一种立式上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式上下料机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有回转工作台以及工作台支撑，所述支撑底座内安装有旋转电机，所述旋转电机与所述回转工作台连接；所述工作台支撑上固定有伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定有丝杆，所述丝杆未与所述伺服电机连接的一端与所述回转工作台转动连接，所述丝杆上套设有上下运动部件，所述上下运动部件与所述丝杆螺纹连接并且与所述工作台支撑滑动连接；所述上下运动部件上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端安装有翻转气缸，所述翻转气缸的动力输出端安装有夹钳气缸，所述夹钳气缸的动力输出端安装有机械夹子。使用该立式上下料机械手人工劳动强度较小。立式上下料机械手人工劳动强度较小。立式上下料机械手人工劳动强度较小。

【技术实现步骤摘要】
一种立式上下料机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种立式上下料机械手。

技术介绍

[0002]目前在工业产品生产过程中，特别是玻璃容器产品的生产，由于玻璃容器圆柱型的特殊结构，且由于玻璃器皿在运动中容易破碎，从而造成在生产过程中对产品的上下料进行操作时人工劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种立式上下料机械手，以至少解决上述的一个技术问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种立式上下料机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有回转工作台以及工作台支撑，所述支撑底座内安装有旋转电机，所述旋转电机与所述回转工作台连接；所述工作台支撑上固定有伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定有丝杆，所述丝杆未与所述伺服电机连接的一端与所述回转工作台转动连接，所述丝杆上套设有上下运动部件，所述上下运动部件与所述丝杆螺纹连接并且与所述工作台支撑滑动连接；所述上下运动部件上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端安装有翻转气缸，所述翻转气缸的动力输出端安装有夹钳气缸，所述夹钳气缸的动力输出端安装有机械夹子。
[0006]优选的，所述上下运动部件、伸缩气缸、翻转气缸和夹钳气缸组成操作结构；所述操作结构至少有两个。
[0007]优选的，所述工作台支撑为设置于工作台上的两个支撑柱，所述丝杆位于两个所述支撑柱之间，所述上下运动部件为滑块，所述滑块套设于两个所述支撑柱上，并且与两个所述支撑柱滑动连接。
[0008]优选的，所述夹钳气缸为双向同步往复式气缸，所述双向往复式气缸的两个动力输出端均固定有夹板。
[0009]优选的，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板或所述第二夹板与所述夹钳气缸连接，所述第一夹板和所述第二夹板可拆卸连接，所述第一夹板上设置有弧形槽，所述弧形槽贯穿所述第一夹板；所述第二夹板上设置有方形槽，所述方形槽贯穿所述第二夹板；在所述第一夹板和第二夹板连接的状态下，所述弧形槽位于所述方形槽内。
[0010]优选的，所述第一夹板上设置有与所述夹钳气缸可拆卸连接的第一连接部，所述第二夹板上设置有与所述夹钳气缸可拆卸连接的第二连接部；在所述第一夹板和第二夹板连接的状态下，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述弧形槽的两侧。
[0011]优选的，所述翻转气缸为180
°
翻转气缸或180
°
旋转气缸。
[0012]本技术提供的立式上下料机械手在使用时，支撑底座内的旋转电机能重复正反转运动，旋转电机带动回转工作台以及工作台支撑转动，同时，工作台支撑上伺服电机带
动着丝杆转动，丝杆上套着的上下运动部件上下运动，上下运动部件下降到合适位置时，伸缩气缸伸到产品位置附近，夹钳气缸夹住产品后，回转工作台回转，随后，夹钳气缸放开产品，伺服电机套着的丝杆转动，抬升上下运动部件，之后重复往返运动，该结构在生产过程中对产品的上下料进行操作时不需要人工直接对产品操作，人工劳动强度较小。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种立式上下料机械手的结构示意图；
[0014]图2为操作结构的结构示意图；
[0015]图3为夹板的一种结构示意图；
