本发明专利技术公开了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，所述系统包括：车辆自动驾驶控制器和前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；车辆自动驾驶控制器用于根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。本发明专利技术提供的针对后方车辆的防追尾躲避系统，针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。及车辆的安全性。及车辆的安全性。
【技术实现步骤摘要】
针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法。
技术介绍
[0002]自动驾驶又称无人驾驶，是一种通过电脑系统控制车辆自动行驶的先进技术。目前，自动驾驶汽车发展日新月异，当前主流的自动驾驶控制类子功能主要针对车辆前方的目标进行识别，并控制车辆执行相关操作以达到自动驾驶的状态，针对后向的目标识别多为预警类功能。针对正后方有碰撞风险的目标却没有实现监控，控制车辆进行躲避等操作，不够智能化，且安全等级不够高。
[0003]因此，亟需一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。
[0005]本专利技术提供了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统，包括：
[0006]车辆自动驾驶控制器和与所述车辆自动驾驶控制器连接的前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，其中：
[0007]所述前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；
[0008]所述后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；
[0009]所述侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；
[0010]所述车辆自动驾驶控制器用于根据所述前方车辆运动信息、所述后方车辆运动信息和所述侧后方车辆运动信息，控制所述执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。
[0011]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述前向采集模块包括前视摄像头和前向毫米波雷达，所述前视摄像头设置在前挡玻璃上，所述前向毫米波雷达设置在前保险杠的中间位置。
[0012]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述后向采集模块包括后视摄像头和后向毫米波雷达，所述后视摄像头设置在后窗玻璃上，所述后向毫米波雷达设置在后保险杠的中间位置。
[0013]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述侧向采集模块包括两个盲点监测雷达，分别设置在后保险杠两侧。
[0014]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述前方车辆运动信息包括前方车辆目标的实时速度和方位，所述后方车辆运动信息包括后方车辆目标的实
时速度和方位，所述侧后方车辆运动信息包括侧后方车辆目标的实时速度和方位。
[0015]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述执行模块包括电动助力转向系统、发动机管理系统或自动变速箱控制单元和车身控制模块，其中，
[0016]所述电动助力转向系统用于控制车辆转向或变道；
[0017]所述发动机管理系统或自动变速箱控制单元用于控制车辆加速；
[0018]所述车身控制模块用于控制车辆通过灯光和/或声音进行报警。
[0019]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其中，优选的是，所述车辆自动驾驶控制器具体用于：
[0020]根据所述后向采集模块实时发送的所述后方车辆运动信息，判断后方车辆和本车是否小于安全距离且在快速接近；
[0021]若是，则根据所述前向采集模块实时发送的正前方同车道的前方车辆运动信息，判断本车与前方车辆目标是否大于安全距离；
[0022]若是，则控制所述发动机管理系统或自动变速箱控制单元执行加速指令，以远离躲避后方有追尾风险的车辆；
[0023]若本车与前方车辆目标小于等于安全距离，则根据所述侧向采集模块实时发送的侧后方车辆运动信息判断本车所处车道的左侧车道或右侧车道是否允许变道；
[0024]若是，则控制所述电动助力转向系统执行变道指令，以躲避后方有追尾风险的车辆；
[0025]若本车的正前方、左侧、右侧的路况和车辆目标皆不允许本车执行躲避的操作，则控制所述车身控制模块进行灯光和/或声音进行报警。
[0026]本专利技术还提供一种采用上述系统的针对后方车辆的防追尾躲避方法，包括：
[0027]采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；
[0028]采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；
[0029]采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；
[0030]根据所述前方车辆运动信息、所述后方车辆运动信息和所述侧后方车辆运动信息，控制本车辆执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。
[0031]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避方法，其中，优选的是，所述采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息，具体包括：
