本公开涉及一种图像摄影合成系统的摄影装置。图像摄影合成系统的摄影装置具备规格大致相同的多个镜头单元，图像摄影合成系统将由多个镜头单元拍摄到的图像进行合成来得到一个平面图像或立体图像，摄影装置具备：传感器，其检测与摄影装置有关的环境信息；电动驱动装置，其用于使多个镜头单元的光学特性同步且阶梯式地改变；以及电动驱动装置驱动部，其从传感器接收检测信号，向电动驱动装置发送与检测信号相应的驱动信号以驱动电动驱动装置。由此，将环境的变化划分为有限级数的阶梯，每一阶梯的像倍率变化较大，因此各摄影光学系统的偏差所引起的图像的倍率差异的比率较小，该比率成为在图像合成上能够忽略的值，从而能够得到自然的合成图像。到自然的合成图像。到自然的合成图像。
【技术实现步骤摘要】
图像摄影合成系统的摄影装置
[0001]本公开涉及图像摄影合成技术，尤其涉及一种图像摄影合成系统的摄影装置。
技术介绍
[0002]通过利用多个镜头单元全方位地拍摄并将拍摄到的图像进行合成来制作三维的VR(Virtual Reality：虚拟现实技术)图像、全景图像等合成图像的VR 系统、全景系统等图像摄影合成系统已被广泛应用。该图像摄影合成系统使用固定焦点、固定焦距的镜头单元，由于构成图像摄影合成系统的各镜头单元的特性一致，因此容易进行由各镜头单元拍摄到的图像的合成。
[0003]然而，使用固定焦点、固定焦距的镜头单元的图像摄影合成系统有时在应对图像的高精度化的方面性能不足，因此存在图像摄影合成系统能够进行焦点调整的需求。另外，即使图像摄影合成系统使用固定焦点、固定焦距的镜头单元，由于例如温度等环境的变化，镜头单元的焦点位置也会发生变化，因此存在校正由例如温度等环境的变化引起的镜头单元的焦点位置的变化的需求。
[0004]众所周知上述的焦点调整、焦点位置校正会导致镜头单元的光学特性发生变化。在具有多个镜头单元的图像摄影合成系统中，假如对各个镜头单元实施焦点调整或焦点位置校正，有时各个镜头单元所需要的焦点调整或焦点位置校正的程度并不相同，导致各个镜头单元的光学特性变得彼此不同。由此从各个镜头单元产生的像的大小等可能不同，因此难以进行由各镜头单元拍摄到的图像的合成。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开提出了一种确保各镜头单元的性能并且容易进行由各镜头单元拍摄到的图像的合成的图像摄影合成系统的摄影装置。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种图像摄影合成系统的摄影装置，所述摄影装置具备规格大致相同的多个镜头单元，所述图像摄影合成系统将由所述多个镜头单元拍摄到的图像进行合成，来得到一个平面图像或立体图像，所述摄影装置具备：传感器，其检测与所述摄影装置有关的环境信息；电动驱动装置，其用于使所述多个镜头单元的光学特性同步且阶梯式地改变；以及电动驱动装置驱动部，其从所述传感器接收表示所述环境信息的检测信号，向所述电动驱动装置发送与所述检测信号相应的驱动信号以驱动所述电动驱动装置。
[0007]优选地，所述摄影装置具备与所述多个镜头单元分别对应的多个所述电动驱动装置，所述电动驱动装置从所述电动驱动装置驱动部接收所述驱动信号，使对应的所述镜头单元的光学特性进行与所述驱动信号相应的改变。
[0008]优选地，所述电动驱动装置是电动机，所述电动驱动装置设置于对应的所述镜头单元内。
[0009]优选地，多个所述电动驱动装置配置在同一平面，相邻的两个所述镜头单元的电
动驱动装置的驱动轴的方向配置为相反的方向。
[0010]优选地，所述传感器是温度传感器。
[0011]优选地，所述多个镜头单元内各自具有所述传感器和所述电动驱动装置，所述电动驱动装置驱动部从所述传感器分别接收检测信号，向所述电动驱动装置分别发送与所述检测信号相应的驱动信号。
[0012]根据上述的图像摄影合成系统的摄影装置，摄影装置根据环境的变化，来使多个镜头单元的光学特性同步且阶梯式地改变。由此，将环境的变化划分为有限级数的阶梯，每一阶梯的像倍率变化较大，因此各摄影光学系统的偏差所引起的图像的倍率差异的比率较小，该比率成为在图像合成上能够忽略的值，从而能够得到自然的合成图像。另外，在进行更高精度的合成的情况下，在向图像合成电路输入每个摄影光学系统的基于聚焦透镜位置的倍率数据时，温度的阶梯数是被限定的，因此能够以较少的数据量进行图像合成，从而实现系统的小型化、成本降低。因此，能够确保各镜头单元的性能，并且容易进行由各镜头单元拍摄到的图像的合成。
