一种螺旋叶片焊接用变位机制造技术

本发明专利技术提供了一种螺旋叶片焊接用变位机，涉及焊接设备技术领域。该螺旋叶片焊接用变位机包括底座、回转台、支撑板、安装块、定位筒、齿圈、第一传动轴、第一电机、第二电机和第一传动齿轮。底座上侧设置有回转台，回转台上固定有支撑板，支撑板的右侧固设有安装块。定位筒的左端转动连接在支撑板的一侧，定位筒的左端外侧固定有齿圈。定位筒的内侧上部设置有第一传动轴，第一传动轴上具有螺旋。第一电机与第一传动轴传动相连，第二电机，安装于支撑板。通过螺旋和螺旋叶片的配合，能够通过转动第一传动轴达到移动螺旋叶片的目的，使得焊接机器人不必频繁左右移动，便可连续焊接螺旋叶片不同的部位，焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋叶片焊接用变位机


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种螺旋叶片焊接用变位机。

技术介绍

[0002]变位机是一种焊接辅助设备，可以与操作机、焊机等配套使用，组成自动焊接中心，也可以用于手工作业时的工件变位。
[0003]螺旋输送机的螺旋叶片，因其形状不规则，而难以固定和旋转。螺旋形工件通常采用人工进行焊接作业，焊接时容易发生移动，存在着危险系数高、操作者劳动强度高和焊接质量难以得到保证的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，本专利技术提供一种螺旋叶片焊接用变位机，解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种螺旋叶片焊接用变位机，主要可以包括：底座、回转台、支撑板、安装块、定位筒、齿圈、第一传动轴、第一电机、第二电机和第一传动齿轮。
[0006]底座，上侧设置有回转台，回转台能绕自身轴线转动，回转台上固定有支撑板，支撑板的中部开设有可供螺旋叶片穿过的通孔，支撑板的右侧固设有安装块，安装块位于通孔的上方。
[0007]定位筒，两端开口，定位筒的左端转动连接在支撑板的一侧，定位筒的左端外侧固定有齿圈，齿圈的外周设置有传动齿。定位筒的内侧上部轴向设置有第一传动轴，第一传动轴上具有与螺旋叶片匹配的螺旋，第一传动轴的一端通过轴承安装于安装块。定位筒的外侧固定有第一电机，第一电机与第一传动轴传动相连。通过转动第一传动轴，能使螺旋叶片沿其轴向移动。
[0008]第二电机，安装于支撑板，第二电机的输出轴上固定有与齿圈匹配的第一传动齿轮。通过转动定位筒，能使螺旋叶片绕其轴向转动。
[0009]通过螺旋和螺旋叶片的配合，既能够将螺旋叶片固定在定位筒中，以免螺旋叶片在焊接过程中发生移动；又能够通过转动第一传动轴达到移动螺旋叶片的目的，使得焊接机器人不必频繁左右移动，便可连续焊接螺旋叶片不同的部位，焊接效率高。通过第二电机、第一传动齿轮和齿圈的设置，能够在不左右移动螺旋叶片的情况下，使螺旋叶片发生转动，以便于焊接，提高螺旋叶片焊接用变位机的适用性。通过设置回转台，还能使螺旋叶片绕回转台的轴线转动，方便调节螺旋叶片的位置，降低对焊接机器人的安装位置的要求。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述第一电机的输出轴传动连接有减速器，减速器的输出轴与第一传动轴通过皮带传动相连。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述回转台的上侧固设有底板，支撑板的下端固定于底板，底板上设置有抵紧板，抵紧板用于抵紧螺旋叶片，并能沿底板的长度方向移动。
[0012]抵紧板的设置，能够进一步固定螺旋叶片，提高螺旋叶片焊接用变位机的安全性。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述底板上设置有第三电机，第三电机通过联轴器连接有丝杠，丝杠通过轴承安装于底板内，丝杠上设置有丝杠螺母，抵紧板的下端固定于丝杠螺母。
[0014]第三电机、丝杠和丝杠螺母的设置，能使抵紧板保持抵紧螺旋叶片的状态。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述抵紧板的左侧转动连接有抵紧块，抵紧块与螺旋叶片相抵接。
[0016]抵紧块的设置，能够减少螺旋叶片绕其自身轴线旋转时受到的阻力。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，上述抵紧块的下侧设置有感应开关，定位筒的下侧设置有与感应开关配合使用的感应块，定位筒上还设置有PLC控制器。感应开关的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，PLC控制器的输出端与第三电机的输入端电性相连。
[0018]感应块能够触发感应开关，感应开关通过PLC控制器使第三电机反向旋转，以使抵紧板复位，方便焊接下一个螺旋叶片。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，上述底座上设置有导向柱，导向柱的顶部固设有呈半圆弧形的导向部，导向部的内侧底部与螺旋叶片的底部平齐。
[0020]导向柱和导向部的设置，能够对左移的螺旋叶片提供导向和支撑的作用，方便将焊接后的螺旋叶片输送至指定地点，以便下一工序的进行。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，上述底板的上侧设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端固定有升降板，抵紧板的下部呈U形，以避让升降板。
