一种苹果削皮机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。安全性的优点。安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果削皮机


[0001]本技术涉及水果加工领域，具体涉及一种苹果削皮机。

技术介绍

[0002]苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。而苹果皮容易残留农药，为了保证食用安全，通常需要对苹果进行削皮处理，目前的苹果削皮方式大多数都是采用手持水果刀切削苹果，该种手动切削苹果皮速度较慢，削皮不均匀，进行大量的苹果削皮工作时需要消耗大量的人力劳动资源，并且人工使用刀具过程中存在一定的安全隐患，即当前的苹果削皮技术存在自动化程度低、削皮效率低、削皮过程中的标准化程度低以及安全性较低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种苹果削皮机，旨在解决上述苹果削皮技术自动化程度低、削皮效率低、削皮过程中的标准化程度较低以及安全性能较低的问题。
[0004]本技术提供了一种苹果削皮机，包括：
[0005]机架，所述机架上设置有升降架和升降机构，所述升降架移动安装在所述机架上，所述升降架上设置有用于置放苹果的置物台，所述升降机构用于驱使所述升降架移动；
[0006]夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降架上并用于夹持苹果，所述夹持组件能够驱使苹果转动；
[0007]刀架，所述刀架设置在所述机架上，所述刀架上设置有用于削皮的削刀；
[0008]进给机构，所述进给机构设置在所述机架上，所述进给机构用于驱使所述刀架移动以使所述削刀靠近或远离苹果；
[0009]调节机构，所述调节机构设置在所述刀架上并能够根据苹果的形状调节所述削刀的角度；
[0010]去核机构，所述去核机构设置在所述升降架上，所述去核机构用于去除苹果的内核。
[0011]优选的，所述升降机构包括主电机、主螺纹杆和限位杆，所述主电机和所述限位杆设置在所述机架上，所述升降架移动安装在所述限位杆上，所述主螺纹杆转动安装在所述机架上，所述主电机与所述主螺纹杆传动连接并用于驱使所述主螺纹杆转动，所述升降架上设置有与所述主螺纹杆螺纹配合的主螺纹孔。
[0012]优选的，所述夹持组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、用于抵推苹果的移动架、第二驱动电机、第二螺纹杆、移动盘、驱动马达和带有卡爪的转盘，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述升降架上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均转动安装在所述升降架上，所述移动架和所述移动盘均移动安装在所述升降架上，所述移动架上设置有与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述移动盘上设置有与所述第二螺纹杆配合的第
二螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动电机与所述第二螺纹杆传动连接并用于驱使所述第二螺纹杆转动，所述驱动马达设置在所述移动盘上，所述转盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述卡爪用于卡入苹果以固定苹果的位置。
[0013]优选的，所述第二螺纹杆上设置有主齿轮，所述升降架上转动设置有从动螺纹杆，所述从动螺纹杆上设置有与所述主齿轮啮合的从动齿轮，所述从动螺纹杆的螺纹旋向与所述第二螺纹杆的螺纹旋向相同，所述升降架上移动设置有用于抵推苹果核的抵推架，所述抵推架上设置有与所述从动螺纹杆配合的螺孔，所述抵推架上设置有供所述转盘移动穿过的限位孔。
[0014]优选的，所述移动架包括底盘、连接筒和抵推盘，所述第一螺纹孔设置在所述底盘上，所述连接筒用于连接所述抵推盘和所述底盘，所述升降架上设置有供所述连接筒移动安装的连接杆，所述抵推盘上转动设置有用于与苹果抵接的环形台。
[0015]优选的，所述去核机构包括中空筒状的冲头、滑杆、第三螺纹杆和第三驱动电机，所述滑杆和所述第三驱动电机设置在所述底盘上，所述第三螺纹杆设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述冲头移动安装在所述滑杆上，所述冲头上设置有与所述第三螺纹杆配合的第三螺纹孔，所述第一螺纹杆可穿过所述冲头，所述环形台上设置有供所述冲头穿过的穿孔，所述冲头用于对苹果进行打孔去核工作。
[0016]优选的，所述机架上设置有横杆、第四螺纹杆和第四驱动电机，所述刀架上设置有底座，所述底座移动安装在所述横杆上，所述第四螺纹杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述底座上设置有与所述第四螺纹杆配合的第四螺纹孔。
[0017]优选的，所述进给机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述刀架设置在所述驱动气缸的活塞杆上。
[0018]优选的，所述削刀为弧形刀，所述削刀上设置有刀座，所述刀座转动安装在所述刀架上，所述调节机构为扭簧，所述扭簧设置在所述刀座与所述刀架连接处，所述扭簧作用于所述刀座以使所述削刀能够弹性贴合在苹果表面。
[0019]相对现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0020]工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，并通过升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术某一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术某一实施例中夹持组件处的结构示意图；
[0024]图3为本技术某一实施例中抵推盘处的结构示意图；
[0025]图4为本技术某一实施例中去核机构处的结构示意图；
[0026]图5为本技术某一实施例中削刀处的结构示意图；
[0027]图6为本技术某一实施例中调节机构的结构示意图。
[0028]图中，10
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机架；11
‑
横杆；12
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第四螺纹杆；13
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第四驱动电机；20
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升降架；21
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置物台；22
‑
主螺纹孔；23
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从动螺纹杆；231
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从动齿轮；24
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抵推盘；241
‑
螺孔；242
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限位孔；25
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连接杆；30
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升降机构；31
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主电机；32
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主螺纹杆；33
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限位杆；40
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夹持组件；41
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第一驱动电机；42
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第一螺纹杆；43
‑
移动架；431...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.苹果削皮机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有升降架和升降机构，所述升降架移动安装在所述机架上，所述升降架上设置有用于置放苹果的置物台，所述升降机构用于驱使所述升降架移动；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降架上并用于夹持苹果，所述夹持组件能够驱使苹果转动；刀架，所述刀架设置在所述机架上，所述刀架上设置有用于削皮的削刀；进给机构，所述进给机构设置在所述机架上，所述进给机构用于驱使所述刀架移动以使所述削刀靠近或远离苹果；调节机构，所述调节机构设置在所述刀架上并能够根据苹果的形状调节所述削刀的角度；去核机构，所述去核机构设置在所述升降架上，所述去核机构用于去除苹果的内核。2.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：所述升降机构包括主电机、主螺纹杆和限位杆，所述主电机和所述限位杆设置在所述机架上，所述升降架移动安装在所述限位杆上，所述主螺纹杆转动安装在所述机架上，所述主电机与所述主螺纹杆传动连接并用于驱使所述主螺纹杆转动，所述升降架上设置有与所述主螺纹杆螺纹配合的主螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：所述夹持组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、用于抵推苹果的移动架、第二驱动电机、第二螺纹杆、移动盘、驱动马达和带有卡爪的转盘，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述升降架上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均转动安装在所述升降架上，所述移动架和所述移动盘均移动安装在所述升降架上，所述移动架上设置有与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述移动盘上设置有与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动电机与所述第二螺纹杆传动连接并用于驱使所述第二螺纹杆转动，所述驱动马达设置在所述移动盘上，所述转盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述卡爪用于卡入苹果以固定苹果的位置。4.根据权利要求3所述的一种苹果削皮机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，宁彤，梁栋，艾博文，龙勇，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：