本申请提供一种电机控制器、动力装置及交通工具。该电机控制器包括：控制模块、储能模块、逆变模块、第一开关模块、第二开关模块、预充电阻；电池组通过第一开关模块的第一端和第一开关模块的第三端与储能模块构成预充电回路，电池组通过第一开关模块的第二端和第一开关模块的第三端与储能模块构成充电回路；预充电阻串接在电池组通过第一开关模块的第一端和第一开关模块的第三端与储能模块连接的通路上；控制模块，用于控制第一开关模块断开充电回路时，控制第二开关模块断开；和/或，控制第一开关模块导通充电回路、且断开预充电回路时，控制第二开关模块闭合。本申请可以减小损坏储能模块、电池组、或其他元件的可能性。或其他元件的可能性。或其他元件的可能性。
【技术实现步骤摘要】
电机控制器、动力装置及交通工具
[0001]本申请涉及电路控制
，尤其涉及一种电机控制器、动力装置及交通工具。
技术介绍
[0002]新能源客车、公交车、列车等交通工具多采用永磁同步电机作为直驱 (Direct Drive)电机。永磁同步电机的特性是，在其有转速时，其内部的转子会对线圈导线做切割运动，从而产生反电动势，且转速越高，该反电动势越大。
[0003]永磁同步电机产生的反电动势持续增大至一定数值后，容易导致电机控制器中的母线电容、或其他与电机控制器连接的元件(如动力电池)被损坏。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种电机控制器、动力装置及交通工具，用以解决电机产生的反电动势容易导致元件损坏的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种电机控制器，所述电机控制器包括：控制模块、储能模块、逆变模块、第一开关模块、第二开关模块、预充电阻；
[0006]所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第二端均与电池组的第一端连接，所述储能模块的第一端分别与所述逆变模块的正电压输入端、所述第一开关模块的第三端连接，所述储能模块的第二端分别与所述逆变模块的负电压输入端、所述电池组的第二端连接；
[0007]所述逆变模块包括多个输出端，每个输出端与电机对应的一个相线输入端连接；其中，所述多个输出端中至少一个输出端通过所述第二开关模块与对应的电机的相线输入端连接；
[0008]所述控制模块分别与所述第一开关模块和所述第二开关模块的控制端连接；
[0009]所述电池组通过所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块构成预充电回路，所述电池组通过所述第一开关模块的第二端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块构成充电回路；所述预充电阻串接在所述电池组通过所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块连接的通路上；
[0010]所述控制模块，用于控制所述第一开关模块断开所述充电回路时，控制所述第二开关模块断开；和/或，控制所述第一开关模块导通所述充电回路、且断开所述预充电回路时，控制所述第二开关模块闭合。
[0011]可选地，所述电机为M相电机，所述电机包括M个相线输入端，所述逆变模块包括M个输出端；所述M为大于或等于3的整数；
[0012]所述M个相线输入端对应所述电机的至少一套绕组；
[0013]对应同一套绕组的3个相线输入端中有至少2个相线输入端与对应的输出端通过所述第二开关模块连接。
[0014]可选地，所述M等于3；
[0015]所述电机包括第一相线输入端、第二相线输入端、第三相线输入端；所述逆变模块包括第一输出端、第二输出端和第三输出端；
[0016]所述第一输出端与所述第二开关模块的第一端连接，所述第二开关模块的第二端与所述第一相线输入端连接，所述第二输出端与所述第二开关模块的第三端连接，所述第二开关模块的第四端与所述第二相线输入端连接；
[0017]所述第三输出端与所述第三相线输入端连接。
[0018]可选地，所述第二开关模块包括：第一开关和第二开关；
[0019]所述第一开关的第一端为所述第二开关模块的第一端，所述第一开关的第二端为所述第二开关模块的第二端，所述第二开关的第一端为所述第二开关模块的第三端，所述第二开关的第二端为所述第二开关模块的第四端；
[0020]所述第一开关的控制端和所述第二开关的控制端均为所述第二开关模块的控制端。
[0021]可选地，所述第一开关模块包括第三开关和第四开关；
[0022]所述第三开关的第一端为所述第一开关模块的第一端、所述第四开关的第一端为所述第一开关模块的第二端，所述第四开关的第二端为所述第一开关模块的第三端，所述第三开关的第二端为所述第一开关模块的第四端；
[0023]所述第三开关的第二端与所述预充电阻的第一端连接，所述预充电阻的第二端与所述第四开关的第二端连接；或者，所述电池组的第一端与所述预充电阻的第一端连接，所述预充电阻的第二端与所述第三开关的第一端连接，所述第三开关的第二端与所述第四开关的第二端连接。
[0024]可选地，所述第一开关模块包括第五开关；
[0025]所述第五开关的第一端为所述第一开关模块的第一端、所述第五开关的第二端为所述第一开关模块的第二端，所述第五开关的第三端为所述第一开关模块的第三端；
