一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，包括机架，其特征在于，所述机架外侧固定有电箱，所述机架上设置有六轴一体装置，所述六轴一体装置包括对称设置的两条X轴横梁，所述X轴横梁上安装有X轴，所述六轴一体装置还包括Y轴，所述Y轴垂直设置于两条X轴横梁中间，所述Y轴上设置有使喷枪上下运动的Z轴，所述Z轴上安装有AC摆头；现喷涂设备的多轴、多角度、多方位喷涂，以及降低喷涂设备的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手


[0001]本专利技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，对喷涂设备有着更多功能上的需求，但是，现有的喷涂行业的设备大多都是单轴的，或者是采用机械手的形式，这种形式的喷涂设备大多存在不同程度的单一性或者价格上的昂贵问题，这也恰恰阻碍了喷涂行业的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，其所要解决的问题是实现喷涂设备的多轴、多角度、多方位喷涂，以及降低喷涂设备的成本。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，包括机架，其特征在于，所述机架外侧固定有电箱，所述机架上设置有六轴一体装置，所述六轴一体装置包括对称设置的两条X轴横梁，所述X轴横梁上安装有X轴，所述六轴一体装置还包括Y轴，所述Y轴垂直设置于两条 X轴横梁中间，所述Y轴上设置有使喷枪上下运动的Z轴，所述Z轴包括设置于装置侧面的齿轮齿条机构3，所述Z轴上安装有AC摆头。
[0006]进一步地，所述AC摆头包括内部空心状态的C轴与A轴，所述 A轴同心设置于所述C轴内部；
[0007]还包括设置于装置顶部的双带轮机构，其中双带轮机构包括带轮机构一与带轮机构二，所述带轮机构一可带动C轴实现绕轴
°
旋转，所述带轮机构二可带动A轴实现绕轴
°
旋转；
[0008]设置于装置底部的交错齿轮机构，所述A轴与交错齿轮机构配合连接。
[0009]进一步地，所述带轮机构一包括C轴电机、固定所述C轴电机的电机固定板一、设置于带轮机构一侧部的顶部侧板、连接同步带轮一与同步带轮二的同步带一、固定所述同步带轮二与A轴的圆螺母，所述C轴电机与同步带轮一为可拆卸连接，所述同步带轮二与A轴为固定连接。
[0010]进一步地，所述带轮机构二包括A轴电机、固定所述A轴电机的电机固定板二、固定导轨上固定板、与导轨上固定板固定连接的铝管安装板、与同步带轮二同轴设置的同步带轮三、连接同步带轮三与同步带轮四的同步带二、所述A轴电机与同步带轮四为可拆卸连接，所述同步带轮四与C轴固定连接。
[0011]进一步地，所述交错齿轮机构包括连接A轴与C轴的轴承一与轴承二，连接件一连接C轴与交错齿轮箱，所述交错齿轮箱包括交错齿轮零件，所述交错齿轮零件与交错齿轮轴轴承连接，喷枪旋转轴连接交错齿轮轴与喷枪；所述C轴通过旋转端零件与旋转接头固定连接。
[0012]进一步地，所述AC摆头不限于内外双轴，可制作成单轴或两轴以上，装置内使用的带轮机构、交错齿轮机构可替换为链轮链条、同步钢带、V带传动或蜗轮蜗杆。
[0013]进一步地，所述齿轮齿条机构包括驱动电机三、与电机同轴连接的减速机以及与减速机相连的齿轮；所述C轴外侧设置有外壳升降轴，所述外壳升降轴侧部沿外壳升降轴竖直中心线对向设置有两组固定导轨，所述固定导轨与齿轮齿条结构上设置的导轨槽配合连接，所述外壳升降轴一侧设置有齿条，所述齿条结构与齿轮机构配合连接；所述导轨槽固定连接于导轨槽固定板上，所述导轨槽固定板一侧固定连接于齿轮外侧的齿轮安装板，另一侧固定连接于中间固定板。
[0014]进一步地，X轴电机连接X轴同步带轮装置从而带动X轴运动， Y轴电机连接Y轴同步带轮装置从而带动Y轴运动，所述X轴同步带轮装置包括固定设置于X轴横梁两端部的X轴带轮座、设置于X轴横梁表面的X轴滑槽、滑动设置于X轴滑槽上且底部设置有滑轨的Y轴连接件；所述Y轴连接件与X轴同步带的一边固定连接；所述Y轴同步带轮装置包括固定设置于两个所述Y轴连接件上的Y轴带轮座、设置于Y轴表面的Y轴滑轨、滑动设置于Y轴滑轨上且配合设置有Y轴滑槽的Z轴连接件，所述Z轴连接件与Y轴同步带的一边固定连接，所述Z轴连接件与中间固定板连接。
[0015]进一步地，所述机架底部设置有喷漆台，所述喷漆台底部设置有可驱动工作台旋转的旋转装置，摆动气缸带动喷漆台旋转运动，所述喷漆台至少设置两个工作台，当其中一个所述工作台位于机架内部时，另一个工作台位于机架外部。
[0016]进一步地，所述X轴与Y轴上均安装有拖链，所述X轴电机安装于电机安装横梁上，X轴电机与X轴减速机连接，所述减速机中部设置有传动杆且传动杆与X轴带轮座同轴连接，所述机架外部设置有外壳。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术相较于现今市场上的各种喷涂设备或机械手，有着既能实现多轴、多方位喷涂，又价格相对更加便宜实惠。
附图说明
