本发明专利技术涉及传送装置和压力机设备。传送装置被配置成将零件(P)从第一压力机传送到第二压力机并包括：横梁(10)；第一零件支撑件(11)，其附接到横梁(10)并包括多个抽吸装置(13)；第二零件支撑件(12)，其附接到横梁(10)，被定位成与第一零件支撑件(11)间隔开并包括多个抽吸装置(13)；主结构(14)；以及第一支架(21)和第二支架(22)，其水平定位成彼此间隔开并能沿着主结构(14)彼此独立地水平移动。横梁(10)具有旋转自由度地附接到第一支架(21)，并且传送装置(1)包括臂(23)，臂(23)具有旋转自由度地附接到第二支架(22)并具有旋转自由度地附接到横梁(10)。到横梁(10)。到横梁(10)。
【技术实现步骤摘要】
传送装置和压力机设备
[0001]本专利技术涉及传送装置，具体地，涉及供包括多个压力机的设备用的传送装置以及包括至少一个传送装置的压力机设备。
技术介绍
[0002]压力机用于形成金属板，借助压力机的冲程向金属板赋予所需的形状。在某些情况下，需要多个压制步骤来获得具有期望形状的零件，因此存在包括多个压力机的设施。压力机例如可以是不同类型(诸如机械、电动或液压压力机)，并且在同一个设备中的所有压力机可以是相同类型的，或者可以代表不同类型的组合。
[0003]零件被布置在压力机中以进行压制步骤，一旦所述步骤结束，将该零件带到另一个压力机。这直到整个过程完成。被称为传送装置的机械臂或另一类型的装置用于将零件从一个压力机传送到另一个。为了能够获得无缺陷的最终零件，传送零件的精度——尤其是零件如何被俘获在压力机中以及它如何在下一压力机中布置——极其重要。
[0004]EP0685276A1公开了一种供包括多个压力机的设备用的传送装置。传送装置被配置用于将零件从第一压力机传送到第二压力机，并包括具有纵向轴线的横梁、第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件附接到横梁并包括多个抽吸装置，第二支撑件附接到横梁，被定位成沿着横梁的纵向轴线与第一支撑件间隔开并包括多个抽吸装置。传送装置包括彼此面对布置的第一固定结构和第二固定结构、可沿着第一固定结构移动并附接到横梁第一端的第一支架以及可沿着第二固定结构移动并附接到横梁的第二端的第二支架，使得支架中的一个相对于另一个的移动致使所述横梁旋转。
[0005]DE10253202A1公开了一种传送装置，该传送装置包括具有纵向轴线和多个抽吸装置的横梁，以支撑从第一点传送到第二点的零件。横梁可旋转，以便按需要调整所述零件的位置和/或方位。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供供包括多个压力机的设备用的传送装置和压力机设备。
[0007]本专利技术的第一方面涉及传送装置，该传送装置适于用在包括多个压力机的压力机设备中并被配置用于将零件从第一压力机传送到第二压力机。压力机例如可以是不同类型(诸如机械、电动或液压压力机)，并且在同一个设备中的所有压力机可以是相同类型的，或者可代表不同类型的组合。
[0008]传送装置包括：
[0009]·
具有纵向轴线的横梁；
[0010]·
第一支撑件，其附接到横梁并包括多个抽吸装置；以及
[0011]·
第二支撑件，其附接到横梁，被定位成沿着横梁的纵向轴线与第一支撑件间隔开并包括多个抽吸装置。
[0012]借助抽吸装置保持在压力机之间待传送的零件。
[0013]传送装置还包括：
[0014]·
主结构，以及
[0015]·
第一支架和第二支架，其水平地定位成彼此间隔开并能沿着主结构彼此独立地水平移位。
[0016]横梁具有旋转自由度地附接到第一支架，并且传送装置包括臂，臂具有旋转自由度地附接到第二支架并具有旋转自由度地附接到横梁。因此，所述横梁通过所述臂附接到所述第二支架。臂被配置成在所述第二支架和/或第一支架移位时相对于第二支架并相对于横梁旋转。臂由此允许横梁相对于用于将所述横梁与第一支架附接的附接点旋转，能够通过控制第一支架和/或第二支架的移位而引起所述横梁相对于所述附接点的期望旋转。此外，在不必补偿所述横梁的长度的情况下执行横梁的该移位，这简化了传送装置并允许传送装置更紧凑。
[0017]主结构包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构和第二子结构。第一支架附接到第一子结构并且第二支架附接到第二子结构，使得所述支架水平定位成彼此间隔开，并被配置成沿着相同水平平面水平移位。由于这点，传送装置是紧凑的，因为相对于其他已知的传送装置，其高度可减小。这允许减小传送装置在压力机设备的各压力机的两个面对模具之间所需的空间(传送装置布置在该压力机设备中)，从而减小模具为了实现所述空间而将行进的长度，为完成所述所需长度需要较少时间，所述传送装置允许其中布置有传送装置的压力机设备的产率增加。
[0018]本专利技术的第二方面涉及压力机设备，压力机设备包括至少第一压力机、第二压力机和用于将零件从第一压力机传送到第二压力机的传送装置。传送装置在其实施方式和/或配置中的任一个中是根据本专利技术的第一方面的传送装置，该设备包括针对本专利技术的第一方面讨论的优点。
[0019]凭借本专利技术的附图和详细公开，本专利技术的这些和其他优点和特征将变得清楚。
附图说明
[0020]图1示出了根据本专利技术的压力机设备的实施方式，该压力机设备具有第一压力机、第二压力机和用于将零件从第一压力机传送到第二压力机的传送装置。
[0021]图2示出了具有零件的根据本专利技术的传送装置的实施方式。
[0022]图3示出了图2的传送装置，所述传送装置的横梁旋转。
[0023]图4示出了图2的传送装置，不存在所述传送装置的主结构的元件。
[0024]图5示出了图2的传送装置，所述传送装置的横梁旋转并且不存在所述传送装置的主结构的元件。
具体实施方式
