一种180制造技术

本发明专利技术涉及一种180

【技术实现步骤摘要】
一种180
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原位自动翻转机


[0001]本专利技术属于焊接工装
，特别涉及一种适用于轻量化尺寸较大的片式框架结构焊件的180
°
原位自动翻转机。

技术介绍

[0002]随着建筑工业化的发展，打包箱式集成房屋的市场越来越大。打包箱式房顶底框制作过程中，在组对工装上拼焊后需要翻转焊接另外一面的焊缝，由于工件一般为3*6米的轻钢结构件，行车翻转效率较低且存在安全风险，市场上通用的翻转机又多为U型，C型，L型和O型，不能实现180
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原位翻转，不适用于顶底框制作；而大型号的翻转机价格普遍较高，其所需要的翻转空间大，则不利于自动化流水线的设计和布局。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本专利技术提出一种180
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原位自动翻转机，结构简单实用，所需翻转空间小，便于流水线的设计和布局，更节省空间，便于不同工位间的自动输送。
[0004]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种180
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原位自动翻转机，包括：翻转机底座、行走机构及自动翻转装置，自动翻转装置包括翻转电机、翻转电机传动轴以及连接于翻转电机传动轴两端的一对齿轮翻转机构，每个齿轮翻转机构包括主动齿轮、翻转齿轮、齿轮支座、翻转臂以及翻转卡具；
[0005]翻转机底座设有两个且相对平行分布设置在地面上，翻转电机滑动安装在与翻转机底座相平行设置的翻转电机导轨上，齿轮支座滑动设置在对应的翻转机底座上，每个齿轮支座上转动安装有一主动轴，主动轴上套设有所述主动齿轮，翻转齿轮转动安装在齿轮支座上并与对应的主动齿轮啮合，两个主动轴通过所述翻转电机传动轴相连，靠近翻转电机一侧的主动轴通过联轴器与翻转电机的输出轴相连；每个翻转齿轮与对应翻转臂的一端固接，每个翻转臂另一端固设有用于和对应翻转机底座抵接以实现支撑功能的支撑柱，翻转臂沿长度方向上的两侧均设有用于固定待翻转工件的翻转卡具；
[0006]行走机构包括行走电机、行走电机传动轴、主动链轮和从动链轮，每个翻转机底座靠近行走电机的一端通过轴承转动连接有用于安装主动链轮的主动链轮轴，主动链轮轴通过行走电机传动轴相连，从动链轮设于翻转机底座的另一端，主动链轮与对应从动链轮通过链条相连；每个齿轮支座连接于对应的链条上并由链轮带动，以使齿轮翻转机构能够沿翻转机底座的长度方向进行移动。
[0007]进一步的，翻转电机安装在机座上，机座底部安装有与翻转电机导轨配合的滑轮，机座通过连接板与齿轮支座相连。
[0008]进一步的，齿轮支座下端两内侧分别设有一行走轮，翻转机底座沿长度方向设有与行走轮配合的轨道。
[0009]进一步的，每个齿轮支座上固设有锡青铜轴套，锡青铜轴套内转动设有翻转齿轮安装轴，翻转齿轮套装在翻转齿轮安装轴上。
[0010]进一步的，支撑柱沿自身长度方向上的中心在初始状态下与翻转齿轮安装轴的中心轴线处于同一水平线上。
[0011]进一步的，远离翻转齿轮一侧的翻转卡具均为移动式卡具，移动式卡具与翻转臂固定配合的一端设为夹持固定部，夹持固定部包括两个固定板，上侧的固定部与移动式卡具主体固接为一体，通过螺栓使得两个固定板夹紧翻转臂，以实现移动式卡具的定位；需根据工件的宽度调整翻转卡具的位置时，则旋松螺栓以使移动式卡具能沿翻转臂长度方向移动。
[0012]进一步的，翻转机底座的右端固设有调节支座，调节支座包括固定座、从动链轮安装座以及调节固定螺栓，固定座与翻转机底座固接，从动链轮安装座用于安装从动链轮，从动链轮安装座通过调节固定螺栓与固定座右端的立板连接，固定座上开设有供螺栓滑动的长圆形的滑槽，调整从动链轮安装座至合适位置，借助螺栓穿过滑槽及从动链轮上的定位孔后与螺母配合，实现从动链轮安装座的定位，然后再锁紧调节固定螺栓从而进一步加固从动链轮的固定位置。
[0013]进一步的，每个翻转卡具上设有一个可转动的导向轮，导向轮用于在工件输送至翻转臂上的过程中对工件进行引导。
[0014]进一步的，翻转齿轮上还固设有用于实现翻转齿轮动平衡的配重块。
[0015]进一步的，还包括控制系统，控制系统分别与翻转电机、行走电机的控制端电性连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的原位翻转机结构简单实用，故障点较少，维修方便，并且翻转机180
