一种林障清理自恒力牵引装置制造方法及图纸

本申请公开了一种林障清理自恒力牵引装置，包括：牵引箱、恒力控制机构与牵引固定机构；所述恒力控制机构包括：卷扬机、拉力传感器与控制器；所述卷扬机、拉力传感器与控制器均设置于所述牵引箱内；所述卷扬机和拉力传感器均与控制器电连接；所述牵引固定机构包括：牵引绳与固定接地件；所述牵引绳第一端用于固定连接林障，第二端伸入所述牵引箱内缠绕与所述卷扬机上；所述拉力传感器的感应端连接所述牵引绳；所述固定接地件设置于所述牵引箱外部，用于固定接地。通过牵引绳连接林障，可以通过卷扬机自动牵引，并通过拉力传感器感应牵引绳的拉力配合控制器实现恒力控制，确保林障倒下的方向，实现安全作业，降低工作人员的人身安全风险。全风险。全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种林障清理自恒力牵引装置


[0001]本申请涉及树障清理辅助装置
，尤其涉及一种林障清理自恒力牵引装置。

技术介绍

[0002]在较偏远的地段，树木与竹子等植物过于茂盛会对电力线路的安全运行构成威胁，一旦越过电力线路的安全范围，可能会引起线路接地或短路而跳闸，严重时甚至引发林火，造成大面积火灾。为了保证线路安全稳定运行，相关单位须适时进行线路巡视和树障清理。
[0003]目前在配电线路日常林障清障过程中，为避免林障向线路方向倾倒，造成线路故障或触电等人身伤害，往往利用绝缘绳将林障往线行反方向牵引。而现有的牵引绝缘绳的方式主要是由人力拉拽绝缘绳，但这种方式工作人员长期拉拽容易疲劳，同时工作人员须站在林障倒下同方向位置上，存在安全风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种林障清理自恒力牵引装置，用于解决现有的林障清理时的牵引方式对工作人员负担较大且存在安全隐患的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供一种林障清理自恒力牵引装置，包括：牵引箱、恒力控制机构与牵引固定机构；
[0006]所述恒力控制机构包括：卷扬机、拉力传感器与控制器；
[0007]所述卷扬机、拉力传感器与控制器均设置于所述牵引箱上；
[0008]所述卷扬机和拉力传感器均与控制器电连接；
[0009]所述牵引固定机构包括：牵引绳与固定接地件；
[0010]所述牵引绳第一端用于固定连接林障，第二端缠绕于所述卷扬机上；
[0011]所述拉力传感器的感应端连接所述牵引绳；
[0012]所述固定接地件设置于所述牵引箱外部，用于固定接地。
[0013]进一步地，所述牵引绳的第一端设置有扣环。
[0014]进一步地，所述固定接地件包括：安装块与固定绳；
[0015]所述安装块固定于所述牵引箱上；
[0016]所述固定绳第一端连接所述安装块，第二端连接有入地针。
[0017]进一步地，所述固定接地件为四个；
[0018]四个所述固定接地件关于所述牵引箱呈十字分布。
[0019]进一步地，所述恒力控制机构还包括操控面板；
[0020]所述操控面板设置于所述牵引箱上，且与所述控制器电连接。
[0021]进一步地，所述牵引绳为绝缘绳。
[0022]从以上技术方案可以看出，本申请提供一种林障清理自恒力牵引装置，包括：牵引
箱、恒力控制机构与牵引固定机构；所述恒力控制机构包括：卷扬机、拉力传感器与控制器；所述卷扬机、拉力传感器与控制器均设置于所述牵引箱内；所述卷扬机和拉力传感器均与控制器电连接；所述牵引固定机构包括：牵引绳与固定接地件；所述牵引绳第一端用于固定连接林障，第二端伸入所述牵引箱内缠绕与所述卷扬机上；所述拉力传感器的感应端连接所述牵引绳；所述固定接地件设置于所述牵引箱外部，用于固定接地。通过牵引绳连接林障，可以通过卷扬机自动牵引，并通过拉力传感器感应牵引绳的拉力配合控制器实现恒力控制，确保林障倒下的方向，实现安全作业，降低工作人员的人身安全风险。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种林障清理自恒力牵引装置的俯视图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种林障清理自恒力牵引装置的侧视半剖图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种林障清理自恒力牵引装置的牵引箱示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种林障清理自恒力牵引装置的入地针示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
[0029]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0031]请参阅图1至图4，本申请实施例中提供的一种林障清理自恒力牵引装置，包括：牵引箱1、恒力控制机构与牵引固定机构。恒力控制机构包括：卷扬机2、拉力传感器3与控制器4；卷扬机2、拉力传感器3与控制器4均设置于牵引箱1上；卷扬机2和拉力传感器3均与控制器4电连接；牵引固定机构包括：牵引绳12与固定接地件；牵引绳12第一端用于固定连接林障，第二端缠绕于卷扬机2上；拉力传感器3的感应端连接牵引绳12；固定接地件设置于牵引箱1外部，用于固定接地。
[0032]具体来说，在使用时，通过固定接地件，可以将牵引箱1固定连接地面，并将牵引绳12的第一端固定于林障后，通过卷扬机2实现对林障的牵引。同时，控制器4内可以设置有拉力间断处理程序，在林障往预设方向倾倒后，控制器感应到拉力消失的瞬间，控制卷扬机2关闭，避免林障倾倒后拖拉的风险。
[0033]进一步地，牵引绳12的第一端设置有扣环8，通过扣环8可以实现在牵引绳12勒紧林障后快速与牵引绳自身连接，并且扣环8可以在牵引绳12上移动。
[0034]进一步地，在本实施例中，固定接地件包括：安装块9与固定绳10；安装块9固定于牵引箱1上；固定绳10第一端可以通过挂钩等部件连接安装块9，第二端连接有入地针11。
[0035]其中，固定绳10的第二端可以通过环扣连接入地针11。在本实施例中，入地针11长60厘米，可以牢固的连接地面，实现牵引箱1作为林障牵引的受力点。
[0036]进一步地，固定接地件为四个；四个固定接地件关于牵引箱1呈十字分布。
[0037]进一步地，恒力控制机构还包括操控面板5；操控面板5设置于牵引箱1上，且与控制器4电连接。
[0038]具体来说，控制器4上还设置有控制开关7。控制面板5上设置有多个调节按钮6，可以针对牵引绳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林障清理自恒力牵引装置，其特征在于，包括：牵引箱、恒力控制机构与牵引固定机构；所述恒力控制机构包括：卷扬机、拉力传感器与控制器；所述卷扬机、拉力传感器与控制器均设置于所述牵引箱上；所述卷扬机和拉力传感器均与控制器电连接；所述牵引固定机构包括：牵引绳与固定接地件；所述牵引绳第一端用于固定连接林障，第二端缠绕于所述卷扬机上；所述拉力传感器的感应端连接所述牵引绳；所述固定接地件设置于所述牵引箱外部，用于固定接地。2.根据权利要求1所述的林障清理自恒力牵引装置，其特征在于，所述牵引绳的第一端设置有扣环。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智财，梁炳，江泽荣，谭世军，何以祥，邓国锋，李亦健，陈裕鸿，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：