[0025]本专利技术的第一方面涉及包括至少第一压力机101和第二压力机102的设备100的传送装置1，设备100以示例的方式在图1中示出，但它可包括更多的压力机。在图2至图5中以示例方式描绘的传送装置1被配置用于将零件P从第一压力机101传送到第二压力机102，并至少包括：
[0026]·
具有纵向轴线10.0的一个横梁10；
[0027]·
第一零件支撑件11，其附接到横梁10并包括多个抽吸装置13；以及
[0028]·
第二零件支撑件12，其附接到横梁10，被定位成沿着横梁10的纵向轴线10.0与第一零件支撑件11间隔开，并包括多个抽吸装置13。
[0029]这两个零件支撑件11和12的抽吸装置13用于保持从第一压力机101待传送到第二压力机102的零件P。所述零件支撑件11和12优选地以可去除的方式附接到横梁10，使得如果待传送的零件P的形状变化，如有需要，这两个零件支撑件11和12(或其中一个，按需要)可被替换为具有不同配置和/或设计并适于待传送的零件P的形状的零件支撑件11和12。
[0030]传送装置1还包括：
[0031]·
主结构14；
[0032]·
第一支架21和第二支架22，其水平地定位成彼此间隔开并能沿着主结构14彼此独立地水平移位，横梁10具有旋转自由度地附接到第一支架21；以及
[0033]·
臂23，其具有旋转自由度地在所述臂23的第一附接点23.1处附接到第二支架22，并具有旋转自由度地在所述臂23的定位成与第一附接点23.1间隔开的第二附接点23.2处附接到横梁10，使得所述横梁10通过所述臂23附接到所述第二支架22。
[0034]臂23被配置成在所述第二支架22和/或第一支架21移位时相对于第二支架22并相对于横梁10旋转。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供包括多个压力机的设备用的传送装置，所述传送装置(1)被配置成将零件(P)从第一压力机(101)传送到第二压力机(102)，并且所述传送装置(1)包括：具有纵向轴线(10.0)的横梁(10)；纵向主结构(14)；第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)彼此水平间隔开并能沿着所述主结构(14)彼此独立地水平移位，所述横梁(10)具有旋转自由度地附接到所述第一支架(21)；以及臂(23)，所述臂(23)具有旋转自由度地在所述臂(23)的第一附接点(23.1)处附接到所述第二支架(22)，并具有旋转自由度地在所述臂(23)的定位成与所述第一附接点(23.1)间隔开的第二附接点(23.2)处附接到所述横梁(10)，使得所述横梁(10)通过所述臂(23)附接到所述第二支架(22)，所述臂(23)被配置成在所述第一支架(21)和/或所述第二支架(22)移位时相对于所述第二支架(22)并相对于所述横梁(10)旋转，其特征在于，所述传送装置(1)包括：第一零件支撑件(11)，其附接到所述横梁(10)并包括多个抽吸装置(13)；以及第二零件支撑件(12)，其附接到所述横梁(10)，被定位成沿着所述横梁(10)的所述纵向轴线(10.0)与所述第一零件支撑件(11)间隔开并包括多个抽吸装置(13)，所述纵向主结构(14)包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构(14.1)和第二子结构(14.2)，所述第一支架(21)附接到所述第一子结构(14.1)并且所述第二支架(22)附接到所述第二子结构(14.2)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)水平定位成彼此间隔开并被配置成沿着相同水平平面(HP)水平移位。2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述第二支架(22)包括主体(22.0)和从所述主体(22.0)突出的延伸部(22.1)，所述臂(23)附接到所述延伸部(22.1)，使得所述附接在与所述横梁(10)和所述第一支架(21)之间的附接所处的水平平面不同的水平平面中。3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述第二支架(22)的所述延伸部(22.1)竖直地从所述主体(22.0)突出。4.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述臂(23)附接到所述第二支架(22)的所述延伸部(22.1)的与所述第二支架(22)的所述主体(22.0)最远离的端部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送装置，其中，所述第一支架(21)包括当所述第一支架(21)水平移位时水平移位的第一致动器(210)，并且所述第二支架(22)包括当所述第二支架(22)水平移位时水平移位的第二致动器(220)，所述第一致动器(210)和所述第二致动器(220)布置在相同水平平面(HP)中并能沿着所述水平平面(HP)移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置，所述传送装置包括控制装置，所述控制装置被配置成使所述第一支架(21)和所述第二支架(22)协调地移位。7.根据权利要求6所述的传送装置，其中，所述控制装置被配置成基于待传送的所述零件(P)的特定参考点并基于所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置来协调所述第一支架(21)和所述第二支架(22)的移位，从而将所述零件(P)定位在所述第二压力机(102)中，使得所述零件(P)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：西班牙法格塞达公司，
类型：发明
国别省市：
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