[0019]图1为本实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为本实施例的部分结构示意图。
[0021]图3为AC摆头的等轴侧示意图。
[0022]图4为AC摆头的顶部结构示意图。
[0023]图5为AC摆头的底部结构示意图。
[0024]图6为AC摆头的整体结构示意图。
[0025]图7为喷漆台的结构示意图。
[0026]图中序号：1、带轮机构一；2、带轮机构二；3、齿轮齿条机构； 4、交错齿轮机构；5、机架；6、电箱；7、X轴；8、Y轴；9、Z轴； 10、喷漆台；11、工作台；12、拖链；13、外壳。
[0027]101、C轴电机；102、电机固定板一；103、顶部侧板；104、同步带轮一；105、同步带一；106、同步带轮二；107、圆螺母；108、A轴；
[0028]109、同步带轮三；110、同步带二；111、同步带轮四；112、电机固定板二；113、导轨上固定板；114、铝管安装板；115、C轴； 116、A轴电机；
[0029]201、轴承一；204、轴承二；202、交错齿轮零件；210、交错齿轮轴；203、交错齿轮箱；205、连接件一；208、旋转端零件；209、旋转接头；211、喷枪旋转轴；212、喷枪。
[0030]301、驱动电机三；302、减速机；303、外壳升降轴；304、固定导轨；305、导轨槽；306、齿条结构；307、齿轮安装板；308、中间固定板。
[0031]701、X轴电机；702、X轴横梁；703、X轴带轮座；704、Y轴连接件；705、X轴同步带；
[0032]801、Y轴电机；802、Y轴带轮座；803、Y轴滑轨；804、Y轴同步带；805、Z轴连接件。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，包括机架(5)，其特征在于，所述机架(5)外侧固定有电箱(6)，所述机架(5)上设置有六轴一体装置，所述六轴一体装置包括对称设置的两条X轴横梁，所述X轴横梁上安装有X轴(7)，所述六轴一体装置还包括Y轴(8)，所述Y轴(8)垂直设置于两条X轴横梁中间，所述Y轴(8)上设置有使喷枪(212)上下运动的Z轴(9)，所述Z轴包括设置于装置侧面的齿轮齿条机构(3)，所述Z轴上安装有AC摆头。2.根据权利要求1所述的一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，其特征在于，所述AC摆头包括内部空心状态的C轴(115)与A轴(108)，所述A轴(108)同心设置于所述C轴(115)内部；还包括设置于装置顶部的双带轮机构，其中双带轮机构包括带轮机构一(1)与带轮机构二(2)，所述带轮机构一(1)可带动C轴(115)实现绕轴360
°
旋转，所述带轮机构二(2)可带动A轴(108)实现绕轴360
°
旋转；设置于装置底部的交错齿轮机构(4)，所述A轴(108)与交错齿轮机构(4)配合连接。3.根据权利要求2所述的一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，其特征在于，所述带轮机构一(1)包括C轴电机(101)、固定所述C轴电机(101)的电机固定板一(102)、设置于带轮机构一(1)侧部的顶部侧板(103)、连接同步带轮一(104)与同步带轮二(106)的同步带一(105)、固定所述同步带轮二(106)与A轴(108)的圆螺母(107)，所述C轴电机(101)与同步带轮一(104)为可拆卸连接，所述同步带轮二(106)与A轴(108)为固定连接。4.根据权利要求2所述的一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，其特征在于，所述带轮机构二(2)包括A轴电机(116)、固定所述A轴电机(116)的电机固定板二(112)、固定导轨(304)上固定板(113)、与导轨上固定板(113)固定连接的铝管安装板(114)、与同步带轮二(106)同轴设置的同步带轮三(109)、连接同步带轮三(109)与同步带轮四(111)的同步带二(110)、所述A轴电机(116)与同步带轮四(111)为可拆卸连接，所述同步带轮四(111)与C轴(115)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种Z轴+AC摆头的三轴一体自动喷涂机械手，其特征在于，所述交错齿轮机构(4)包括连接A轴(108)与C轴(115)的轴承一(201)与轴承二(204)，连接件一(205)连接C轴(115)与交错齿轮箱(203)，所述交错齿轮箱(203)包括交错齿轮零件(202)，所述交错齿轮零件(202)与交错齿轮轴(210)轴承连接，喷枪旋转轴(211)连接交错齿轮轴(210)与喷枪(212)；所述C轴(115)通过旋转端零件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，刘泽民，刘银辉，舒辉，周凌云，唐小琦，邓宇书，唐培贤，刮国良，
申请(专利权)人：邵阳先进制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：