一种鲜毛豆自动去皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，包括外挡板、传输机构和去皮机构，传输机构和去皮机构设于外挡板内，传输机构包括传送带，去皮机构包括若干去皮单元，去皮单元设于传送带上方，去皮单元包括下压驱动机构、下压块、固定板、下压板和挤压板。下压块连接下压驱动机构。下压块的中间位置设有滑槽，固定板的中间部分滑动连接于滑槽内，固定板的下端设有相对于下压块的下侧面向下凸出的固定端。下压板分别设于下压块的两侧，下压板与下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧。挤压板分别设于固定板的两侧。挤压板包括主动端和静端，主动端高于静端和固定端，静端靠近固定端，主动端与下压板连接，静端相对所述固定板静止。本方案有使用方法简单的优点。法简单的优点。法简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种鲜毛豆自动去皮装置


[0001]本专利技术涉及鲜毛豆自动去皮装置领域。

技术介绍

[0002]毛豆是一种常见的食物，由于毛豆外壳较硬，食用时需要先将外壳去掉再食用。随着工业化发展，毛豆厂家逐渐用机械剥壳取代了人工剥壳。常见的毛豆去皮装置的原理是，毛豆通过传送带运输至去皮机构处，去皮机构通常由两跟滚轴组成，滚轴之间设置一定的间距，在滚轴相对滚动，毛豆在穿过滚轴时滚轴向毛豆外壳施加一个压力，使得毛豆的豆粒从外壳中蹦出，实现去皮的功能。
[0003]这种设备在运行过程中，滚轴的相对位置一般是保持不变的，因此滚轴之间的间距大小会直接影响去皮的效果。如果滚轴之间的间距过大，会导致较小的毛豆无法被挤压去皮，而滚轴之间的间距过小，又可能由于产生的挤压力过大导致毛豆直接被挤烂。因此，如何设置滚轴之间的间距大小取决于使用者的经验，从而导致这种毛豆去皮装置的使用方法较为困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：现有的毛豆去皮装置利用相对滚动的滚轴完成，但滚轴之间的间距会直接影响去皮效果，如果设置不当，会导致去皮效果较差，因而这种设备具有使用不便的缺点。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，至少包括外挡板、传输机构和去皮机构，所述传输机构和所述去皮机构设于所述外挡板内，所述传输机构包括传送带，所述去皮机构包括若干去皮单元，所述去皮单元设于所述传送带上方，且所述去皮单元沿传送带宽度方向排布，所述去皮单元至少包括：
[0007]下压驱动机构；
[0008]下压块，所述下压块连接所述下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述下压块沿竖直方向运动；所述下压块的中间位置设有滑槽；
[0009]固定板，所述固定板的中间部分滑动连接于所述滑槽内，所述固定板的下端设有相对于所述下压块的下侧面向下凸出的固定端；
[0010]下压板，所述下压板分别设于所述下压块的两侧，且所述下压板随所述下压块沿竖直方向运动，所述下压板与所述下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧；
[0011]挤压板，所述挤压板分别设于所述固定板的两侧；所述挤压板包括主动端和静端，所述主动端高于所述静端和所述固定端，所述静端靠近所述固定端；所述主动端与所述下压板连接，所述静端相对所述固定板静止；所述挤压板配置为，所述下压块下降时，所述下压板挤压所述主动端，所述挤压板整体绕静端摆动下降。
[0012]优选的，所述挤压板在所述静端一侧与所述固定板铰接，所述静端与所述固定板
之间设有避让间隙。
[0013]优选的，所述挤压板在靠近所述静端的一侧设有第一铰接部，所述固定板表面设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间连接有连杆，所述连杆分别与所述第一铰接部以及所述第二铰接部旋转活动连接。
[0014]优选的，所述挤压板由可变形材料制成，所述静端与所述固定端固定连接。
[0015]进一步的，所述下压驱动机构固定连接有滑动部，所述外挡板的顶部内表面设有水平驱动装置，所述水平驱动装置可驱动所述滑动部沿所述传送带的长度方向水平运动；所述滑动部固定连接有识别组件，所述识别组件配置为，当所述识别组件识别到下方的传送带某位置处有毛豆时，所述水平驱动装置驱动所述去皮单元滑动至毛豆上方。
[0016]优选的，所述传送带包括进料侧和出料侧，所述进料侧高于所述出料侧；所述外挡板靠近所述进料侧的一方设有进料口，所述进料口位于所述传送带上方；所述进料侧固定连接有振动机构，所述振动机构可驱动所述进料侧上下振动；所述出料侧设有连接部，所述连接部与所述外挡板旋转活动连接。
[0017]进一步的，所述传送带表面设有若干沿所述传送带长度方向延伸的传送槽，所述挤压板的形状与所述传送槽的形状适配，所述固定端的形状与所述传送槽的形状适配；在靠近所述出料侧一方，两个相邻传送槽之间设有挡板，所述挡板与所述外挡板固定连接。
[0018]进一步的，还包括垫块，所述垫块上设有凹槽，所述传送带的下表面设置有与凹槽适配的锯齿面，所述垫块支撑所述传送带，且所述传送槽容纳于所述凹槽内；所述垫块对应位于所述去皮单元的下方。
[0019]优选的，所述传送带的下方设有筛板，所述筛板的一侧固定设有收集漏斗，所述收集漏斗设于所述出料侧的下方；所述筛板倾斜设置，且所述筛板靠近所述收集漏斗的一端高于远离所述收集漏斗的一端；所述筛板上设有若干筛孔，靠近所述收集漏斗一侧的筛孔尺寸小于远离收集漏斗一侧的筛孔尺寸。
[0020]进一步的，还设有筛板驱动机构，所述筛板驱动机构连接有主动杆，所述主动杆与所述筛板之间连接有传动连杆，所述筛板驱动机构可驱动所述主动杆沿长度方向往复运动。
