本实用新型专利技术公开了机械臂支持左支架，涉及机械臂技术领域，包括支架本体，支架本体的两端均开设有插槽，插槽的内部安装有机械臂管，机械臂管与支架本体通过插槽插接连接，插槽的内壁设有限位块，限位块内表面的两侧均活动连接有滚轮，两个滚轮的内部安装有与机械臂管固定连接的楔形块，机械臂管与限位块通过楔形块插接连接。该机械臂支持左支架，加强了机械臂连接处的强度，减少了机械臂连接处折断的可能性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
机械臂支持左支架
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为机械臂支持左支架。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，然而现有的机械臂连接处存在强度较弱，遇到撞击时易折断，安全性较低且影响使用的问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了机械臂支持左支架，解决了现有的机械臂连接处存在强度较弱，遇到撞击时易折断，安全性较低且影响使用的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械臂支持左支架，包括支架本体，所述支架本体的两端均开设有插槽，所述插槽的内部安装有机械臂管，所述机械臂管与支架本体通过插槽插接连接，所述插槽的内壁设有限位块，所述限位块内表面的两侧均活动连接有滚轮，两个所述滚轮的内部安装有与机械臂管固定连接的楔形块，所述机械臂管与限位块通过楔形块插接连接。
[0007]通过上述技术方案，通过支架本体的作用可对多个机械臂管的连接处起到支撑和加强作用，通过插槽的作用便于机械臂管与支架本体的固定连接，同时通过机械臂管的移动可带动楔形块的移动，通过楔形块插入至两个滚轮的内部，便于机械臂管与支架本体的固定连接，有效提高了机械臂管与支架本体连接的稳定性，减少了机械臂管脱落的可能性，也减少了机械臂管从连接处折断的可能性，提高了该装置的使用年限。
[0008]优选的，所述支架本体的外表面固定安装有起到加筋作用的加强架，所述加强架的两端均与支架本体的外表面通过焊接连接。
[0009]通过上述技术方案，通过支架本体和加强架的配合，提高了支架本体的强度，有效提高了支架本体的使用年限。
[0010]优选的，所述机械臂管外表面的四个端角处均固定安装有卡块，所述插槽内壁的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有与卡块固定连接的卡件。
[0011]通过上述技术方案，通过卡件和卡块的配合，便于卡块与支架本体的固定连接，进而便于机械臂管的安装和拆卸，提高了该装置连接的稳定性，减少了机械臂管脱落的可能性。
[0012]优选的，所述卡件包括推块，所述推块远离卡块的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧开设有滑动槽，且滑动槽与活动槽贯通，所述连接杆与支架本体通过移动槽组成滑动结构，所述连接杆延伸出支架本体，所述连接杆的延伸部分固定安装有手柄，所述手柄靠近连接杆的一端固定安装有一号弹簧，所述推块远离连接杆的一侧铰接有两个固定
块，所述固定块与机械臂管通过短轴铰接连接，所述固定块的外侧铰接有与活动槽内壁固定连接的二号弹簧。
[0013]通过上述技术方案，使用者抓住手柄，且将手柄向外侧拉动时，手柄的移动可带动连接杆的移动，此时一号弹簧被拉伸，连接杆的移动可带动推块的移动，当推块的斜坡面与固定块的斜坡面断开连接时，由于二号弹簧的初始状态为被压缩状态，通过短轴的作用，此时固定块旋转，且两个固定块旋转至于卡块断开连接，这时使用者可抽出机械臂管，便于机械臂管与支架本体的固定连接，便于机械臂管的安装和拆卸。
[0014]优选的，所述固定块的轴心处开设有柱形槽，所述固定块与固定块通过柱形槽连接，所述短轴的端处与活动槽的内壁通过焊接连接，所述二号弹簧的一端与固定块通过铰接连接，所述二号弹簧远离固定块的一端与活动槽的内壁通过焊接连接。
[0015]通过上述技术方案，通过短轴的作用便于固定块的旋转，通过二号弹簧的作用可对固定块的旋转起到限位作用，便于固定块的旋转。
[0016]优选的，所述插槽的内表面开设有环形槽，且环形槽的内部卡接有橡胶密封圈。
[0017]通过上述技术方案，通过环形槽和橡胶密封圈的配合，便于机械臂管和支架本体的固定连接，提高了该装置的密封性。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术提供了机械臂支持左支架。具备以下有益效果：
