一种无人机控制云台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机控制云台，包括中央数据处理单元、云台实时拍摄单元、云台数据发送单元、云台自调整单元、云台防抖单元、云台图像调整单元、防撞单元、禁止区域检测单元和危险预警单元；中央数据处理单元用于对各种数据进行远程集中控制处理，本发明专利技术的有益效果是：通过加入了云台自调整单元，实现了对云台的拍摄角度通过无人机的倾斜感应进行自动调节处理，提高了拍摄的稳定性，通过加入了云台图像调整单元，实现了对云台获取图像时的光线与真实效果进行拍摄调整处理，提高了图像采集的清晰度，通过加入了防撞单元，实现了雷达感应模块和超声波测距模块对无人机飞行附近的物体进行检测处理，无人机对检测物体进行避让处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制云台


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机控制云台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统，但现有的无人机控制云台不便于对拍摄的图像进行自识别调整处理，不便于对飞行的安全进行检测处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机控制云台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人机控制云台不便于对拍摄的图像进行自识别调整处理，不便于对飞行的安全进行检测处理的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机控制云台，包括中央数据处理单元、云台实时拍摄单元、云台数据发送单元、云台自调整单元、云台防抖单元、云台图像调整单元、防撞单元、禁止区域检测单元和危险预警单元；
[0005]所述中央数据处理单元用于对各种数据进行远程集中控制处理；
[0006]所述云台实时拍摄单元用于云台对外部图像进行采集处理；
[0007]所述云台数据发送单元用于对远程云台所接收的数据进行无线发送处理；
[0008]所述云台自调整单元用于在无人机发送角度倾斜时对云台拍摄的角度进行自调整处理；
[0009]所述云台防抖单元用于对云台获取的图像进行图像抖动补偿处理；
[0010]所述云台图像调整单元用于对光线较弱时获取的图像进行自动补光处理；
[0011]所述防撞单元用于对飞行无人机进行附近物体检测并采取紧急避让处理；
[0012]所述禁止区域检测单元用于在云台即将进入的地点进行安全信息查询处理；
[0013]所述危险预警单元用于对工作中的无人机、云台进行故障检测处理。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案：所述云台实时拍摄单元包括热成像摄像头和无线摄像机；
[0015]所述热成像摄像头用于对拍摄位置进行热成像图像采集处理；
[0016]所述无线摄像机用于云台远程提供三维的图像信息数据。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案：所述云台数据发送单元包括视频数据压缩模块、数据发送模块和数据接收模块；
[0018]所述视频数据压缩模块用于对远程视频数据进行压缩处理并通过解码进行充分
视频图像展示处理；
[0019]所述数据发送模块用于将云台的远程捕捉数据进行发送处理；
[0020]所述数据接收模块用于对远程的云台发出数据进行接收处理。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案：所述云台自调整单元包括无人机倾斜感应模块、云台角度调整模块和云台角度保持模块；
[0022]所述无人机倾斜感应模块用于在无人机飞行时对自身倾斜的数据进行感应识别处理；
[0023]所述云台角度调整模块用于将云台的采集角度与需要拍摄的位置进行调节处理；
[0024]所述云台角度保持模块用于通过无人机的倾斜度进行云台角度自调节处理。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案：所述云台防抖单元包括光学防抖模块、抖动图像获取模块和云台图像填充模块；
[0026]所述光学防抖模块用于对云台拍摄时采用光学防抖处理；
[0027]所述抖动图像获取模块用于在发生抖动时云台拍摄的抖动图像进行提取处理；
[0028]所述云台图像填充模块用于对抖动的图像进行图像补帧操作处理。
[0029]作为本专利技术的一种优选方案：所述云台图像调整单元包括拍摄图像补光模块和图像失真调整模块；
[0030]所述拍摄图像补光模块用于在光线不足时对拍摄的环境进行补光操作处理；