[0013]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0014]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0015]图1示出本实施方式的摄像机的外观。
[0016]图2示出本实施方式的摄像机的电路结构。
[0017]图3示出本实施方式的摄像机的一个镜头单元的结构。
[0018]图4示出本实施方式的各镜头单元的聚焦透镜部驱动电动机的控制电路结构。
[0019]图5示出本实施方式的摄像机的一个镜头单元的外观。
[0020]图6示出本实施方式的摄像机的透镜单元的焦点调节结构的剖面。
[0021]图7是图6所示的ii
‑
ii线部分处的平面图。
[0022]图8示出温度与聚焦透镜移动量的关系。
[0023]图9示出透镜的倍率m与被摄体距离a、从透镜到像的距离b的关系。
[0024]图10是用于说明焦深的图。
[0025]图11示出温度与焦深范围的关系。
[0026]图12是用于透镜的初始位置设定的表。
[0027]图13是用于透镜的初始位置设定的表。
[0028]图14是表示本实施方式的聚焦透镜部驱动电动机的步进动作的一例的图。
[0029]图15是用于说明本实施方式的镜头单元的控制方法的流程图。
[0030]图16是用于说明本实施方式的开机初始设定处理的流程图。
[0031]图17是用于说明本实施方式的温度应对处理的流程图。
[0032]图18是用于说明本实施方式的异常警告处理的流程图。
具体实施方式
[0033]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0034]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0035]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0036]在本实施方式中，图像摄影合成系统的摄影装置具备规格大致相同的多个镜头单元，摄影装置根据环境的变化，来使多个镜头单元的光学特性同步且阶梯式地改变，由此使多个镜头单元的光学特性根据环境的变化而改变为相同的设定。由于将环境的变化划分为有限级数的阶梯，每一阶梯的像倍率变化较大，因此各摄影光学系统的偏差所引起的图像的倍率差异的比率较小，该比率成为在图像合成上能够忽略的值，从而能够得到自然的合成图像。另外，在进行更高精度的合成的情况下，在向图像合成电路输入每个摄影光学系统的基于聚焦透镜位置的倍率数据时，温度的阶梯数是被限定的，因此能够以较少的数据量进行图像合成，从而实现系统的小型化、成本降低。因此，不仅能够确保各镜头单元的性能，而且能够容易进行由各镜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像摄影合成系统的摄影装置，所述摄影装置具备规格大致相同的多个镜头单元，所述图像摄影合成系统将由所述多个镜头单元拍摄到的图像进行合成，来得到一个平面图像或立体图像，所述摄影装置的特征在于，具备：传感器，其检测与所述摄影装置有关的环境信息；电动驱动装置，其用于使所述多个镜头单元的光学特性同步且阶梯式地改变；以及电动驱动装置驱动部，其从所述传感器接收表示所述环境信息的检测信号，向所述电动驱动装置发送与所述检测信号相应的驱动信号以驱动所述电动驱动装置。2.根据权利要求1所述的图像摄影合成系统的摄影装置，其特征在于，具备与所述多个镜头单元分别对应的多个所述电动驱动装置，所述电动驱动装置从所述电动驱动装置驱动部接收所述驱动信号，使对应的所述镜头单元的光学特性...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳妮，若林央，陈扬辉，徐业钏，
申请(专利权)人：深圳市伯森光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。