[0022]升降气缸和升降板的设置，能够对螺旋叶片进行预定位，以方便将螺旋叶片固定于定位筒和抵紧板之间，减轻操作者的劳动强度。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，上述升降板上沿其宽度方向设置有两个夹持管，两个夹持管为一组，多组夹持管沿升降板的长度方向间隔设置。
[0024]多组夹持管的设置，能够避免螺旋叶片在升降板上升或下降的过程中发生滚动。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，上述同一组的两个夹持管之间活动设置有承载板，承载板的下方平行地设置有驱动板，驱动板与承载板的中部通过连杆固定相连，连杆上套设有压板，压板与升降板的上侧抵接，连杆上套设有压簧，压簧位于压板和承载板之间。驱动板的下侧中部纵向固设有第一齿板，第一齿板的左右两侧错位设置有传动齿，第一齿板的左右两侧分别啮合有一第四传动齿轮，第四传动齿轮啮合有第五传动齿轮，第五传动齿轮固定于安装轴，安装轴上还固定有第六传动齿轮，两个第六传动齿轮分别位于第一齿板的前后两侧，第六传动齿轮的下侧啮合有第二齿板，第二齿板与夹持管相连。第一齿板上移或下移，以调节同一组的两个夹持管的间距。
[0026]第一齿板上移或下移，以调节同一组的两个夹持管的间距，进而通过螺旋叶片自身的重量，实现对螺旋叶片的辅助夹紧，进一步避免螺旋叶片发生不必要的滚动，提高安全性。
[0027]本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：1.通过螺旋和螺旋叶片的配合，既能够将螺旋叶片固定在定位筒中，以免螺旋叶片在焊接过程中发生移动；又能够通过转动第一传动轴达到移动螺旋叶片的目的，使得焊接机器人不必频繁左右移动，便可连续焊接螺旋叶片不同的部位，焊接效率高。通过第二电
机、第一传动齿轮和齿圈的设置，能够在不左右移动螺旋叶片的情况下，使螺旋叶片发生转动，以便于焊接，提高螺旋叶片焊接用变位机的适用性。通过设置回转台，还能使螺旋叶片绕回转台的轴线转动一定的角度，方便调节螺旋叶片的位置，降低对焊接机器人的安装位置的要求。
[0028]2.抵紧板的设置，能够进一步固定螺旋叶片，提高螺旋叶片焊接用变位机的安全性。
[0029]3.升降气缸和升降板的设置，能够对螺旋叶片进行预定位，以方便将螺旋叶片固定于定位筒和抵紧板之间，减轻操作者的劳动强度。
[0030]4.第一齿板上移或下移，以调节同一组的两个夹持管的间距，进而通过螺旋叶片自身的重量，实现对螺旋叶片的辅助夹紧，进一步避免螺旋叶片发生不必要的滚动，提高安全性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，包括：底座，上侧设置有回转台，所述回转台能绕自身轴线转动，所述回转台上固定有支撑板，所述支撑板的中部开设有可供螺旋叶片穿过的通孔，所述支撑板的右侧固设有安装块，所述安装块位于所述通孔的上方；定位筒，两端开口，所述定位筒的左端转动连接在所述支撑板的一侧，所述定位筒的左端外侧固定有齿圈，所述齿圈的外周设置有传动齿；所述定位筒的内侧上部轴向设置有第一传动轴，所述第一传动轴上具有与所述螺旋叶片匹配的螺旋，所述第一传动轴的一端通过轴承安装于所述安装块；所述定位筒的外侧固定有第一电机，所述第一电机与所述第一传动轴传动相连；通过转动所述第一传动轴，能使所述螺旋叶片沿其轴向移动；第二电机，安装于所述支撑板，所述第二电机的输出轴上固定有与所述齿圈匹配的第一传动齿轮；通过转动所述定位筒，能使所述螺旋叶片绕其轴向转动。2.根据权利要求1所述的螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，所述第一电机的输出轴传动连接有减速器，所述减速器的输出轴与所述第一传动轴通过皮带传动相连。3.根据权利要求1所述的螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，所述回转台的上侧固设有底板，所述支撑板的下端固定于所述底板，所述底板上设置有抵紧板，所述抵紧板用于抵紧所述螺旋叶片，并能沿所述底板的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，所述底板上设置有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠通过轴承安装于所述底板内，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述抵紧板的下端固定于所述丝杠螺母。5.根据权利要求3所述的螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，所述抵紧板的左侧转动连接有抵紧块，所述抵紧块与所述螺旋叶片相抵接。6.根据权利要求4所述的螺旋叶片焊接用变位机，其特征在于，所述抵紧块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明会，殷国富，黄惟公，陈珂，
申请(专利权)人：达州市三译智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：