一种刚度可调的主软管、操作部、插入部和内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刚度可调的主软管、操作部、插入部和内窥镜，包括主软管，主软管内壁沿着轴线方向设有弹性软管，弹性软管内腔装有热膨胀系数大的液体，且弹性软管内，沿轴线方向设有发热丝；还公开了涉及应用了上述主软管的操作部和插入部，以及包括前述操作部和插入部的内窥镜；本实用新型专利技术通过在弹性软管内设置热膨胀系数大的液体，并配设发热丝，通过控制发热丝的电流大小，控制液体的膨胀，进而实现调整弹性软管的刚度，相比采用电磁铁而言，本发明专利技术主管的刚度的最小值更小，且主管刚度从最小值变化为最大值过程变化控制更细微，以此增大了主软管刚度的调整范围。增大了主软管刚度的调整范围。增大了主软管刚度的调整范围。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度可调的主软管、操作部、插入部和内窥镜


[0001]本技术涉及医用内窥镜领域，特别是涉及一种刚度可调的主软管、包含了主软管的操作部和插入部，以及包含了操作部和/或插入部的内窥镜。

技术介绍

[0002]医用内窥镜操作部用于控制头端的上下左右弯曲运动，医生握持操作部对头端的运动进行控制，以完成相关消化道的检查和手术。每天医生都需要进行大量的手术，操作的舒适性直接影响医生的使用体验，同时也会间接影响手术效果。各个医生的操作习惯存在差异，对于插入部主软管的软硬程度也要求不同，为了更大程度的满足各个医生对插入部主软管硬度的需求，需要一种刚度可调的主软管。
[0003]CN111214197A公开了一种刚度可调节软管、操作部、插入部和内窥镜，刚度可调节软管包括主软管，主软管内沿轴线方向直线成排地布置有数个电磁铁，相邻电磁铁之间具有设定间距并能够形成磁力耦合，电磁铁与主软管的对应管段的管壁形成相对固定的连接，其能够实现对软管刚度的调整。但是其内的含有多段电磁铁，电磁铁本身刚度大，因此软管的刚度调整受到电磁铁的限制。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种刚度可调范围更大的主软管。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种刚度可调范围更大的主软管。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种刚度可调的主软管，包括外软管，所述外软管内壁沿着轴线方向设有弹性软管，所述弹性软管腔内装有热膨胀系数大的液体，且所述弹性软管内，沿轴线方向设有发热丝。
[0007]具体的，所述热膨胀系数大的液体为水银、硫酸盐溶液或者液压油中的一种。
[0008]为了增强主软管的弹性，以及限制弹性软管的横向膨胀，所述外软管内壁上固定设有弹簧管，所述弹性软管设置于所述弹簧管内。
[0009]一种内窥镜用操作部，包括上述的软管。
[0010]为了便于调节弹性软管刚度，操作部上设有调节开关，所述调节开关用于调节通过发热丝的电流。
[0011]一种内窥镜用插入部，包括上述的主软管。
[0012]一种内窥镜，包括上述的操作部，和/或，上述的插入部。
[0013]本技术通过设置弹性软管，并在弹性软管内设置热膨胀系数大的液体，并配设发热丝，通过控制发热丝的电流大小，控制发热丝的温度，进而控制液体的膨胀，进而实现调整弹性软管的刚度，当电热丝不发热时，软管刚度为主管本身的刚度，当电热丝发热后，弹性软管内的液体慢慢膨胀，弹性软管及主管的刚度渐渐变大，相比采用电磁铁而言，本专利技术主管的刚度的最小值更小，且主管刚度从最小值变化为最大值过程变化控制更细
微，以此增大了主软管刚度的调整范围。
附图说明
[0014]图1是本技术中主软管的内部结构示意图；
[0015]图2是图1中F处的放大结构示意图；
[0016]图3是本技术中操作部的立体结构示意图；
[0017]图4是本技术中调节开关控制发热丝电流的电路原理图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示，一种刚度可调的主软管，包括外软管1，外软管1内壁沿着轴线方向设有弹性软管4，弹性软管4腔内装有热膨胀系数大的液体，且弹性软管 4内，沿轴线方向设有发热丝5。
[0021]具体的，本实施例中的热膨胀系数大的液体为水银，在其他实施例中也可为硫酸盐溶液或者液压油，鉴于前述液体受热后膨胀系数较大，有利于提高刚度调整的精度。
[0022]外软管1内壁上固定设有弹簧管3，弹性软管4设置于弹簧管3内，通过弹簧管3增加主软管的弹性，以保证主软管的形变恢复能力，同时其还能在一定程度上限定弹簧软管的横向膨胀，保证弹簧软管的纵向膨胀，有利于保证刚度调整的可靠性。
[0023]如图2所示，本技术还涉及了一种应用了前述主软管的内窥镜用操作部，具体的，操作部上设有调节开关2；调节开关2用于调节通过发热丝5的电流。通过调节开关2调节通过发热丝5的电流，进而控制发热丝的温度，改变和控制弹性软管4内的温度，使其内的液体随温度变化膨胀或者冷缩，实现主软管刚度的调整，且调节范围更大、动作灵敏度更高。
[0024]本技术还涉及了一种应用了前述主软管的内窥镜用插入部，实现主软管刚度的调整，且调节范围更大、动作灵敏度更高。
[0025]本技术还涉及了一种应用了前述操作部和/或前述的插入部一种内窥镜，实现了内窥镜主软管的刚度调节，且调节范围更大、动作灵敏度更高。
[0026]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度可调的主软管，包括外软管(1)，其特征是：所述外软管(1)内壁沿着轴线方向设有弹性软管(4)，所述弹性软管(4)腔内装有热膨胀系数大的液体，且所述弹性软管(4)内，沿轴线方向设有发热丝(5)。2.如权利要求1所述的刚度可调的主软管，其特征是：所述热膨胀系数大的液体为水银、硫酸盐溶液或者液压油中的一种。3.如权利要求1至2任一所述的刚度可调的主软管，其特征是：所述外软管(1)内壁上固定设有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：