[0026]所述电池组的第一端与所述预充电阻的第一端连接，所述预充电阻的第二端与所述第五开关的第一端连接。
[0027]可选地，所述储能模块包括至少一个母线电容；
[0028]当所述母线电容为多个时，多个所述母线电容串联连接，串联连接的第一个母线电容的第一端为所述储能模块的第一端，串联连接的最后一个母线电容的第二端为所述储能模块的第二端。
[0029]第二方面，本申请提供一种动力装置，所述动力装置包括：电池组、电机，以及，如第一方面中任一项所述的电机控制器。
[0030]可选地，所述电机为永磁同步电机。
[0031]第三方面，本申请提供一种交通工具，所述交通工具包括如第二方面中任一项所述的动力装置。
[0032]本申请提供的电机控制器、动力装置及交通工具，通过在逆变模块的输出端与电机的输入端之间设置第二开关模块，可以在控制第一开关模块断开充电回路、且断开预充电回路时，控制第二开关模块断开，以断开逆变模块与至少一个电机相线输入端的连接，从而减小了电机中产生的反电动势在储能模块两端形成的电压，进而减小了损坏储能模块、电池组、或其他元件的可能性。此外，本申请提供的电机控制器，还可以控制第一开关模块
断开充电回路、且导通预充电回路时，控制第二开关模块断开，以断开逆变模块与至少一个电机相线输入端的连接，从而减小了逆变模块中的开关被错误导通后，该逆变模块与电机之间形成回路的可能性，进而减小了预充电阻被损坏的可能性。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0034]图1是现有技术提供的一种电动汽车的结构示意图；
[0035]图2是现有技术提供的一种电机控制器的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的第一种电机控制器的结构示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的第二种电机控制器的结构示意图；
[0038]图5是本申请实施例提供的第三种电机控制器的结构示意图；
[0039]图6是本申请实施例提供的第四种电机控制器的结构示意图；
[0040]图7是本申请实施例提供的第五种电机控制器的结构示意图；
[0041]图8是本申请实施例提供的第六种电机控制器的结构示意图。
[0042]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：控制模块、储能模块、逆变模块、第一开关模块、第二开关模块、预充电阻；所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第二端均与电池组的第一端连接，所述储能模块的第一端分别与所述逆变模块的正电压输入端、所述第一开关模块的第三端连接，所述储能模块的第二端分别与所述逆变模块的负电压输入端、所述电池组的第二端连接；所述逆变模块包括多个输出端，每个输出端与电机对应的一个相线输入端连接；其中，所述多个输出端中至少一个输出端通过所述第二开关模块与对应的电机的相线输入端连接；所述控制模块分别与所述第一开关模块和所述第二开关模块的控制端连接；所述电池组通过所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块构成预充电回路，所述电池组通过所述第一开关模块的第二端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块构成充电回路；所述预充电阻串接在所述电池组通过所述第一开关模块的第一端和所述第一开关模块的第三端与所述储能模块连接的通路上；所述控制模块，用于控制所述第一开关模块断开所述充电回路时，控制所述第二开关模块断开；和/或，控制所述第一开关模块导通所述充电回路、且断开所述预充电回路时，控制所述第二开关模块闭合。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机为M相电机，所述电机包括M个相线输入端，所述逆变模块包括M个输出端；所述M为大于或等于3的整数；所述M个相线输入端对应所述电机的至少一套绕组；对应同一套绕组的3个相线输入端中有至少2个相线输入端与对应的输出端通过所述第二开关模块连接。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述M等于3；所述电机包括第一相线输入端、第二相线输入端、第三相线输入端；所述逆变模块包括第一输出端、第二输出端和第三输出端；所述第一输出端与所述第二开关模块的第一端连接，所述第二开关模块的第二端与所述第一相线输入端连接，所述第二输出端与所述第二开关模块的第三端连接，所述第二开关模块的第四端与所述第二相线输入端连接；所述第三输出端与所述第三相线输入端连接。4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述第二开关模...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，孙立鹏，胡刚毅，岳大俊，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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