磁铁输送安装定位装置制造方法及图纸

技术编号:32881017 阅读:17 留言:0更新日期:2022-04-02 12:14
本实用新型专利技术揭示了一种磁铁输送安装定位装置,包括支撑架,所述支撑架上设有用以输送磁铁管的输送组件,所述输送组件可由设置在所述支撑架上的驱动组件驱动其水平滑动;所述支撑架上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件,所述夹取组件可由驱动组件驱动其翻转,所述夹取组件上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在:结构简单、成本低,对于无法采用真空吸盘吸取和机械手抓取的小体积磁铁,只需将磁铁管放置输送组件上,由夹取组件和剔分组件相配合,完成自动剔分,自动化程度高,全程无需人工操作,极大地提高工作效率,且组装精度高,适用于批量生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
磁铁输送安装定位装置


[0001]本技术涉及电子设备
,具体而言,尤其涉及一种磁铁输送安装定位装置。

技术介绍

[0002]手机、平板电脑等移动设备,是现代人不可缺少的电子娱乐产品,尤其是手机,是目前非常流行的电子通信设备。为了实现来照相、拍视频、人脸识别等功能,都需要设置优质摄像头。智能手机趋向于更小、更薄等方向发展,导致手机摄像头也越来越薄和小。
[0003]手机摄像头在生产过程中需要安装磁铁,供应商提供的磁铁来料是在磁铁管内,难以用机械手一个一个夹取组装到摄像头上,并且磁铁的体积较小,不能用真空吸盘吸取,而人工组装较为费时,因此,亟需一种磁铁输送安装定位装置来解决磁铁组装问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种磁铁输送安装定位装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]一种磁铁输送安装定位装置,包括支撑架,所述支撑架上设有用以输送磁铁管的输送组件,所述输送组件可由设置在所述支撑架上的驱动组件驱动其水平滑动;所述支撑架上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件,所述夹取组件可由驱动组件驱动其翻转,所述夹取组件上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件。
[0007]优选的,所述输送组件包括输送架,所述输送架上设有可自转地传动链,所述传动链上等距设有一组支撑杆,所述支撑杆的两侧设有固设在所述传动链上的挡片,所述挡片之间的距离等于所述磁铁管的长度。
[0008]优选的,所述驱动组件包括固设在所述支撑架上的无杆气缸,所述无杆气缸的活塞上固设有所述输送架。
[0009]优选的,所述夹取组件包括枢轴设置在所述支撑架上的传动臂,所述传动臂上固设有一夹持气缸,所述夹持气缸上设有可相向或相背移动的夹持板,所述夹持板的两端固设有夹爪,所述夹爪上开设有呈半圆状的卡槽,所述卡槽的直径等于所述磁铁管的直径。
[0010]优选的,所述驱动组件包括固设在支撑架上的驱动架,所述驱动架上固设有一旋转气缸,所述旋转气缸的气缸轴与所述传动臂固接。
[0011]优选的,所述剔分组件包括固设在所述传动臂上的剔分板,所述剔分板位于所述夹持气缸的正下方,所述剔分板上开设有一与所述磁铁相适配的容置槽,所述剔分板上固设有一微型气缸,所述微型气缸的气缸轴上固设有一挡板,所述挡板可延伸置于所述容置槽内。
[0012]本技术的有益效果主要体现在:结构简单、成本低,对于无法采用真空吸盘吸取和机械手抓取的小体积磁铁,只需将磁铁管放置输送组件上,由夹取组件和剔分组件相
配合,完成自动剔分,自动化程度高,全程无需人工操作,极大地提高工作效率,且组装精度高,适用于批量生产。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:
[0014]图1:本技术优选实施例的俯视图;
[0015]图2:本技术优选实施例中夹取组件、驱动组件和剔分组件的立体图。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0017]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]如图1至图2所示,本技术揭示了一种磁铁输送安装定位装置,包括支撑架1,所述支撑架1上设有用以输送磁铁管的输送组件2,所述输送组件2包括输送架21,所述输送架21上设有可自转地传动链22,所述传动链22绕设在齿轮上,其中一个齿轮与伺服电机传动连接。上述中,所述传动链22上等距设有一组支撑杆23,所述支撑杆23的两侧设有固设在所述传动链22上的挡片24,所述挡片24之间的距离等于所述磁铁管的长度,用以将所述磁铁管限位。
[0021]所述输送组件2可由设置在所述支撑架1上的驱动组件3驱动其水平滑动,所述驱动组件3包括固设在所述支撑架1上的无杆气缸31,所述无杆气缸31的活塞上固设有所述输送架21,上述设计可使的输送组件进行位置调整,满足不同位置下的需求,灵活性强,具有较广的适用性。
[0022]所述支撑架1上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件4,所述夹取组件4可由驱动组件5驱动其翻转,所述夹取组件4包括枢轴设置在所述支撑架1上的传动臂41,所述传动臂41上固设有一夹持气缸42,所述夹持气缸42上设有可相向或相背移动的夹持板43,所述夹持
板43的两端固设有夹爪44,所述夹爪44上开设有呈半圆状的卡槽45,所述卡槽45的直径等于所述磁铁管的直径,所述卡槽45相配合完成对磁铁管的夹持。所述驱动组件5包括固设在支撑架1上的驱动架51,所述驱动架51上固设有一旋转气缸52,所述旋转气缸52的气缸轴与所述传动臂41固接,以驱动所述传动臂41旋转90
°

[0023]本技术中,所述夹取组件4上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件6,所述剔分组件6包括固设在所述传动臂41上的剔分板61,所述剔分板61位于所述夹持气缸42的正下方,所述剔分板61上开设有一与所述磁铁相适配的容置槽62,所述剔分板61上固设有一微型气缸,所述微型气缸的气缸轴上固设有一挡板64,所述挡板64可延伸置于所述容置槽62内,所述挡板64可实现对磁铁逐个剔分。
[0024]上述结构巧妙,成本低,对于无法采用真空吸盘吸取和机械手抓取的小体积磁铁,只需将磁铁管放置输送组件上,由夹取组件和剔分组件相配合,完成自动剔分,自动化程度高,全程无需人工操作,极大地提高工作效率,且组装精度高,适用于批量生产。
[0025]应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁铁输送安装定位装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上设有用以输送磁铁管的输送组件(2),所述输送组件(2)可由设置在所述支撑架(1)上的驱动组件(3)驱动其水平滑动;所述支撑架(1)上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件(4),所述夹取组件(4)可由驱动组件(5)驱动其翻转,所述夹取组件(4)上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件(6)。2.根据权利要求1所述的磁铁输送安装定位装置,其特征在于:所述输送组件(2)包括输送架(21),所述输送架(21)上设有可自转地传动链(22),所述传动链(22)上等距设有一组支撑杆(23),所述支撑杆(23)的两侧设有固设在所述传动链(22)上的挡片(24),所述挡片(24)之间的距离等于所述磁铁管的长度。3.根据权利要求2所述的磁铁输送安装定位装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括固设在所述支撑架(1)上的无杆气缸(31),所述无杆气缸(31)的活塞上固设有所述输送架(21)。4.根据权利要求2所述的磁铁输送安装定位装置,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杭春华伊雪兵
申请(专利权)人:苏州瀚川智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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