点云分割方法、系统及计算机存储介质技术方案

一种点云分割方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：获取点云数据(S110)；根据点云数据中点云的高度从点云中确定出地面点(S120)；根据地面点从点云中确定出地上点(S130)；根据地上点的特征从地上点中确定出目标点，目标点为前景点或者背景点。该方法简单、有效、易实现，通用性和适应性强，能够实现针对不同类型点云数据的高效、鲁棒的分割。鲁棒的分割。鲁棒的分割。鲁棒的分割。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李延召，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：