一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法，包括液压动力源P1、液压动力源P2、两个并行的自锁油缸、电比例换向阀、解锁电磁球阀、平衡阀、压力传感器和编码器，两个自锁油缸的无杆腔A2连通且通过平衡阀与电比例换向阀的腔口A连通，两个自锁油缸的有杆腔B2连通且均与电比例换向阀的腔口B连通，两个自锁油缸的解锁腔L2连通且均与解锁电磁球阀连通，液压动力源P1与电比例换向阀的进油口连通，液压动力源P2与解锁电磁球阀的进油口连通；压力传感器设置在无杆腔A2与平衡阀连接管路上，编码器与天线阵面俯仰主轴同轴安装；本发明专利技术的优点在于：解决自锁油缸在任意位置解锁瞬间雷达阵面的解锁冲击现象。瞬间雷达阵面的解锁冲击现象。瞬间雷达阵面的解锁冲击现象。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法


[0001]本专利技术涉及雷达举升机构及控制的
，更具体涉及一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法。

技术介绍

[0002]大型重载雷达多采用举升油缸支撑雷达天线阵面进行举升动作并将天线阵面锁定在特定工作或维修位置。一方面，为保证雷达探测精度和维护人员安全，天线阵面会长时间被锁定在特定位置，且要求不能有任何下沉量，由于平衡阀存在泄漏，无法满足长时间锁定不能有下沉量的要求；另一方面，为满足雷达新增的变角度工作和维修需求，要求雷达举升机构在任意位置均能够长时间可靠锁定。故此类需求的雷达阵面举升油缸须采用全行程机械自锁油缸，有胀紧式自锁油缸、弹簧楔形块锁紧器式自锁油缸等多种形式。
[0003]自锁油缸是靠油缸自身的机械锁紧力克服天线阵面的重力实现对阵面的锁定，长时间锁定后，平衡阀的泄漏会使得油缸无杆腔内的液压油泄压，因此在油缸解锁的瞬间，油缸自锁力突然卸除，且油缸无杆腔内也没有压力油，无法提供支撑力，根据力平衡的原理，阵面会出现突然失重，发生解锁冲击现象；另外，不同的阵面角度所产生的重力负载不同，进而产生的解锁冲击力也不同，严重时会带动整个车身剧烈晃动并发生巨响，存在结构破坏的严重风险。
[0004]中国专利授权公告号CN212712543U，公开了一种基于油液补偿的雷达天线举升同步驱动系统，雷达天线的举升装置包括左举升油缸、右举升油缸、转台、天线，驱动系统包括控制装置和液压装置；液压装置包括油箱、比例换向阀和补油集成阀组；控制装置通过比例换向阀控制左举升油缸和右举升油缸的伸缩运动；比例换向阀还通过补油集成阀组与左举升油缸和右举升油缸的两个腔体分别管道相连，控制装置根据左举升油缸和右举升油缸的位移信息控制补油集成阀组采用分流/集流+比例补油同步控制的模式，向左举升油缸或右举升油缸相应的腔体中补油，实现左举升油缸和右举升油缸的运动同步。该技术实现从粗放到精细两级液压同步控制，提高了天线举升同步控制精度。但是该技术无法解决自锁油缸解锁瞬间，因油缸自锁力突然卸除而导致雷达阵面的解锁冲击现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术首先无法解决自锁油缸解锁瞬间，因油缸自锁力突然卸除而导致雷达阵面的解锁冲击现象；其次，无法解决不同的阵面角度所产生的解锁冲击力不同的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，包括液压动力源P1、液压动力源P2、两个并行的自锁油缸(100)、电比例换向阀(200)、解锁电磁球阀(300)、平衡阀(400)、压力传感器(500)和编码器(600)，天线阵面(1)通过两个并行的自锁油缸(100)进行举升、下降以及支撑锁定，两个自锁油缸(100)的无杆腔A2连通且通过平衡阀(400)与电比例换向阀(200)的腔口A连通，两个自锁油缸(100)的
有杆腔B2连通且均与电比例换向阀(200)的腔口B连通，两个自锁油缸(100)的解锁腔L2连通且均与解锁电磁球阀(300)连通，电比例换向阀(200)的回油口T以及解锁电磁球阀(300)的回油口T2均与油箱连通，所述液压动力源P1与电比例换向阀(200)的进油口连通，液压动力源P2与解锁电磁球阀(300)的进油口连通；压力传感器(500)设置在无杆腔A2与平衡阀(400)连接管路上，编码器(600)与天线阵面(1)俯仰主轴同轴安装，压力传感器(500)和编码器(600)与伺服控制器连接；伺服控制器控制电比例换向阀(200)动作，给自锁油缸(100)的无杆腔A2进行补油，当压力传感器(500)采集的无杆腔A2的压力达到预设补油压力值后，电比例换向阀(200)失电回到零位，此时无杆腔A2内的压力由平衡阀(400)保压；预设补油压力值与阵面角度值关联，伺服控制器通过编码器(600)的数值调用当前阵面角度位置所需要的预设补油压力值。
[0007]本专利技术伺服控制器控制电比例换向阀(200)动作，给自锁油缸(100)的无杆腔A2进行补油，当压力传感器(500)采集的无杆腔A2的压力达到预设补油压力值后，电比例换向阀(200)失电回到零位，此时无杆腔A2内的压力由平衡阀(400)保压，解锁时，伺服控制器控制解锁电磁球阀(300)得电，自锁油缸(100)处于解锁状态，此时无杆腔A2内的压力刚好与阵面重力负载平衡，不会发生解锁冲击，有效解决自锁油缸(100)解锁瞬间，因油缸自锁力突然卸除而导致雷达阵面的解锁冲击现象，预设补油压力值与阵面角度值关联，伺服控制器可通过编码器(600)的数值自动调用当前阵面角度位置所需要的预设补油压力值，实现对不同阵面角度所产生的重力负载的无极平衡。