[0016]图中附图标记；伺服电机1、工作台支撑2、上下运动部件3、机械夹子4、翻转气缸5、伸缩气缸6、夹钳气缸7、回转工作台8、支撑底座9、丝杆11、第一夹板12、第二夹板13、弧形槽14、方形槽15、第一连接部16、第二连接部17。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了一种立式上下料机械手，参见图1，包括支撑底座9，所述支撑底座9上设置有回转工作台8以及工作台支撑2，所述支撑底座9内安装有旋转电机，所述旋转电机与所述回转工作台8连接；所述工作台支撑2上固定有伺服电机1，所述伺服电机1动力输出端固定有丝杆11，所述丝杆未与所述伺服电机连接的一端与所述回转工作台转动连接，所述丝杆上套设有上下运动部件3，所述上下运动部件与所述丝杆螺纹连接并且与所述工作台支撑滑动连接；所述上下运动部件3上安装有伸缩气缸6，所述伸缩气缸的动力输出端安装有翻转气缸5，所述翻转气缸5的动力输出端安装有夹钳气缸7，所述夹钳气缸7的动力输出端安装有机械夹子4，在本本实施例中，所述上下运动部件、伸缩气缸、翻转气缸和夹钳气缸组成操作结构；所述操作结构至少有两个，以便于对多个产品操作，两个操作结构中，两个上下运动部件上设置与丝杆配合的螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹方向可以相同，也可以相反，此处不做具体限定，所述翻转气缸优选为180
°
翻转气缸或180
°
旋转气缸。
[0019]上述的立式上下料机械手在使用时，支撑底座内的旋转电机在180度内重复正反转运动，旋转电机带动回转工作台以及工作台支撑转动，同时，工作台支撑上伺服电机带动着丝杆转动，丝杆上套着的上下运动部件上下运动，上下运动部件下降到合适位置时，伸缩气缸伸到产品位置附近，夹钳气缸夹住产品后，回转工作台旋转180度，随后，夹钳气缸放开产品，伺服电机套着的丝杆转动，抬升上下运动部件，之后重复往返运动，上述的所有气缸的动作均可由电磁阀控制外部气体的进出来实现，以便于实现自动或半自动控制。该结构在生产过程中对产品的上下料进行操作时不需要人工直接对产品操作，人工劳动强度较小。
[0020]作为一种实施方式，上述工作台支撑为设置于工作台上的两个支撑柱，所述丝杆位于两个所述支撑柱之间，所述上下运动部件为滑块，所述滑块套设于两个所述支撑柱上，
并且与两个所述支撑柱滑动连接。参见图2，本实施例中，所述夹钳气缸一般可为双向同步往复式气缸，所述双向往复式气缸的两个动力输出端均固定有夹板，两个夹板形成机械夹子。
[0021]作为一种优选的实施方式，参见图3，所述夹板包括第一夹板12和第二夹板13，所述第一夹板或所述第二夹板与所述夹钳气缸连接，所述第一夹板和所述第二夹板可拆卸连接，所述第一夹板上设置有弧形槽14，所述弧形槽贯穿所述第一夹板；所述第二夹板上设置有方形槽15，所述方形槽贯穿所述第二夹板；在所述第一夹板和第二夹板连接的状态下，所述弧形槽位于所述方形槽内；所述第一夹板上设置有与所述夹钳气缸可拆卸连接的第一连接部16，所述第二夹板上设置有与所述夹钳气缸可拆卸连接的第二连接部17；在所述第一夹板和第二夹板连接的状态下，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述弧形槽的两侧。该结构在使用时，通过第一夹板可夹持圆柱形产品，通过第二夹板可夹持方形产品，使用更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式上下料机械手，其特征在于，包括支撑底座(9)，所述支撑底座(9)上设置有回转工作台(8)以及工作台支撑(2)，所述支撑底座(9)内安装有旋转电机，所述旋转电机与所述回转工作台(8)连接；所述工作台支撑(2)上固定有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)动力输出端固定有丝杆(11)，所述丝杆未与所述伺服电机连接的一端与所述回转工作台转动连接，所述丝杆上套设有上下运动部件(3)，所述上下运动部件与所述丝杆螺纹连接并且与所述工作台支撑滑动连接；所述上下运动部件(3)上安装有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸的动力输出端安装有翻转气缸(5)，所述翻转气缸(5)的动力输出端安装有夹钳气缸(7)，所述夹钳气缸(7)的动力输出端安装有机械夹子(4)。2.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于，所述上下运动部件、伸缩气缸、翻转气缸和夹钳气缸组成操作结构；所述操作结构至少有两个。3.根据权利要求1或2所述的一种立式上下料机械手，其特征在于，所述工作台支撑为设置于工作台上的两个支撑柱，所述丝杆位于两个所述支撑柱之间，所述上下运动部件为滑块，所述滑块套设于两个所述支撑柱上，并且与两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，
申请(专利权)人：湖北瑞信养生用品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：