[0021]上述方案的原理是，当下压块下降时，固定板的固定端首先与传送带接触并压住传送带上的毛豆的外壳，之后下压块继续向下运动，固定板的中间部分由于可以在下压块内滑动因而能够相对传送带保持静止，保持住压住毛豆的状态。在下压块向下运动时，会带动下压板向挤压板的主动端施加一个压力，驱动挤压板的主动端下降，带动挤压板整体绕静端摆动并逐渐靠近传送带。这种方案中，无论毛豆尺寸如何，只要毛豆在挤压板的下方，在挤压板下降后毛豆就能够被挤压板所挤压，实现去皮功能。而且，根据挤压板的几何形状，静端是低于主动端的，因此，挤压板向毛豆所施加的压力有一部分会驱使毛豆向主动端的一侧飞出，从而毛豆也不会被挤压板直接压烂。
[0022]上述方案的优点在于：
[0023]1.挤压板与传送带之间的距离会随着下压块的下降逐渐缩小，因此无论毛豆尺寸多大，都会被挤压板所挤压到，避免了现有的设备中毛豆过小无法被挤压去皮的缺点；
[0024]2.下压板与下压块之间设有缓冲弹簧，在下压板在下压毛豆的过程中提供了一个缓冲的效果，有效避免毛豆被直接压烂；
[0025]3.有效简化了设备的使用方法。
附图说明
[0026]图1所示为鲜毛豆自动去皮装置的一种优选实施例的示意图；
[0027]图2所示为实施例隐藏侧面的外挡板后的示意图；
[0028]图3所示为去皮单元的结构示意图；
[0029]图4所示为去皮单元的剖视图；
[0030]图5所示为图4中的A部分的局部示意图；
[0031]图6所示为传输机构的示意图；
[0032]图7所示为传送带以及挡板的截面视图；
[0033]图8所示为垫块的结构示意图；
[0034]附图标记说明：1
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去皮机构，10
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外挡板，100
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进料口，101
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控制组件安装箱，11
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下压块，111
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滑槽，12
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固定板，121
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固定端，122
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第二铰接部，13
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挤压板，131
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主动端，132<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲜毛豆自动去皮装置，至少包括外挡板(10)、传输机构(2)和去皮机构，所述传输机构和所述去皮机构设于所述外挡板内，所述传输机构包括传送带(21)，其特征在于，所述去皮机构(1)包括若干去皮单元，所述去皮单元设于所述传送带上方，且所述去皮单元沿传送带宽度方向排布，所述去皮单元至少包括：下压驱动机构(15)；下压块(11)，所述下压块连接所述下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述下压块沿竖直方向运动；所述下压块的中间位置设有滑槽(111)；固定板(12)，所述固定板的中间部分滑动连接于所述滑槽内，所述固定板的下端设有相对于所述下压块的下侧面向下凸出的固定端(121)；下压板(14)，所述下压板分别设于所述下压块的两侧，且所述下压板随所述下压块沿竖直方向运动，所述下压板与所述下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧(141)；挤压板(13)，所述挤压板分别设于所述固定板的两侧；所述挤压板包括主动端(131)和静端(132)，所述主动端高于所述静端和所述固定端，所述静端靠近所述固定端；所述主动端与所述下压板连接，所述静端相对所述固定板静止；所述挤压板配置为，所述下压块下降时，所述下压板挤压所述主动端，所述挤压板整体绕静端摆动下降。2.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板在所述静端一侧与所述固定板铰接，所述静端与所述固定板之间设有避让间隙(1320)。3.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板在靠近所述静端的一侧设有第一铰接部(133)，所述固定板表面设有第二铰接部(122)，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间连接有连杆(134)，所述连杆分别与所述第一铰接部以及所述第二铰接部旋转活动连接。4.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板由可变形材料制成，所述静端与所述固定端固定连接。5.如权利要求1
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4任意一项所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述下压驱动机构固定连接有滑动部(16)，所述外挡板的顶部内表面设有水平驱动装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：景立挺，王家欣，姜少飞，彭翔，李吉泉，
申请(专利权)人：浙江工业大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：