本发明专利技术公开了一种用于放射性试件的检测装置,包括试件系统和摄像系统,待检测的试件安装在试件系统上,试件系统驱动试件升降和/或旋转,摄像系统包括摄像组件箱体、摄像头升降驱动组件和摄像头组件,摄像头升降驱动组件的两端分别连接摄像组件箱体和摄像头组件,摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件升降,试件系统驱动试件下降至用于放置放射性试件的溶液中后再驱动其转动,摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件下降至所述溶液中对试件进行摄影摄像。本发明专利技术可以实现对放射性试件的检测和试验,将放射性试件放入硼酸溶液中,可带动试件和摄像头升降和旋转,使摄像头能全面完整的拍摄试件的编号、表面是否有裂纹等情况。表面是否有裂纹等情况。表面是否有裂纹等情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于放射性试件的检测装置
[0001]本专利技术属于核电和放射性元件
,具体为一种用于放射性试件的检测装置。
技术介绍
[0002]核电放射性元件包括控制棒燃烧组件、燃料棒组件等,实际应用中,需要对这些元件或说试件进行检测和试验。这些试件具有高辐射性,需要把试件沉入约8米深的硼酸溶液池中才能进行检测试验,然而,由于核电试验区域吊装空间的限制,试件不易吊入约8米深的硼酸溶液池中,考虑到可以将试件通过升降装置放入硼酸溶液池中,即升降装置的行程要足够大,使试件伸入溶液池中,常用的升降装置有丝杠机构、液压机构等。但是,由于硼酸溶液池已经占据了约8米的高度,受试验区的总高度限制,升降装置的高度不能太高,即对升降装置的高度提出了上限要求。另外,试件检测和试验时,有时需要试件在硼酸溶液池中进行旋转。上述常用的装置很难同时满足试件的上述要求:总高度不能高于设定值、可升降、可旋转、行程大、能承受高辐射并不对水池中硼酸溶液产生污染。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的是提供一种用于放射性试件的检测装置,可以实现对放射性试件的检测和试验,将放射性试件放入硼酸溶液中,所述检测装置可带动试件和摄像头升降和旋转,使摄像头能全面完整的拍摄试件的编号、表面是否有裂纹等情况,对于试件系统,伸入硼酸溶液中的为机械部件,没有电气部件,实现对放射性试件进行检测试验的同时保证了所述检测装置的安全性和使用寿命,对于摄像系统,通过密封的摄像头箱体结合往摄像头箱体内充入惰性气体实现摄像头的密封,防止摄像头箱体内渗入溶液。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:
[0005]一种用于放射性试件的检测装置,包括试件系统和摄像系统,待检测的试件安装在试件系统上,试件系统驱动试件升降和/或旋转,摄像系统包括摄像组件箱体、摄像头升降驱动组件和摄像头组件,摄像头升降驱动组件的两端分别连接摄像组件箱体和摄像头组件,摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件升降,试件系统驱动试件下降至用于放置放射性试件的溶液中后再驱动其转动,摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件下降至所述溶液中对试件进行摄影摄像。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]试件系统包括活动底板、试件升降驱动组件和试件旋转驱动组件,试件可转动地安装在活动底板上,试件升降驱动组件包括卷扬机一和机械结构的升降传动组件,升降传动组件的两端分别连接卷扬机一和活动底板,卷扬机一位于所述溶液的上方,卷扬机一驱动升降传动组件的一端移动,升降传动组件的一端带动另一端和驱动活动底板及试件进入所述溶液中,试件旋转驱动组件包括驱动组件和机械结构的旋转传动组件,旋转传动组件
的两端分别连接驱动组件和试件,驱动组件位于所述溶液的上方,驱动组件驱动旋转传动组件的一端转动,旋转传动组件的一端带动另一端和试件在所述溶液中转动。
[0008]所述试件系统还包括试件箱体,试件箱体位于所述溶液的上方,卷扬机一安装在试件箱体上,所述升降传动组件包括钢丝绳一,钢丝绳一的两端分别连接卷扬机一和活动底板。
[0009]所述升降传动组件还包括滑轮组件,滑轮组件包括多个滑轮,多个滑轮分别固定安装在试件箱体上和活动底板的顶部,钢丝绳一依次绕过多个滑轮后连接活动底板。
[0010]所述升降传动组件还包括伸缩组件一,伸缩组件一的一端连接试件箱体、另一端连接活动底板,伸缩组件一可伸缩,当启动卷扬机一后,钢丝绳一带动活动底板靠近或远离试件箱体,伸缩组件一适应性的缩短或伸长。
[0011]伸缩组件一包括多节依次同轴套接且可相对滑动的圆形的管件,为圆管一,最上端的一节圆管一连接试件箱体、最下端的一节圆管一连接活动底板。
[0012]旋转传动组件包括伸缩体和传动减速器一,伸缩体可伸缩,伸缩体的上端连接驱动组件、下端可转动地安装在活动底板上,传动减速器一安装在活动底板上,驱动组件驱动伸缩体转动,并依次通过伸缩体和传动减速器一传递驱动至试件。