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原位翻转便于流水线的设计和布局，更节省空间，便于不同工位间的自动输送。其次在工件宽度方向两端处的翻转卡具为一个固定、一个可调节，从而能适应不同宽度的工件，拓宽本专利技术应用范围。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一种180
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原位自动翻转机的俯视结构示意图。
[0019]图2是本专利技术一种180
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原位自动翻转机中齿轮翻转机构的正视示意图。
[0020]图3是本专利技术一种180
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原位自动翻转机中自动翻转装置的剖面示意图。
[0021]图4是本专利技术一种180
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原位自动翻转机中齿轮翻转机构的俯视示意图。
[0022]图5是图3中A
‑
A剖面示意图。
[0023]图6是本专利技术一种180
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原位自动翻转机中调节支座的正视图。
[0024]图7是本专利技术一种180
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原位自动翻转机中调节支座的俯视图。
[0025]附体标记说明：
[0026]1‑
翻转机底座；2
‑
控制系统；3
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翻转电机；4
‑
翻转电机传动轴；5
‑
主动齿轮；6
‑
翻转齿轮；7
‑
齿轮支座；8
‑
翻转臂；9
‑
翻转卡具；10
‑
翻转电机导轨；11
‑
轴承；12
‑
主动轴；13
‑
联轴器；14
‑
行走电机；15
‑
行走电机传动轴；16
‑
主动链轮；17
‑
从动链轮；181
‑
第一链轮轴；182
‑
第二链轮轴；19
‑
链条；20
‑
固定座；21
‑
从动链轮安装座；22
‑
调节固定螺栓；23
‑
立板；24
‑
导
向轮；25
‑
配重块；26
‑
电缆拖链及电缆拖链导轨；301
‑
机座；302
‑
滑轮；601本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种180
°
原位自动翻转机，其特征在于包括：翻转机底座、行走机构及自动翻转装置，自动翻转装置包括翻转电机、翻转电机传动轴以及连接于翻转电机传动轴两端的一对齿轮翻转机构，每个齿轮翻转机构包括主动齿轮、翻转齿轮、齿轮支座、翻转臂以及翻转卡具；翻转机底座设有两个且相对平行分布设置在地面上，翻转电机滑动安装在与翻转机底座相平行设置的翻转电机导轨上，齿轮支座滑动设置在对应的翻转机底座上，每个齿轮支座上转动安装有一主动轴，主动轴上套设有所述主动齿轮，翻转齿轮转动安装在齿轮支座上并与对应的主动齿轮啮合，两个主动轴通过所述翻转电机传动轴相连，靠近翻转电机一侧的主动轴通过联轴器与翻转电机的输出轴相连；每个翻转齿轮与对应翻转臂的一端固接，每个翻转臂另一端固设有用于和对应翻转机底座抵接以实现支撑功能的支撑柱，翻转臂沿长度方向上的两侧均设有用于固定待翻转工件的翻转卡具；行走机构包括行走电机、行走电机传动轴、主动链轮和从动链轮，每个翻转机底座靠近行走电机的一端通过轴承转动连接有用于安装主动链轮的主动链轮轴，主动链轮轴通过行走电机传动轴相连，从动链轮设于翻转机底座的另一端，主动链轮与对应从动链轮通过链条相连；每个齿轮支座连接于对应的链条上并由链轮带动，以使齿轮翻转机构能够沿翻转机底座的长度方向进行移动。2.根据权利要求1所述的一种180
°
原位自动翻转机，其特征在于：翻转电机安装在机座上，机座底部安装有与翻转电机导轨配合的滑轮，机座通过连接板与齿轮支座相连。3.根据权利要求1所述的一种180
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原位自动翻转机，其特征在于：齿轮支座下端两内侧分别设有一行走轮，翻转机底座沿长度方向设有与行走轮配合的轨道。4.根据权利要求1所述的一种180
°
原位自动翻转机，其特征在于：每个齿轮支座上固设有锡青铜轴套，锡青铜轴套内转动设有翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，屈静波，陈欢欢，胡林峰，杨永胜，
申请(专利权)人：中建二局洛阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：