[0031]所述图像失真调整模块用于对采集的失真图像进行自适应补帧处理。
[0032]作为本专利技术的一种优选方案：所述防撞单元包括雷达感应模块、超声波测距模块和紧急避让模块；
[0033]所述雷达感应模块用于对发射微波雷达信号后接收附近物体反射回的微波雷达回波信号进行检测；
[0034]所述超声波测距模块用于对发射超声波以判断附近区域内物体位置进行检测处理；
[0035]所述紧急避让模块用于在无人机飞行轨迹中识别物体后进行紧急躲避处理。
[0036]作为本专利技术的一种优选方案：所述禁止区域检测单元包括经纬查询模块、地区信息获取模块和无人机盘旋调整模块；
[0037]所述经纬查询模块用于对无人机飞行位置的经纬值进行检测处理；
[0038]所述地区信息获取模块用于对所在地区范围内地区飞行的适宜度进行分析获取处理；
[0039]所述无人机盘旋调整模块用于对无人机的飞行轨迹进行更改调整处理。
[0040]作为本专利技术的一种优选方案：所述危险预警单元包括续航峰值提示模块、损伤部件显示模块和安全位置降落模块；
[0041]所述续航峰值提示模块用于在无人机飞行前的续航与需要飞行距离进行对比处理；
[0042]所述损伤部件显示模块用于在飞行时发生部件损坏时通过远程对部件位置进行观察并处理；
[0043]所述安全位置降落模块用于在无人机发生故障时进行附近安全点进行降落处理。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过加入了云台自调整单元，实现
了对云台的拍摄角度通过无人机的倾斜感应进行自动调节处理，提高了拍摄的稳定性，通过加入了云台图像调整单元，实现了对云台获取图像时的光线与真实效果进行拍摄调整处理，提高了图像采集的清晰度，通过加入了防撞单元，实现了雷达感应模块和超声波测距模块对无人机飞行附近的物体进行检测处理，无人机对检测物体进行避让处理，提高了使用的安全性。
附图说明
[0045]图1为本专利技术系统结构框图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机控制云台，包括中央数据处理单元、云台实时拍摄单元、云台数据发送单元、云台自调整单元、云台防抖单元、云台图像调整单元、防撞单元、禁止区域检测单元和危险预警单元；
[0048]中央数据处理单元用于对各种数据进行远程集中控制处理；
[0049]云台实时拍摄单元用于云台对外部图像进行采集处理；
[0050]云台数据发送单元用于对远程云台所接收的数据进行无线发送处理；
[0051]云台自调整单元用于在无人机发送角度倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制云台，其特征在于，包括中央数据处理单元、云台实时拍摄单元、云台数据发送单元、云台自调整单元、云台防抖单元、云台图像调整单元、防撞单元、禁止区域检测单元和危险预警单元；所述中央数据处理单元用于对各种数据进行远程集中控制处理；所述云台实时拍摄单元用于云台对外部图像进行采集处理；所述云台数据发送单元用于对远程云台所接收的数据进行无线发送处理；所述云台自调整单元用于在无人机发送角度倾斜时对云台拍摄的角度进行自调整处理；所述云台防抖单元用于对云台获取的图像进行图像抖动补偿处理；所述云台图像调整单元用于对光线较弱时获取的图像进行自动补光处理；所述防撞单元用于对飞行无人机进行附近物体检测并采取紧急避让处理；所述禁止区域检测单元用于在云台即将进入的地点进行安全信息查询处理；所述危险预警单元用于对工作中的无人机、云台进行故障检测处理。2.根据权利要求1所述的一种无人机控制云台，其特征在于：所述云台实时拍摄单元包括热成像摄像头和无线摄像机；所述热成像摄像头用于对拍摄位置进行热成像图像采集处理；所述无线摄像机用于云台远程提供三维的图像信息数据。3.根据权利要求1所述的一种无人机控制云台，其特征在于：所述云台数据发送单元包括视频数据压缩模块、数据发送模块和数据接收模块；所述视频数据压缩模块用于对远程视频数据进行压缩处理并通过解码进行充分视频图像展示处理；所述数据发送模块用于将云台的远程捕捉数据进行发送处理；所述数据接收模块用于对远程的云台发出数据进行接收处理。4.根据权利要求1所述的一种无人机控制云台，其特征在于：所述云台自调整单元包括无人机倾斜感应模块、云台角度调整模块和云台角度保持模块；所述无人机倾斜感应模块用于在无人机飞行时对自身倾斜的数据进行感应识别处理；所述云台角度调整模块用于将云台的采集角度与需要拍摄的位置进行调节处理；所述云台角度保持模块用于通过无人机的倾斜度进行云台角...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文国，周继文，李佳乐，罗辉，兰同汉，
申请(专利权)人：徐文国，
类型：发明
国别省市：