一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统，用于减少车辆追尾事故的发生。本申请方法包括：接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出预先设置的控制信号，所述控制信号包括减速信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。据所述控制信号动作。据所述控制信号动作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统


[0001]本申请涉及车辆轨迹识别
，尤其涉及一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着高速公路事业以及城市道路建设的蓬勃发展，交通事故发生的频率也随之上升，车辆追尾也是发生事故的一个重要原因，由于车辆的车速较快，发生意外追尾的事故常有发生。
[0003]现有技术中，一般依赖于司机观察车辆周边的车辆行驶情况，在发现情况不对时，及时作出反应，操纵车辆避免碰撞。
[0004]但是在具体行驶过程中，可能会出现前车没能够看到其车辆周边的车辆行驶情况，在进行变道或者转弯时不及时打转向灯，导致后方的车辆没有来得及反应，从而导致发生追尾事故。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统，用于减少追尾事故情况的发生。
[0006]本申请第一方面提供了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，包括：
[0007]接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；
[0008]将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；
[0009]当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出预先设置的控制信号，所述控制信号包括减速信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。
[0010]可选地，所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比包括：
[0011]将所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况与车辆行驶轨迹模型进行对比，所述检测结果包含所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]当所述车主在预设时间内未控制车辆根据所述控制信号动作时，自动控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。
[0014]可选地，所述发出控制信号包括：
[0015]当所述目标车辆与所述预设范围内的车辆之间的间距在预设间距内时，根据所述对比结果发出控制信号。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]当所述目标车辆与所述其他车辆之间的间距小于所述预设间距时，自动控制所述目标车辆根据控制信号做出相对应的动作。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]当检测到所述其他车辆完成变道后，解除所述控制信号。
[0020]可选地，所述发出控制信号包括：
[0021]通过语音方式发出控制信号。
[0022]可选地，所述发出控制信号包括：
[0023]通过震动方式发出控制信号。
[0024]本申请第二方面提供了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统，包括：
[0025]接收单元，用于接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；
[0026]对比单元，用于将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；
[0027]发出单元，用于当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出控制信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。
[0028]本申请第三方面提供了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统，包括：
[0029]中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
[0030]所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
[0031]所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面所述方法。
[0032]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面所述方法。
[0033]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0034]本申请中车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测，得到检测结果，然后将检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果，当通过对比结果确定其他车辆有变道倾向时，发出控制信号，以提示车主控制目标车辆根据控制信号动作，本申请中当目标车辆预设范围内车辆有变道倾向时，能够发出控制信号提醒车主动作，从而能够减少车辆追尾事故的发生。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例中基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法一个示意图；
[0037]图2为本申请实施例中基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法另一示意图；
[0038]图3为本申请实施例中基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统一个示意图；
[0039]图4为本申请实施例中基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统另一示意图；
[0040]图5为本申请实施例中基于车辆轨迹预测的车辆控制的系统另一示意图。
具体实施方式
[0041]本申请提供了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统，用于减少追尾事故情况的发生。
[0042]本申请主要应用在高速公路及城市道路等车辆较多的情况，适用于前后车的变道避让，具体此处不做限定。
[0043]下面对本申请中的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法进行简要描述：
[0044]请参阅图1，图1为本申请中的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法的一个实施例，下面以该方法应用到车载控制单元上进行具体描述，包括：
[0045]101、车载控制单元接收车载检测单元发送的检测结果，检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果
[0046]本实施例中，车载控制单元安装在目标车辆内部，该车载控制单元具有一定的业务调度功能以及数据处理功能，并且进行信息的处理，同时也可以作为目标车辆的控制模块，能够控制车辆完成很多功能，例如：鸣笛、车辆转向、车辆停止等功能，具体此处不做限定。车载检测单元能够对目标车辆预设范围内的车辆实时的检测，得到经检测的原始数据后进行一定的处理，并把处理后数据送到车载控制单元中，通过车载控制单元处理此数据。本实施例中，车载控制单元可以通过多种方式检测目标车辆周围车辆的检测情况，以下进行简单举例：
[0047]可选地，车载检测单元可以通过平台获取与检测目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹。当目标车辆与周围的其他车辆都接入了这个平台后，车辆能够将行驶情况都上传到平台上，该行驶情况可以包括车速、车身摆动情况以及车辆行驶轨迹，车载检测单元确定目标汽车后再从平台获取周围车辆的行驶情况，例如：车辆A、车辆B、车辆C都接入了平台中，车辆A为目标车辆，车辆B距离车辆A前方30米本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，包括：接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出预先设置的控制信号，所述控制信号包括减速信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。2.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比包括：将所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况与车辆行驶轨迹模型进行对比，所述检测结果包含所述其他车辆的行驶速度和车身的摆动情况。3.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车主在预设时间内未控制车辆根据所述控制信号动作时，自动控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。4.根据权利要求1中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述发出控制信号包括：当所述目标车辆与所述预设范围内的车辆之间的间距在预设间距内时，根据所述对比结果发出控制信号。5.根据权利要求4中所述的基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆与所述其他车辆之间的间距小于所述预设间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯煌，
申请(专利权)人：南宁小欧技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：