本实用新型专利技术属于轮胎定型硫化机机械手检测技术领域，具体涉及一种机械手自动检测精度装置，包括检测装置、支撑底，所述检测装置上设置有机械手抓盘，所述机械手抓盘上设置有手抓杆，所述机械手抓盘上通过螺纹连接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有检测杆，所述导向套上通过螺纹安装有光电开关安装板，所述光电开关安装板上设置有光电开关。本实用新型专利技术通过设置有导向套，检测杆，检测光电开关光电开关安装板等零件，导当机械手下落时，中心机构上螺栓进入到导向套内部，中心机构螺栓会推动检测杆移动并由光电开关进行检测，同时电脑便会判断机械手精度是否合格，无需人工检测，检测效率更高，且误差更小。且误差更小。且误差更小。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动检测精度装置
[0001]本技术涉及轮胎定型硫化机机械手检测
，具体为一种机械手自动检测精度装置。
技术介绍
[0002]轮胎定型硫化机机械手与中心机构同轴度作为设备的重要精度指标，一旦超出标准范围直接导致轮胎降级甚至报废处理，造成轮胎生产企业经济和质量损失，其精度直接影响轮胎定型硫化机硫化机轮胎的各种性能，特别影响轮胎动平衡检测，而现有已知的机械手与中心机构同轴度在设备投产时进行调整完毕后，后期完全依靠人工进行检手工测量，一个工厂少则几十台多则几百台硫化机，靠人工检测，工作量大，其效率低，误差大，且对检测周期等提出严苛要求。同时一旦精度发生变化无法及时发现，只能通过硫化后的轮胎质量进行反馈，硫化机硫化完毕轮胎后，轮胎需要经过输送线送到相关检测设备进行检测，而此时硫化机继续进行生产，一旦机械手精度发生变化后，需要3
‑
4个硫化周期才能发现机械手精度发生变化，这样不合格轮胎数量为6
‑
8个，极大的影响工厂效益和质量水平。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械手自动检测精度装置，解决了现有的机械手靠人工检测，工作量大、效率低且误差大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动检测精度装置，包括检测装置、支撑底，所述检测装置上设置有机械手抓盘，所述机械手抓盘上设置有手抓杆，所述机械手抓盘上通过螺纹连接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有检测杆，所述导向套上通过螺纹安装有光电开关安装板，所述光电开关安装板上设置有光电开关，所述支撑底上固定连接有气缸。
[0005]优选的，所述手抓杆的数量为多个，多个所述手抓杆在机械手抓盘上呈环形分布。
[0006]优选的，所述气缸的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有检测装置。
[0007]优选的，所述光电开关安装板呈L型。
[0008]优选的，所述导向套为圆柱形且外侧设置有螺纹。
[0009]优选的，所述支撑底上固定连接有中心结构，所述中心结构的内部通过螺纹连接有中心机构定位螺栓。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过设置有导向套、检测杆、光电开关、光电开关安装板等零件，导当机械手下落时，中心机构上螺栓进入到导向套内部，中心机构螺栓会推动检测杆移动并由光电开关进行检测，同时电脑便会判断机械手精度是否合格，无需人工检测，检测效率更高，且误差更小。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术的图1中的检测机构的立体图。
[0014]图中：1、中心机构定位螺栓；2、检测装置；3、机械手抓盘；4、检测杆；5、导向套；6、光电开关安装板；7、光电开关；8、中心结构；9、支撑底；10、气缸；11、连接臂；31、手抓杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
2，一种机械手自动检测精度装置，包括检测装置2、支撑底9，检测装置2上设置有机械手抓盘3，机械手抓盘3上设置有手抓杆31，机械手抓盘3上通过螺纹连接有导向套5，导向套5的内部滑动连接有检测杆4，导向套5上通过螺纹安装有光电开关安装板6，光电开关安装板6上设置有光电开关7，光电开关7与电脑连接，支撑底9上固定连接有气缸10。
[0017]请参阅图2，手抓杆31的数量为多个，多个手抓杆31在机械手抓盘3上呈环形分布，通过手抓杆31的设计，可用于抓取轮胎。
[0018]请参阅图1，气缸10的输出端固定连接有连接臂11，连接臂11上固定连接有检测装置2，通过气缸10的设计，可带动检测装置2移动。
[0019]请参阅图2，光电开关安装板6呈L型，通过光电开关安装板6的设计，可用于安装光电开关7。
[0020]请参阅图1，导向套5为圆柱形且外侧设置有螺纹，通过导向套5的设计，可用于安装检测杆4和光电开关安装板6。
[0021]请参阅图1，支撑底9上固定连接有中心结构8，中心结构8的内部通过螺纹连接有中心机构定位螺栓1，通过中心机构定位螺栓1的设计，可用于检测机械手的精准度。
[0022]本技术具体实施过程如下：使用时，通过启动气缸10，气缸10带动连接臂11移动，连接臂11带动检测装置2移动，检测装置2带动机械手抓盘3下落时，中心机构定位螺栓1外圆进入到导向套5内部，并与检测杆4接触，中心机构定位螺栓1推动检测杆4上升，检测杆4上升一定高度时，此时光电开关7检测到检测杆4，向电脑发出信号，表示此时机械手精度合格，而当机械手抓盘3下落时，中心机构定位螺栓1外圆因机械手精度发生变化无法进入到导向套5内部，此时检测杆4无法上升，光电开关7检测不到检测杆4，无法向电脑发出检测信号，从而电脑按照程序步骤进行报警，同时停止气缸10，停止设备运转，等待维修工过来调整机械手精度，避免因精度问题导致轮胎质量不合格的问题。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动检测精度装置，包括检测装置(2)、支撑底(9)，其特征在于：所述检测装置(2)上设置有机械手抓盘(3)，所述机械手抓盘(3)上设置有手抓杆(31)，所述机械手抓盘(3)上通过螺纹连接有导向套(5)，所述导向套(5)的内部滑动连接有检测杆(4)，所述导向套(5)上通过螺纹安装有光电开关安装板(6)，所述光电开关安装板(6)上设置有光电开关(7)，所述支撑底(9)上固定连接有气缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动检测精度装置，其特征在于：所述手抓杆(31)的数量为多个，多个所述手抓杆(31)在机械手抓盘(3)上呈环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘晓飞，于春洪，刘振文，孙基元，
申请(专利权)人：湖北玲珑轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。