[0013]伸缩体包括多节依次套接且可相对滑动的方形的管件,为方管,最上端的一节方管连接驱动组件、最下端的一节方管可转动地安装在活动底板上。
[0014]摄像头组件包括摄像头箱体、摄像头和云台,摄像头箱体为具有透视窗的具有内部容腔的结构,摄像头和云台安装在摄像头箱体内部,摄像头安装在云台上,摄像头通过所述透视窗拍摄位于摄像头箱体外的试件。
[0015]摄像系统还包括充气组件,充气组件包括气源和不锈钢软管,不锈钢软管的一端连通外部惰性气体的气源、另一端伸入摄像头箱体内。
[0016]本专利技术的有益效果是:可以实现对放射性试件的检测和试验,将放射性试件放入硼酸溶液中,降低了检测过程中的辐射影响,所述检测装置可带动试件和摄像头升降和旋转,使摄像头能全面完整的拍摄试件的编号、表面是否有裂纹等情况,对于试件系统,伸入硼酸溶液中的为机械部件,没有电气部件,实现对放射性试件进行检测试验的同时保证了所述检测装置的安全性和使用寿命,对于摄像系统,通过密封的摄像头箱体结合往摄像头箱体内充入惰性气体实现摄像头的密封,防止摄像头箱体内渗入溶液,防止溶液和摄像头部件相互污染,所述检测装置伸缩范围大,适用于场地高度不够等情况,使用范围更广、更灵活,通过溶液池外部的控制系统可远程控制调节试件的升降和转动参数以及摄像头的摄像参数,操作便捷,降低了放射性试件对人员的伤害。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一个实施例的伸长状态结构示意图。
[0018]图2是本专利技术一个实施例的伸长状态另一视角结构示意图。
[0019]图3是本专利技术一个实施例的伸长状态再另一视角结构示意图。
[0020]图4是图3中的A处放大示意图。
[0021]图5是本专利技术一个实施例的收缩状态结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。
[0023]为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0024]一种用于放射性试件的检测装置,如图1~5所示,包括试件系统和摄像系统,待检测的试件1安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于放射性试件的检测装置,其特征在于,包括试件系统和摄像系统,待检测的试件(1)安装在试件系统上,试件系统驱动试件(1)升降和/或旋转,摄像系统包括摄像组件箱体(31)、摄像头升降驱动组件和摄像头组件(33),摄像头升降驱动组件的两端分别连接摄像组件箱体(31)和摄像头组件(33),摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件(33)升降,试件系统驱动试件(1)下降至用于放置放射性试件(1)的溶液中后再驱动其转动,摄像头升降驱动组件驱动摄像头组件(33)下降至所述溶液中对试件(1)进行摄影摄像。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,试件系统包括活动底板(22)、试件升降驱动组件和试件旋转驱动组件,试件(1)可转动地安装在活动底板(22)上,试件升降驱动组件包括卷扬机一(231)和机械结构的升降传动组件,升降传动组件的两端分别连接卷扬机一(231)和活动底板(22),卷扬机一(231)位于所述溶液的上方,卷扬机一(231)驱动升降传动组件的一端移动,升降传动组件的一端带动另一端和驱动活动底板(22)及试件(1)进入所述溶液中,试件旋转驱动组件包括驱动组件(241)和机械结构的旋转传动组件,旋转传动组件的两端分别连接驱动组件(241)和试件(1),驱动组件(241)位于所述溶液的上方,驱动组件(241)驱动旋转传动组件的一端转动,旋转传动组件的一端带动另一端和试件(1)在所述溶液中转动。3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述试件系统还包括试件箱体(21),试件箱体(21)位于所述溶液的上方,卷扬机一(231)安装在试件箱体(21)上,所述升降传动组件包括钢丝绳一(233),钢丝绳一(233)的两端分别连接卷扬机一(231)和活动底板(22)。4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述升降传动组件还包括滑轮组件,滑轮组件包括多个滑轮(232),多个滑轮(232)分别固定安装在试件箱体(21)上和活动底板(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭炜,李智杰,姜垠,金家琪,张仲锋,
申请(专利权)人:湖南汉华京电清洁能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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