上料装置及全自动打标机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上料装置及全自动打标机，其中，所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。本实用新型专利技术的上料装置，能够解决产品通过送料装置送入全自动打标机时产品的方向与机器的加工方向不一致的问题，从而进一步提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及全自动打标机


[0001]本技术涉及机械装置设计
，特别涉及一种上料装置及全自动打标机。

技术介绍

[0002]全自动打标机是集自动上料、打标、下料为一体的自动化设备。全自动打标机一般设置有一个送料装置，送料装置将产品送入全自动打标机中，并通过上料机构将产品放置在加工台上进行加工，然而，产品通过送料装置出来时一般会有两种情况，一种是产品放置方向与加工方向一致，另一种是产品放置方向与加工方向相反。在产品放置方向与加工方向相反时，该全自动打标机无法对产品进行下一步操作，因此需要人工将产品方向摆正再通过送料装置送入打标机中，整个过程非常繁琐且耗费人力。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决产品通过送料装置送入全自动打标机时产品的方向与机器的加工方向不一致的问题，从而进一步提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的上料装置，所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。
[0005]可选地，所述旋转机构还包括感应器支架、感应器和运动气缸，所述感应器支架与所述旋转支架相邻设置，所述运动气缸固定安装在所述感应器支架上，所述感应器可移动的设置在所述运动气缸上。
[0006]可选地，所述旋转机构还包括压紧气缸，所述放置台上设有供所述产品放置的放置位置，所述压紧气缸设置在所述放置位置的一侧。
[0007]可选地，所述上料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件可移动的与所述第一移动组件连接，所述第三移动组件可移动的与所述第二移动组件连接，所述上料吸盘设置在所述第三移动组件上。
[0008]可选地，所述第一移动组件包括支撑架、第一移动模组和支撑座，所述支撑架和所述第一移动模组的数量设置为两个，两个所述支撑架位于所述旋转机构的两侧，两个所述第一移动模组分别固定安装在两个所述支撑架上，所述支撑座的两端设置在两个所述第一移动模组上，所述支撑座沿两个所述第一移动模组延伸的方向可移动。
[0009]可选地，所述第二移动组件包括连接板和第二移动模组，所述连接板立设于所述支撑座上，所述第二移动模组固定安装在所述连接板上。
[0010]可选地，所述第三移动组件包括活动板、第三移动模组和吸盘组件，所述活动板可
移动的与所述第二移动模组连接，所述第三移动模组固定安装在所述活动板上，所述吸盘组件可移动的设置在所述第三移动模组上。
[0011]可选地，所述吸盘组件包括两个滑动板、两个变距气缸和四个上料吸盘，两个所述滑动板可移动的设置在所述第三移动模组上，两个所述变距气缸分别固定安装在两个所述滑动板上，一个所述滑动板上配置有两个所述上料吸盘；所述旋转机构的数量为四个，四个所述旋转机构与四个所述上料吸盘一一对应。
[0012]本技术还提出一种全自动打标机，所述全自动打标机包括机台和上料装置。所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。
[0013]可选地，所述全自动打标机包括机箱和显示器，所述机台设于所述机箱内，所述显示器固定连接在所述机箱上。
[0014]本技术的技术方案，通过将振动盘输送出的产品先输送到旋转机构，使旋转机构对产品的方向先进行判断，从而调整产品的方向至可加工方向，然后在通过位于旋转机构上方的上料机构抓取方向一致的个产品，之后再进行下一道工序。传统的全自动打标机，由于对产品的加工有加工方向，因此需要人工将产品的方向调整好放入振动盘中，在对其进行上料操作，整个过程比较繁琐且浪费人力成本。本技术技术方案，通过在上料机构的下方设置一个旋转机构，使得无需工人在对产品进行上述操作，极大的减少了人力资源的浪费，并且可以进一步提升工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术全自动打标机一实施例的部分结构示意图；
[0017]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术上料装置一实施例的结构示意图；
[0019]图4为图3中上料装置的部分结构示意图；
[0020]图5为图3中上料装置的旋转机构的结构示意图；
[0021]图6为图5中A处的放大图；
[0022]图7为图3中上料装置的上料机构的结构示意图；
[0023]图8为本技术全自动打标机一实施例的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互
矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：上料机构，所述上料机构上设置有上料吸盘；旋转机构，所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括：旋转支架；旋转气缸，所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上；放置台，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；以及振动盘，所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括感应器支架、感应器和运动气缸，所述感应器支架与所述旋转支架相邻设置，所述运动气缸固定安装在所述感应器支架上，所述感应器可移动的设置在所述运动气缸上。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括压紧气缸，所述放置台上设有供所述产品放置的放置位置，所述压紧气缸设置在所述放置位置的一侧。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件可移动的与所述第一移动组件连接，所述第三移动组件可移动的与所述第二移动组件连接，所述上料吸盘设置在所述第三移动组件上。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括支撑架、第一移动模组和支撑座，所述支撑架和所述第一移动模组的数量设置为两个，两个所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：申昌辉，李建平，杨建乐，徐兆华，叶凯云，杨勇，盛辉，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：