本实用新型专利技术公开了一种无人机落水漂浮防护装置，包括支撑管、第一电机、桨叶、自动漂浮垫、机臂和水浸传感器，通过在无人机的机臂外侧设置了自动漂浮垫，自动漂浮垫的气垫在不使用时收缩至外壳内，且在自动漂浮垫右侧设置了充气机构，通过机臂底部的水浸传感器对无人机的落水进行检测，在无人机落水时，通过充气机构对气垫进行快速充气，使气垫快速膨胀，将无人机支撑漂浮在水面，避免无人机落水，且充气机构和气垫重量轻，避免影响无人机的飞行效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机落水漂浮防护装置
[0001]本技术涉及无人机相关领域，具体是一种无人机落水漂浮防护装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]近年来，随着4G无线通信技术、网络化远程视频传输和语音指挥等技术的逐步成熟，无人机广泛应用于消防救援、水面救生等领域，然而，现有的无人机水上作业过程中，不可避免无人机会落入水中，一旦落水将沉入水中，造成无人机损坏，且导致无法打捞。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种无人机落水漂浮防护装置。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种无人机落水漂浮防护装置，该装置包括支撑管和自动漂浮垫，所述支撑管内顶端固定有第一电机，所述第一电机顶端的输出轴与桨叶相连接，所述支撑管底端与自动漂浮垫相连接，所述自动漂浮垫左端与机臂固定连接，所述机臂底端安装有水浸传感器，所述自动漂浮垫包括外壳、气垫、充气口、排气管和充气机构，所述外壳内部安装有气垫，所述气垫右侧顶部设置有充气口，所述气垫顶端连接有排气管，且排气管顶端贯穿外壳伸出，所述外壳右端固定有充气机构，且充气机构左端与气垫的充气口相连接，所述充气机构顶端与支撑管固定连接。
[0006]优选的，所述充气机构包括固定壳、第二电机、曲杆、活动管、连杆、外管、活塞板、第一单向阀和第二单向阀，所述固定壳顶端右侧与第二电机固定连接，所述第二电机底端的输出轴与曲杆相连接，所述曲杆中部外侧套接有活动管，所述活动管左端与连杆固定连接，所述连杆左端伸入至外管内与活塞板转动连接，所述外管固定于固定壳内部左端，所述外管内部左端和底端左侧分别安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀左端与气垫的充气口相连接，所述固定壳顶端与支撑管固定连接，且固定壳左端与外壳固定连接，所述第二电机嵌入至支撑管内部底端，且第二电机与支撑管固定连接。
[0007]优选的，所述气垫扩展后底部呈平面状，且气垫收缩后完全伸入至外壳内。
[0008]优选的，所述排气管顶端设置有密封盖，且密封盖与排气管通过螺纹紧固。
[0009]优选的，所述曲杆呈侧向U形状，且曲杆中部外侧与活动管贴合。
[0010]优选的，所述活塞板表面呈光滑状，且外管内壁与活塞板贴合。
[0011]优选的，所述连杆呈直杆状，连杆右端通过活动管与曲杆转动连接，且连杆左端通过转轴与活塞板转动连接。
[0012]优选的，所述第一单向阀的流通方向为从右至左，且第二单向阀的流通方向为由下至上。
[0013]优选的，所述气垫采用丁腈橡胶材质。
[0014]优选的，所述曲杆、活动管、连杆、外管和活塞板均采用45号钢材质。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]本技术所述一种无人机落水漂浮防护装置，通过在无人机的机臂外侧设置了自动漂浮垫，自动漂浮垫的气垫在不使用时收缩至外壳内，且在自动漂浮垫右侧设置了充气机构，通过机臂底部的水浸传感器对无人机的落水进行检测，在无人机落水时，通过充气机构对气垫进行快速充气，使气垫快速膨胀，将无人机支撑漂浮在水面，避免无人机落水，且充气机构和气垫重量轻，避免影响无人机的飞行效果。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术自动漂浮垫结构示意图；
[0019]图3是本技术自动漂浮垫内部结构剖面图；
[0020]图4是本技术充气机构内部结构剖面图；
[0021]图5是本技术图4的A区局部放大图。
[0022]其中：支撑管
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1、第一电机
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2、桨叶
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3、自动漂浮垫
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4、机臂
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5、水浸传感器
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6、外壳
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41、气垫
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42、充气口
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43、排气管
