一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机，包括机体，所述机体的四周均固定连接有连接板，所述连接板的内腔开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑板，所述滑板的另一端固定连接有活动板，所述连接板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至连接板顶部的上端。本实用新型专利技术通过活动板、喷头、微型摄像头、无线接收器、中央处理器、无线传输器、第一电机、第二电机、泵机、搅拌棒、凹槽、弹簧、滑槽和滑板相互配合，解决了现在的农业撒药无人机不具有防撞功能，导致如果在空中撞到障碍物很容易坠机的问题。物很容易坠机的问题。物很容易坠机的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着科技的发展无人机的种类越来越多，农业撒药无人机就是其中的一种，但现在的农业撒药无人机不具有防撞功能，导致如果在空中撞到障碍物很容易坠机，为此，我们提出一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机，具备防撞功能的优点，解决了现在的农业撒药无人机不具有防撞功能，导致如果在空中撞到障碍物很容易坠机的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机，包括机体，所述机体的四周均固定连接有连接板，所述连接板的内腔开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑板，所述滑板的另一端固定连接有活动板，所述连接板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至连接板顶部的上端，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有扇叶，所述机体的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部通过连接杆固定连接有喷头，所述箱体的内腔通过轴承转动连接有搅拌棒，所述箱体的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与搅拌棒固定连接，所述箱体内腔的底部固定安装有泵机，所述泵机的出水口通过管道与喷头固定连接，所述箱体的四周均安装有微型摄像头，所述机体的内腔开设有安装槽，所述安装槽内腔底部的中端固定安装有中央处理器。
[0005]优选的，所述安装槽内腔底部的左端固定连接有无线接收器，所述无线接收器的输出端与中央处理器的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述安装槽内腔底部的右端固定连接有无线传输器，所述无线传输器的输入端与微型摄像头的输出端电性连接。
[0007]优选的，所述中央处理器的输入端与微型摄像头的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端分别与第一电机、第二电机和泵机的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述箱体正面右端的上部开设有注液口，所述机体底部的四周均固定连
接有支架。
[0009]优选的，所述凹槽内腔的上下两面均开设有滑槽，所述滑板与滑槽的内腔滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过第二电机，可以带动搅拌棒转动，从而可以使得水和农药混合，利用泵机，可以将水和农药混合的溶液吸出，并送入喷头内，利用喷头，可以将水和农药混合的溶液喷出，从而可以起到洒药的作用，利用活动板、连接板、凹槽、弹簧、滑槽和滑板，可以组成缓冲机构，从而可以起到缓冲防撞的作用，利用微型摄像头，可以拍摄四周的环境，并将拍摄视频传输给中央处理器，利用中央处理器，可以对图像进行分析，从而判断前方有无障碍物，当遇到障碍物的时候利用中央处理器可以控制本装置躲避，从而可以起到智能防撞的作用，解决了现在的农业撒药无人机不具有防撞功能，导致如果在空中撞到障碍物很容易坠机的问题。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术主视状态下剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、机体；2、扇叶；3、注液口；4、活动板；5、壳体；6、箱体；7、支架；8、喷头；9、微型摄像头；10、连接板；11、安装槽；12、无线接收器；13、中央处理器；14、无线传输器；15、第一电机；16、第二电机；17、泵机；18、搅拌棒；19、凹槽；20、弹簧；21、滑槽；22、滑板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]本技术的机体1、扇叶2、注液口3、活动板4、壳体5、箱体6、支架7、喷头8、微型摄像头9、连接板10、安装槽11、无线接收器12、中央处理器13、无线传输器14、第一电机15、第二电机16、泵机17、搅拌棒18、凹槽19、弹簧20、滑槽21和滑板22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0020]请参阅图1
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3，一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机，包括机体1，
机体1的四周均固定连接有连接板10，连接板10的内腔开设有凹槽19，凹槽19的内腔固定连接有弹簧20，弹簧20的另一端固定连接有滑板22，滑板22的另一端固定连接有活动板4，连接板10的底部固定连接有壳体5，壳体5的内腔固定连接有第一电机15，第一电机15的输出轴延伸至连接板10顶部的上端，第一电机15输出轴的外表面固定连接有扇叶2，机体1的底部固定连接有箱体6，箱体6的底部通过连接杆固定连接有喷头8，箱体6的内腔通过轴承转动连接有搅拌棒18，箱体6的右侧固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴与搅拌棒18固定连接，箱体6内腔的底部固定安装有泵机17，泵机17的出水口通过管道与喷头8固定连接，箱体6的四周均安装有微型摄像头9，机体1的内腔开设有安装槽11，安装槽11内腔底部的中端固定安装有中央处理器13，安装槽11内腔底部的左端固定连接有无线接收器12，无线接收器12的输出端与中央处理器13的输入端电性连接，安装槽11内腔底部的右端固定连接有无线传输器14，无线传输器14的输入端与微型摄像头9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧农业用具备智能防撞功能的农业撒药无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的四周均固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的内腔开设有凹槽（19），所述凹槽（19）的内腔固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的另一端固定连接有滑板（22），所述滑板（22）的另一端固定连接有活动板（4），所述连接板（10）的底部固定连接有壳体（5），所述壳体（5）的内腔固定连接有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴延伸至连接板（10）顶部的上端，所述第一电机（15）输出轴的外表面固定连接有扇叶（2），所述机体（1）的底部固定连接有箱体（6），所述箱体（6）的底部通过连接杆固定连接有喷头（8），所述箱体（6）的内腔通过轴承转动连接有搅拌棒（18），所述箱体（6）的右侧固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴与搅拌棒（18）固定连接，所述箱体（6）内腔的底部固定安装有泵机（17），所述泵机（17）的出水口通过管道与喷头（8）固定连接，所述箱体（6）的四周均安装有微型摄像头（9），所述机体（1）的内腔开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内腔底部的中端固定安装有中央处理器（13）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宝营，
申请(专利权)人：崔宝营，
类型：新型
国别省市：