[0032]通过设置在前挡玻璃上的前视摄像头和设置在前保险杠的中间位置的前向毫米波雷达，采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆目标的实时速度和方位，
[0033]所述采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息，具体包括：
[0034]通过设置在后窗玻璃上的后视摄像头和设置在后保险杠的中间位置的后向毫米波雷达，采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆目标的实时速度和方位，
[0035]所述采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息，具体包括：
[0036]通过分别设置在后保险杠两侧的两个盲点监测雷达，采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆目标的实时速度和方位。
[0037]如上所述的针对后方车辆的防追尾躲避方法，其中，优选的是，所述根据所述前方车辆运动信息、所述后方车辆运动信息和所述侧后方车辆运动信息，控制本车辆执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆，具体包括：
[0038]根据实时发送的所述后方车辆运动信息，判断后方车辆和本车是否小于安全距离且在快速接近；
[0039]若是，则根据实时发送的正前方同车道的前方车辆运动信息，判断本车与前方车辆目标是否大于安全距离；
[0040]若是，则控制发动机管理系统或自动变速箱控制单元执行加速指令，以远离躲避后方有追尾风险的车辆；
[0041]若本车与前方车辆目标小于等于安全距离，则根据实时发送的侧后方车辆运动信息判断本车所处车道的左侧车道或右侧车道是否允许变道；
[0042]若是，则控制电动助力转向系统执行变道指令，以躲避后方有追尾风险的车辆；
[0043]若本车的正前方、左侧、右侧的路况和车辆目标皆不允许本车执行躲避的操作，则控制车身控制模块进行灯光和/或声音进行报警。
[0044]本专利技术的针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制本车辆执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆，针对后向车辆的追尾风险进行预应，车辆自动驾驶控制器结合多传感器探测的目标控制车辆执行合理的操作，提高了车辆智本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，包括：车辆自动驾驶控制器和与所述车辆自动驾驶控制器连接的前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，其中：所述前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；所述后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；所述侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；所述车辆自动驾驶控制器用于根据所述前方车辆运动信息、所述后方车辆运动信息和所述侧后方车辆运动信息，控制所述执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。2.根据权利要求1所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述前向采集模块包括前视摄像头和前向毫米波雷达，所述前视摄像头设置在前挡玻璃上，所述前向毫米波雷达设置在前保险杠的中间位置。3.根据权利要求1所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述后向采集模块包括后视摄像头和后向毫米波雷达，所述后视摄像头设置在后窗玻璃上，所述后向毫米波雷达设置在后保险杠的中间位置。4.根据权利要求1所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述侧向采集模块包括两个盲点监测雷达，分别设置在后保险杠两侧。5.根据权利要求1所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述前方车辆运动信息包括前方车辆目标的实时速度和方位，所述后方车辆运动信息包括后方车辆目标的实时速度和方位，所述侧后方车辆运动信息包括侧后方车辆目标的实时速度和方位。6.根据权利要求1所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述执行模块包括电动助力转向系统、发动机管理系统或自动变速箱控制单元和车身控制模块，其中，所述电动助力转向系统用于控制车辆转向或变道；所述发动机管理系统或自动变速箱控制单元用于控制车辆加速；所述车身控制模块用于控制车辆通过灯光和/或声音进行报警。7.根据权利要求6所述的针对后方车辆的防追尾躲避系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶控制器具体用于：根据所述后向采集模块实时发送的所述后方车辆运动信息，判断后方车辆和本车是否小于安全距离且在快速接近；若是，则根据所述前向采集模块实时发送的正前方同车道的前方车辆运动信息，判断本车与前方车辆目标是否大于安全距离；若是，则控制所述发动机管理系统或自动变速箱控制单元执行加速指令，以远离躲避后方有追尾风险的车辆；若本车与前方车辆目标小于等于安全距离，则根据所述侧向采集模块实时发送的侧后方车辆运动信息判断本车所处车道的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军帅，李磊，余世运，李东浩，王卿海，原小雅，叶圣伟，钱严，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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