一种履带螺栓拧紧设备，包括辊道，机床立柱，输送装置和拧紧装置，能够同时拧紧四个螺栓，并且能根据轮胎规格不同调整距离，满足汽车工业生产大规模、多品种的需求，并且自动化程度高。拧紧机能随装配线移动，同时保持装配过程中螺栓的拧紧及检测。拧紧螺栓时，对螺栓扭矩的控制精度高，稳定性好，自动化程度高。属于汽车装配技术中的关键技术装备。于汽车装配技术中的关键技术装备。于汽车装配技术中的关键技术装备。
【技术实现步骤摘要】
一种履带螺栓拧紧设备
[0001]本技术属于螺栓拧紧领域，具体为一种履带螺栓自动拧紧装配领域。
技术介绍
[0002]在汽车行业，螺栓的传统拧紧方法采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡。
[0003]履带是由主动轮，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止履带车转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。如果延续传统的拧紧方法，采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，拧紧完后又采用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验。
[0004]在这样的生产过程中，风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡，产品质量得不到保证，弊端十分显现。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提出一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，以解决现有技术费时费力且存在安全隐患的问题。
[0006]本技术的技术方案为：本产品主要有四部分组成，辊道线、输送装置、机床立柱、拧紧设备。工件平铺在辊道线一侧，设备使用只需将工件对准拧紧设备中心，选择对应履带型号的车型，拧紧轴会自动进行位置切换，拧紧一片履带完成后输送装置会推动工件进给到第二个工件螺栓位置，然后拧紧设备继续拧紧，依次拧紧整条履带设备，整个过程作业员只需把需要拧紧工件摆放到辊道线即可，自动化程度高。
[0007]输送装置，由伺服电机5，滚珠丝杆6,气缸3和气缸4，拨杆1和拨杆2组成，伺服电机旋转带动滚珠丝杆转动，进而带动气缸和拨杆左右移动。
[0008]立柱组件，由立柱框架10，直线滑轨8，升降气缸7，配重铁9组成，气缸控制拧紧设备在直线滑轨上下移动，拧紧工件时候下降，拧紧完成需要抬起设备，工件通过。
[0009]拧紧设备中，11是蜗轮蜗杆减速机，12是直线滑轨，13、14是变位螺母，减速机带动丝杆旋转，丝杆两侧连接螺母13、螺母14，通过螺母可以带动拧紧轴距离变化，从而实现不同产品自动切换。
[0010]本产品能够同时拧紧四个螺栓，并且能根据轮胎规格不同调整距离，满足汽车工业生产大规模、多品种的需求，并且自动化程度高。拧紧机能随装配线移动，同时保持装配过程中螺栓的拧紧及检测。拧紧螺栓时，对螺栓扭矩的控制精度高，稳定性好，自动化程度高。属于汽车装配技术中的关键技术装备。
[0011]该设备的工作过程及原理：首先气缸3收缩，拨杆1下降，气缸4顶起，拨杆2上升，当
工件摆放到辊道线后拨杆2上面接近开关会感应到信号，控制伺服电机5动作，伺服电机带动拨杆2前后移动，通过拨杆2带动工件移动到拧紧位置，此时气缸7开始动作带动拧紧设备下降，拧紧完成后气缸7会自动提升，然后气缸4下降，伺服电机5动作，带动拨杆1向后移动一个工件距离，然后气缸3顶起，伺服电机再反向旋转带动拨杆1向前移动一个工件距离，使下一个工件到达拧紧位置，此时气缸7开始动作带动拧紧设备下降，拧紧完成后气缸7会自动提升，依此类推完成整条辊道线上履带螺栓拧紧。
附图说明
[0012]图1和图2是装置整体示意图
[0013]图3为输送装置组件
[0014]图4和图5为机床立柱组件
[0015]图6和图7为拧紧设备组件
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0017]图3为输送装置组件，由伺服电机5，滚珠丝杆6,气缸3和气缸4，拨杆1和拨杆2组成，伺服电机旋转带动滚珠丝杆转动，进而带动气缸和拨杆左右移动。
[0018]图4和图5为立柱组件，由立柱框架10，直线滑轨8，升降气缸7，配重铁9组成，气缸控制拧紧设备在直线滑轨上下移动，拧紧工件时候下降，拧紧完成需要抬起设备，工件通过。
[0019]图6和图7是拧紧设备，11是蜗轮蜗杆减速机，12是直线滑轨，13、14是变位螺母，减速机带动丝杆旋转，丝杆两侧连接螺母13、螺母14，通过螺母可以带动拧紧轴距离变化，从而实现不同产品自动切换。
[0020]设备使用过程是，首先气缸3收缩，拨杆1下降，气缸4顶起，拨杆2上升，当工件摆放到辊道线后拨杆2上面接近开关会感应到信号，控制伺服电机5动作，伺服电机带动拨杆2前后移动，通过拨杆2带动工件移动到拧紧位置，此时气缸7开始动作带动拧紧设备下降，拧紧完成后气缸7会自动提升，然后气缸4下降，伺服电机5动作，带动拨杆1向后移动一个工件距离，然后气缸3顶起，伺服电机再反向旋转带动拨杆1向前移动一个工件距离，使下一个工件到达拧紧位置，此时气缸7开始动作带动拧紧设备下降，拧紧完成后气缸7会自动提升，依此类推完成整条辊道线上履带螺栓拧紧。
[0021]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带螺栓拧紧设备，包括辊道，机床立柱，输送装置和拧紧装置，其特征在于：拧紧装置固定在机床立柱上，履带螺栓在输送装置的作用下沿辊道移动，在合适的位置，拧紧装置完成对履带螺栓的拧紧；机床立柱由立柱框架(10)、直线滑轨(8)、升降气缸(7)、配重铁(9)组成，升降气缸(7)对固定在机床立柱上的拧紧装置的升降进行控制，拧紧装置沿直线滑轨(8)运动，配重铁(9)用来保持整体的平衡；拧紧装置包括蜗轮蜗杆减速机(11)、第二直线滑轨(12)和两个变位螺母，蜗轮蜗杆减速机(11)带动与之相配合的丝杆旋转，进而带动安装在丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇波，周守民，王伟，陈金洋，
申请(专利权)人：大连嘉禾自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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