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44、充气机构
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45、固定壳
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451、第二电机
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452、曲杆
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453、活动管
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454、连杆
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455、外管
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456、活塞板
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457、第一单向阀
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458、第二单向阀
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459。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，包括支撑管1和自动漂浮垫4，支撑管1内顶端固定有第一电机2，第一电机2顶端的输出轴与桨叶3相连接，支撑管1底端与自动漂浮垫4相连接，自动漂浮垫4左端与机臂5固定连接，机臂 5底端安装有水浸传感器6。
[0025]请参阅图2和图3，本技术通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，自动漂浮垫4包括外壳41、气垫42、充气口43、排气管44和充气机构45，外壳41内部安装有气垫42，气垫42右侧顶部设置有充气口43，气垫42顶端连接有排气管44，且排气管44顶端贯穿外壳41伸出，通过排气管44对气垫42进行排气操作，外壳 41右端固定有充气机构45，且充气机构45左端与气垫42的充气口43相连接，通过充气机构45对气垫42进行充气，充气机构45顶端与支撑管1固定连接，气垫42扩展后底部呈平面状，且气垫42收缩后完全伸入至外壳41内，使气垫42扩展对机臂5底端进行支撑，排气管44顶端设置有密封盖，且密封盖与排气管44通过螺纹紧固，对排气管44进行密封，且便于将排气管44打开，气垫42采用丁腈橡胶材质，密封效果好，且不易损坏。
[0026]请参阅图4和图5，本技术通过改进在此提供一种无人机落水漂浮防护装置，充气机构45包括固定壳451、第二电机452、曲杆 453、活动管454、连杆455、外管456、活塞板457、第一单向阀458 和第二单向阀459，固定壳451顶端右侧与第二电机452固定连接，第二
电机452底端的输出轴与曲杆453相连接，通过第二电机452带动曲杆453转动，曲杆453中部外侧套接有活动管454，活动管454 左端与连杆455固定连接，连杆455左端伸入至外管456内与活塞板 457转动连接，外管456固定于固定壳451内部左端，外管456内部左端和底端左侧分别安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机落水漂浮防护装置，包括支撑管(1)，所述支撑管(1)内顶端固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)顶端的输出轴与桨叶(3)相连接；其特征在于：还包括自动漂浮垫(4)，所述支撑管(1)底端与自动漂浮垫(4)相连接，所述自动漂浮垫(4)左端与机臂(5)固定连接，所述机臂(5)底端安装有水浸传感器(6)，所述自动漂浮垫(4)包括外壳(41)、气垫(42)、充气口(43)、排气管(44)和充气机构(45)，所述外壳(41)内部安装有气垫(42)，所述气垫(42)右侧顶部设置有充气口(43)，所述气垫(42)顶端连接有排气管(44)，且排气管(44)顶端贯穿外壳(41)伸出，所述外壳(41)右端固定有充气机构(45)，且充气机构(45)左端与气垫(42)的充气口(43)相连接，所述充气机构(45)顶端与支撑管(1)固定连接。2.根据权利要求1所述一种无人机落水漂浮防护装置，其特征在于：所述充气机构(45)包括固定壳(451)、第二电机(452)、曲杆(453)、活动管(454)、连杆(455)、外管(456)、活塞板(457)、第一单向阀(458)和第二单向阀(459)，所述固定壳(451)顶端右侧与第二电机(452)固定连接，所述第二电机(452)底端的输出轴与曲杆(453)相连接，所述曲杆(453)中部外侧套接有活动管(454)，所述活动管(454)左端与连杆(455)固定连接，所述连杆(455)左端伸入至外管(456)内与活塞板(457)转动连接，所述外管(456)固定于固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春燕，
申请(专利权)人：福州浩海通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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