并分别与构成机架的底板和顶板连接，使得在外侧板和内侧板之间形成一封闭空间，在外侧板的外侧面依次设有隔热材料层和防护板。3.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的底板由内底板和外底板构成的双底板结构，内底板和外底板分别与顶板和侧板连接并形成一封闭空间，在外底板的外侧面依次设有隔热材料层和护板。4.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的机架还设有顶板，由顶板、底板以及左右两侧的侧板固定连接并形成一可容纳所述动力控制系统的空腔，在所述顶板表面依次设有隔热材料层和盖板。5.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的冷却液流道呈S型设置在内板和外板之间，与冷却液流道相连通的冷却液进口和冷却液出口分别穿过机架后与外部的冷却液供给管路相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天悦，马利民，梁莉，郭哲峰，张慧贤，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：
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