[0008]进一步地，所述液压动力源P1为自锁油缸(100)的无杆腔A2或有杆腔B2提供压力油。
[0009]进一步地，所述液压动力源P2为自锁油缸(100)的解锁腔L2提供恒定压力的高压油。
[0010]进一步地，所述液压动力源P1提供给自锁油缸(100)的最大推力或最大拉力均小于自锁油缸(100)自身的锁紧力，即自锁油缸(100)处于锁紧状态时，自锁油缸(100)的活塞杆不能动作。
[0011]进一步地，所述自锁油缸(100)为胀紧式自锁油缸或弹簧楔形块锁紧器式自锁油缸。
[0012]进一步地，所述解锁电磁球阀(300)失电时，处于右位工作，自锁油缸(100)的解锁腔L2与油箱连通，自锁油缸(100)处于锁紧状态；解锁电磁球阀(300)得电时，处于左位工作，自锁油缸(100)的解锁腔L2与液压动力源P2连通，自锁油缸(100)处于解锁状态。
[0013]进一步地，所述电比例换向阀(200)为三位四通阀，零位时，液压动力源P1与油箱连通，液压系统卸荷状态；电比例换向阀(200)处于第一工作位时，液压动力源P1通过平衡阀(400)与自锁油缸(100)的无杆腔A2连通，自锁油缸(100)的有杆腔B2与油箱连通，油缸解锁时即执行天线阵面(1)举升动作；电比例换向阀(200)处于第二工作位时，液压动力源P1与自锁油缸(100)的有杆腔B2连通，自锁油缸(100)的无杆腔A2通过平衡阀400与油箱连通，油缸解锁时即执行天线阵面(1)下降动作。
[0014]更进一步地，所述电比例换向阀(200)处于第一工作位和第二工作位时均能实现流量的无极调速。
[0015]进一步地，所述编码器(600)实时采集天线阵面(1)的举升角度数值，并实时反馈
给伺服控制器。
[0016]本专利技术还提供一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统的方法，所述方法包括：
[0017]所述自锁油缸(100)通过压力传感器(500)预先得到天线阵面(1)任意举升角度的无杆腔A2的压力值，此时自锁油缸(100)推力与天线阵面(1)重力负载平衡，与天线阵面(1)的角度形成角度
‑
压力曲线；
[0018]自锁油缸(100)动作前，根据编码器(600)反馈的当前天线阵面(1)角度值，判断在举升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，包括液压动力源P1、液压动力源P2、两个并行的自锁油缸(100)、电比例换向阀(200)、解锁电磁球阀(300)、平衡阀(400)、压力传感器(500)和编码器(600)，天线阵面(1)通过两个并行的自锁油缸(100)进行举升、下降以及支撑锁定，两个自锁油缸(100)的无杆腔A2连通且通过平衡阀(400)与电比例换向阀(200)的腔口A连通，两个自锁油缸(100)的有杆腔B2连通且均与电比例换向阀(200)的腔口B连通，两个自锁油缸(100)的解锁腔L2连通且均与解锁电磁球阀(300)连通，电比例换向阀(200)的回油口T以及解锁电磁球阀(300)的回油口T2均与油箱连通，所述液压动力源P1与电比例换向阀(200)的进油口连通，液压动力源P2与解锁电磁球阀(300)的进油口连通；压力传感器(500)设置在无杆腔A2与平衡阀(400)连接管路上，编码器(600)与天线阵面(1)俯仰主轴同轴安装，压力传感器(500)和编码器(600)与伺服控制器连接；伺服控制器控制电比例换向阀(200)动作，给自锁油缸(100)的无杆腔A2进行补油，当压力传感器(500)采集的无杆腔A2的压力达到预设补油压力值后，电比例换向阀(200)失电回到零位，此时无杆腔A2内的压力由平衡阀(400)保压；预设补油压力值与阵面角度值关联，伺服控制器通过编码器(600)的数值调用当前阵面角度位置所需要的预设补油压力值。2.根据权利要求1所述的一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，所述液压动力源P1为自锁油缸(100)的无杆腔A2或有杆腔B2提供压力油。3.根据权利要求1所述的一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，所述液压动力源P2为自锁油缸(100)的解锁腔L2提供恒定压力的高压油。4.根据权利要求1所述的一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，所述液压动力源P1提供给自锁油缸(100)的最大推力或最大拉力均小于自锁油缸(100)自身的锁紧力，即自锁油缸(100)处于锁紧状态时，自锁油缸(100)的活塞杆不能动作。5.根据权利要求1所述的一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，所述自锁油缸(100)为胀紧式自锁油缸或弹簧楔形块锁紧器式自锁油缸。6.根据权利要求1所述的一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统，其特征在于，所述解锁电磁球阀(300)失电时，处于右位工作，自锁油缸(100)的解锁腔L2与油箱连通，自锁油缸(100)处于锁紧状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向东，李付军，蔡靖，房景仕，夏建明，陈皓，孙艳龙，何文杰，李彪，邱坤滨，廖攀攀，陈晓东，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：