一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，属于机械手技术领域，以解决现有技术中无法调节机械手抓取的角度，不便于抓取不同方位的物料，从而影响了机械手的工作效率，以及现有的机械手拆装方式复杂，导致机械爪不便于保养维护，影响了机械手的使用寿命的问题，包括底板，底板上设置有调节柱，调节柱上套设有调节套，调节柱内设置有旋转机构，调节套上设置有壳体，壳体内设置有调节组件，通过打开第一电机，以调节机械手的抓取方向，通过打开第二电机，以调节机械手的抓取角度，使机械手能够抓取不同方位的物料，极大的提高了机械手的工作效率。提高了机械手的工作效率。提高了机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构


[0001]本技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用于抓取、搬运物件或操作工具的机械装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。
[0003]对于常见的自动化生产工位来说，通常需要多个机械手实现工位间的切换，现有的机械手大多结构固定，无法调节机械手抓取的角度，不便于抓取不同方位的物料，从而影响了机械手的工作效率，且现有的机械手拆装方式复杂，导致机械爪不便于保养维护，影响了机械手的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，以解决现有技术中无法调节机械手抓取的角度，不便于抓取不同方位的物料，从而影响了机械手的工作效率，以及现有的机械手拆装方式复杂，导致机械爪不便于保养维护，影响了机械手的使用寿命的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，包括底板，所述底板上设置有调节柱，所述调节柱上套设有调节套，所述调节柱内设置有旋转机构，所述调节套上设置有壳体，所述壳体内设置有调节组件。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述调节柱内，所述第一电机上设置有连接座，所述连接座上设置有连接销，所述调节套内固定设置有连接板，所述连接销穿设在所述连接板内。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述调节组件包括主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述壳体内，所述主动齿轮上设置有第二电机，所述第二电机上套设有防护罩，所述壳体内设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动齿轮上设置有连接杆，所述连接杆上设置有安装座，所述安装座上设置有安装组件。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述安装组件包括安装板，所述安装板设置在所述安装座上，所述安装板上设置有两组安装柱，两组所述安装柱均穿设在所述安装座内，所述安装柱内设置有两组安装弹簧，两组所述安装弹簧上均设置有安装块，所述安装块卡设在所述安装座上，所述安装板上设置有机械爪。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述安装板上设置有限位块，所述安装座上开
设有限位槽，所述限位块卡设在所述限位槽内。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述底板上设置有四组安装螺钉，四组所述安装螺钉阵列分布在所述底板上。
[0011]本技术提供了一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，具备以下有益效果：
[0012]1、本新型通过打开第一电机，以控制连接座转动，通过连接销穿设在连接板内，从而控制调节套转动，进而调节机械手的抓取方向，通过打开第二电机，以控制主动齿轮在壳体内转动，通过主动齿轮与从动齿轮相啮合，从而控制连接杆在壳体上做弧线运动，进而调节机械手的抓取角度，使机械手能够抓取不同方位的物料，极大的提高了机械手的工作效率。
[0013]2、通过按动两组安装块，使其脱离与安装座的卡设状态，从而方便的将安装柱从安装座内取出，当安装柱穿入安装座时，两组安装块在两组安装弹簧的伸缩下相对运动，从而使安装块卡设在安装座上，进而将安装板稳定的安装在安装座上，以达到方便的拆装机械爪的目的，为机械爪的维护与保养提供了极大的便捷。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的爆炸图；
[0016]图3为图2中A区域的放大图；
[0017]图4为本技术中安装组价的结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、调节套；3、壳体；4、安装板；5、调节柱；6、第一电机；7、连接座；8、连接销；9、连接板；10、主动齿轮；11、防护罩；12、从动齿轮；13、连接杆；14、第二电机；15、安装螺钉；16、机械爪；17、限位槽；18、安装弹簧；19、安装柱；20、安装块；21、安装座；22、限位块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械加工的智能机械
手及其调节机构，包括底板1，底板1上设置有调节柱5，调节柱5上套设有调节套2，调节柱5内设置有旋转机构，旋转机构包括第一电机6，第一电机6设置在调节柱5内，第一电机6上设置有连接座7，连接座7上设置有连接销8，调节套2内固定设置有连接板9，连接销8穿设在连接板9内，通过打开第一电机6，以控制连接座7转动，通过连接销8穿设在连接板9内，从而控制调节套2转动，进而调节机械手的抓取方向。
[0023]调节套2上设置有壳体3，壳体3内设置有调节组件，调节组件包括主动齿轮10，主动齿轮10设置在壳体3内，主动齿轮10上设置有第二电机14，第二电机14上套设有防护罩11，壳体3内设置有从动齿轮12，从动齿轮12与主动齿轮10相啮合，从动齿轮12上设置有连接杆13，通过打开第二电机14，以控制主动齿轮10在壳体3内转动，通过主动齿轮10与从动齿轮12相啮合，从而控制连接杆13在壳体3上做弧线运动，进而调节机械手的抓取角度，使机械手能够抓取不同方位的物料，极大的提高了机械手的工作效率
[0024]连接杆13上设置有安装座21，安装座21上设置有安装组件，安装组件包括安装板4，安装板4设置在安装座21上，安装板4上设置有两组安装柱19，两组安装柱19均穿设在安装座21内，安装柱19内设置有两组安装弹簧18，两组安装弹簧18上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有调节柱(5)，所述调节柱(5)上套设有调节套(2)，所述调节柱(5)内设置有旋转机构，所述调节套(2)上设置有壳体(3)，所述壳体(3)内设置有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机(6)，所述第一电机(6)设置在所述调节柱(5)内，所述第一电机(6)上设置有连接座(7)，所述连接座(7)上设置有连接销(8)，所述调节套(2)内固定设置有连接板(9)，所述连接销(8)穿设在所述连接板(9)内。3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，其特征在于：所述调节组件包括主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)设置在所述壳体(3)内，所述主动齿轮(10)上设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)上套设有防护罩(11)，所述壳体(3)内设置有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与所述主动齿轮(10)相啮合，所述从动齿轮(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳艳，朱亚男，王彦麟，
申请(专利权)人：洛阳科技职业学院，
类型：新型
国别省市：