[0020](1)、该机械臂支持左支架，通过支架本体的作用可对机械臂管的连接处起到支撑作用，有效提高了该装置连接处的强度，减少了机械臂管连接处折断的可能性。
[0021](2)、该机械臂支持左支架，通过楔形块卡入至限位块的内部，通过滚轮的作用可对楔形块起到限位作用，通过限位块、滚轮和楔形块的配合，可便于机械臂管和支架本体的固定连接，减少了机械臂管脱落的可能性。
[0022](3)、该机械臂支持左支架，通过一号弹簧的作用控制连接杆和手柄的移动，通过连接杆的移动可带动推块的移动，通过推块的斜坡面与固定块的斜坡面的配合，推块的移动可带动固定块的旋转，通过二号弹簧的作用可对固定块的旋转起到限位作用，通过固定块和卡块的配合，便于机械臂管和支架本体的固定连接，减少了机械臂管脱落的可能性。
附图说明
[0023]图1为本技术整体结构示意图；
[0024]图2为本技术支架本体剖视结构示意图；
[0025]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0026]图4为本技术支架本体局部剖视结构示意图；
[0027]图5为本技术图4中B处放大结构示意图。
[0028]图中：1、机械臂管；2、支架本体；3、插槽；4、限位块；5、滚轮；6、楔形块；7、卡块；8、活动槽；9、推块；10、连接杆；11、手柄；12、一号弹簧；13、固定块；14、短轴；15、二号弹簧；16、加强架。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
5所示，本技术提供技术方案：机械臂支持左支架，包括支架本体2，支架本体2的两端均开设有插槽3，插槽3的内部安装有机械臂管1，机械臂管1与支架本体2通过插槽3插接连接，插槽3的内壁设有限位块4，限位块4内表面的两侧均活动连接有滚轮5，两个滚轮5的内部安装有与机械臂管1固定连接的楔形块6，机械臂管1与限位块4通过楔形块6插接连接，通过支架本体2的作用可对多个机械臂管1的连接处起到支撑和加强作用，通过插槽3的作用便于机械臂管1与支架本体2的固定连接，同时通过机械臂管1的移动可带动楔形块6的移动，通过楔形块6插入至两个滚轮5的内部，便于机械臂管1与支架本体2的固定连接，有效提高了机械臂管1与支架本体2连接的稳定性，减少了机械臂管1脱落的可能性，也减少了机械臂管1从连接处折断的可能性，提高了该装置的使用年限；
[0031]如图2，支架本体2的外表面固定安装有起到加筋作用的加强架16，加强架16的两端均与支架本体2的外表面通过焊接连接，通过支架本体2和加强架16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械臂支持左支架，包括支架本体(2)，其特征在于：所述支架本体(2)的两端均开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内部安装有机械臂管(1)，所述机械臂管(1)与支架本体(2)通过插槽(3)插接连接，所述插槽(3)的内壁设有限位块(4)，所述限位块(4)内表面的两侧均活动连接有滚轮(5)，两个所述滚轮(5)的内部安装有与机械臂管(1)固定连接的楔形块(6)，所述机械臂管(1)与限位块(4)通过楔形块(6)插接连接。2.根据权利要求1所述的机械臂支持左支架，其特征在于：所述支架本体(2)的外表面固定安装有起到加筋作用的加强架(16)，所述加强架(16)的两端均与支架本体(2)的外表面通过焊接连接。3.根据权利要求1所述的机械臂支持左支架，其特征在于：所述机械臂管(1)外表面的四个端角处均固定安装有卡块(7)，所述插槽(3)内壁的两侧均开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内部安装有与卡块(7)固定连接的卡件。4.根据权利要求3所述的机械臂支持左支架，其特征在于：所述卡件包括推块(9)，所述推块(9)远离卡块(7)的一端固定安装有连接杆(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，
申请(专利权)人：重庆市世纪新程汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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